Донная станция, установленная на глубине 4720 м для регистрации параметров течения в придонном слое толщиной 350 м, работала автономно в течение полугода и регистрировала цуги интенсивных внутренних волн вдоль изотермы 0,85°С [6].
АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ТОРМОЖЕНИЯ ЦИЛИНДРА С УЧЕТОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ДЛЯ УПРУГИХ И ВЯЗКОУПРУГИХ ТЕЛ
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПОСРЕДСТВОМ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ПОДВИЖНОЙ МАССЫ
ГИБРИДНЫЕ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ПРИЛОЖЕНИИ К ИССЛЕДОВАНИЮ ОДНОГО КЛАССА МЕХАНИЧЕСКИХ
The Exact Solution for Free Vibration of Uniform Beams Carrying Multiple Spring Mass Systems with Two Degrees of Freedom // Journal of Sound and Vibration. Vibration Analysis of Beams with a Two Degrees of Freedom Spring-Mass System // Journal of Solids and Structure. Free vibrations of a uniform beam with multiple elastically mounted systems with two degrees of freedom // Journal of Sound and Vibration.
Natural frequencies and mode shapes of a single cantilever beam with multiple two-DOF spring-mass systems, Journal of Sound and Vibration. Dynamic analysis of a single cantilever beam carrying multiple elastically mounted point masses with dampers. Free and forced vibrations of an axially loaded Timoshenko multi-span beam carrying many different concentrated elements.
A Differential Transformation Method and Numerical Assembly Technique for the Free Vibration Analysis of an Axially Loaded Timoshenko Multi-Stage Girder Carrying Multiple Intermediate Condensed Masses and Rotational Inertia. Free vibration analysis of a Timoshenko beam carrying multiple spring-mass systems using a numerical assembly technique.
ДИНАМИКА И УСТОЙЧИВОСТЬ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ОБЪЕКТОВ, ДВИЖУЩИХСЯ ПО УПРУГИМ НАПРАВЛЯЮЩИМ
НОВЕЙШИЕ МЕТОДЫ НЕБЕСНОЙ МЕХАНИКИ А.Д. Брюно
Periodic solutions of the constrained three-body problem for small m and the motion of small bodies in the Solar System // Astronomical and Astrophysical Transactions (AApTr), 2012, vol.
НЕЛИНЕЙНЫЕ СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ МАЯТНИКОВЫХ СИСТЕМ ПРИ РЕЗОНАНСАХ
Под множеством достижимости G(tf) в момент времени tf для машины Дубинса будем понимать совокупность всех состояний трехмерного фазового пространства, в каждом из которых система может быть переведена в момент времени tf из некоторого начального фазового состояния с помощь некоторых проверок приемлемости. В случае в) его можно передать в любую точку границы множества достижимости системы (1) с помощью кусочно-постоянного управления u(), принимая значения u10 и u21 не более чем с двумя сдвиги. Тогда с увеличением tf увеличивается и возможное количество сдвигов управления (однако их число ограничено для данного tf).
Дуга типа SB формируется с помощью кусочно-постоянных управлений со значением u2 на первом отрезке и значением u1 на последнем.
ОБ ОРБИТАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ В ДИНАМИКЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Вопрос об устойчивости положения равновесия системы с гамильтонианом (7) (и, следовательно, орбитальной устойчивости периодических движений) решается на основе следующей теоремы [10]: Если 𝑎 > 0, то положение равновесия Ляпунова устойчиво , а если 𝑎 < 0, то оно неустойчиво.
ДИНАМИКА И УПРАВЛЕНИЕ АКТИВНЫМ СПУТНИКОМ ПРИ БУКСИРОВКЕ КОСМИЧЕСКОГО МУСОРА ПОСРЕДСТВОМ СИЛ КУЛОНА
В работе [17] обсуждаются динамика и устойчивость электростатического формирования двух спутников при реализации «тяни-толкай» систем буксировки. В схеме «тяга» изменение зарядов тела или изменение силы тяги может привести к увеличению расстояния между космическим буксиром и мусором, уменьшению электростатической силы и потере космического мусора. В схеме «толкание» разность потенциалов между телами меньше, чем в схеме «тянуть», поэтому первый способ буксировки более безопасен в случае соприкосновения тел.
Jasper, L., and Schaub, H., Input-shaped large pressure maneuver with a tethered debris object, Acta Astronautica, vol Bombardelli, C., and Pelaez, J., Ion Beam Shepherd for contactless space debris removal, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. Aslanov, V., and Ledkov, A., Attitude Motion of Cylindrical Space Debris during Its Removal by Ion Beam.
Aslanov, V., and Schaub, H., Analysis of attitude control in a fall with respect to an electrostatic thruster configuration, Journal of Guidance, Control, and Dynamics. Aslanov, V., and Yudintsev, V., Control of space tug motion during debris removal by Coulomb force, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol.
УПРАВЛЯЕМОЕ ДВИЖЕНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ДВИЖИТЕЛЯМИ, ПЕРИОДИЧЕСКИ ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИМИ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
Development of rotary movers that interact discretely with supporting surface and problems controlling their movement // ROMANSY 21 – Robotic design, dynamics and control: Proceedings of the 21st CISM-IFToMM Symposium (Udine, Italy, June edition. Mathematical modeling of mobile robot movements with propulsion device for discrete interaction with the support surface // 9th Vienna International Conference on Mathematical Modeling (MATHMOD 2018) (Vienna, Austria, February Proceedings preprints] / TU Wien, Institute for Analysis and Scientific Computing, Mathematical Modeling and Simulation Research Group, Institute for Automation and Control.
СПЕЦИФИКА РАБОТЫ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ МИКРОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ РОБОТОВ
From hidden oscillations in Hilbert-Kolmogorov, Aizerman and Kalman problems to the hidden chaotic attractor in Chua circuits. Hidden attractors in dynamic models of phase-locked-loop circuits: simulation limitations in MATLAB and SPICE.
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ
Practical techniques for low thrust trajectory optimization using a homotopy approach // Journal of guidance, control, and dynamics, 2012.
СЕКЦИЯ I Подсекция I-1
Аналитическая механика и устойчивость движения
ЗАДАЧИ МИНИМАКСНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО ОБЪЕКТА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ
МЕТОД ФУНКЦИОНАЛОВ ЛЯПУНОВА В ЗАДАЧАХ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ И СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
А.С. Андреев 1
ИНВАРИАНТЫ ДВУМЕРНЫХ УРАВНЕНИЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ В ПОСТРОЕНИИ ИХ ИНТЕГРАЛОВ И СИММЕТРИЙ
Ю.Ю. Багдерина 1
О НЕОБХОДИМЫХ УСЛОВИЯХ УСТОЙЧИВОСТИ ОРБИТАЛЬНОГО ГИРОСТАТА А.В. Банщиков 1
О СТАБИЛИЗАЦИИ В ЦЕЛОМ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА С ПОЛОСТЬЮ С ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТЬЮ
С.П. Безгласный
О ПРИЧИНЕ РАССОГЛАСОВАНИЯ РАСЧЕТНЫХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОБРАЩЕННЫХ СТАБИЛИЗИРУЕМЫХ
МАЯТНИКОВ
Экспериментальные результаты были получены на оригинальных установках, специально предназначенных для решения поставленных экспериментальных задач, а также в доступных на рынке испытательных средствах, например, в системе вибрационных испытаний корпорации DataPhysics (рис. 3б). Устойчивость тройного маятника с параметрами, подтвержденными частотными испытаниями; (а) - тройной маятник, (б) - три сегмента виброиспытательной системы DataPhysics Corporation; (в) - область устойчивости тройного маятника.
ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОГО ПОДХОДА В ИСТОЛКОВАНИИ ДВИЖЕНИЯ В НОВЫХ РЕШЕНИЯХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ
ТВЕРДОГО ТЕЛА В ОБОБЩЕННЫХ СИЛОВЫХ ПОЛЯХ
ПОСТРОЕНИЕ ГРАНИЦ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ РЕЖИМА СТАЦИОНАРНОГО ВРАЩЕНИЯ РОТОРА С ЖИДКОСТЬЮ В СЛУЧАЕ
БЫСТРЫЕ И МЕДЛЕННЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ В ЗАДАЧЕ О КАЧЕНИИ С ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ ВЯЗКОУПРУГОГО ЦИЛИНДРА ПО
ПОЛУПРОСТРАНСТВУ ИЗ ТОГО ЖЕ МАТЕРИАЛА А.А. Зобова 1
ПОЛИНОМИАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДВУХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ГИРОСТАТА А.В. Зыза 1
Если для свободных членов многочленов p и æ p из (3) выполнено условие g02f020, то указанный класс в классической задаче о движении тяжелого твердого тела с неподвижным точка может описывать решения В.А. Стеклов, Д.Н. Горячев, Н. Ковалевский [3].
ДЕТЕРМИНИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ КРЕМНИЕВЫХ КИСЛОТ В ВОДНОМ РАСТВОРЕ
Количественная характеристика присутствия олигомеров разной длины при МД; (а) - для системы с долей ортокремниевой кислоты 0,45 г/л, в водном растворе, (б) - для системы с долей ортокремниевой кислоты 0,56 г/л, в. Следует отметить, что, несмотря на исходное равное количество мономеров в разных объемах с концентрацией 0,45 г/л и 0,56 г/л, через 120 пс колебание количества мономеров составляет в среднем 350-360 свободных молекул. Колебания числа тримеров для концентраций 0,45 г/л и 0,56 г/л также сопоставимы и составляют в среднем 15 молекул на каждый шаг MD.
Тетрамеры в среднем составляют около 6-7 молекул на шаг для обоих вариантов, а следы пентамеров 0-2 для концентрации 0,45 г/л и 2-4 молекулы для концентрации 0,56 г/л. Распределение первых двадцати наиболее распространенных изомеров в курсе молекулярной динамики, 1,0 (ось ординат) – берется линейный тример, остальные олигомеры рассчитываются относительно; (а) - для системы с долей ортокремниевой кислоты 0,45 г/л, в водном растворе, (б) - для системы с фракцией ортокремниевой кислоты. Согласно расчетным данным [3], предпочтительной конфигурацией является линейный тетрамер (его энергия конденсации -38,2 ккал/моль, с долей около 76%), разветвленный тетрамер (-30,6 ккал/моль), циклический тетрамер (-12,5 ккал/моль), затем монозамещенный циклический тример (-6,0 ккал/моль).
ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ НЕЛИНЕЙНЫХ КОМБИНАЦИЙ ПЕРВЫХ ИНТЕГРАЛОВ
БИФУРКАЦИОННЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ ТРЕХ СВЯЗАННЫХ ТЕЛ В ОДНОРОДНОМ ПОЛЕ СИЛ ТЯЖЕСТИ
Кроме того, в системе допускается до четырех пар прецессионных движений (2 const0,) (функция Vk,l( 2) в зависимости от констант k, l и параметра b может иметь до восьми критические точки или отсутствие таких критических точек вообще). Стационарные движения (2) существуют при всех значениях параметра управления 𝑝 и соответствуют равномерным движениям робота по прямой (при 𝑝 > 0 колесо фортепиано находится впереди, а при 𝑝 < 0 — сзади ); в то время как ведущие колеса выполняют чистый каток. На основе критерия Гурвица показано, что в зависимости от геометрических параметров робота и коэффициентов трения скольжения круговые движения асимптотически устойчивы либо при всех значениях параметра 𝑝 < 𝑝0, либо только при 𝑝 ∈ ( 𝑝 ∗, 𝑝0) и неустойчивы при 𝑝 < 𝑝 ∗.
АЛГОРИТМ ЧИСЛЕННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ И НАТЯЖЕНИЯ ПРОВИСАЮЩЕЙ ЧАСТИ РАСТЯЖИМОЙ ГИБКОЙ НИТИ ПРИ СМАТЫВАНИИ С
1sin
Задание начального приближения, для первой итерации можно использовать известное аналитическое решение Меркина для аналитической линейной модели [9]
2arccos 4
Этап 6: Для численного решения первого и третьего дифференциальных уравнений системы (4) можно применить явный метод Эйлера [10] и сформировать систему нелинейных алгебраических уравнений
Этап 7: Для численного решения системы нелинейных алгебраических уравнений (7) можно применить итерационный метод Ньютона [10], который в данном случае будет иметь следующий вид
ПРИМЕНЕНИЕ ЧИСЛЕННО - АНАЛИТИЧЕСКОГО ИТЕРАЦИОННОГО МЕТОДА ДЛЯ ПОИСКА ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
АВТОНОМНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ПЛОСКОСТИ Л.А. Климина
МОДИФИЦИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ В ТЕОРИИ ПОЛЕТА АРТИЛЛЕРИЙСКОГО СНАРЯДА
Исходные соотношения
Два определения модифицированной модели материальной точки
Таким образом, формула (5), определяющая положение динамического равновесия в модели m1, получается из формулы (3), определяющей положение динамического равновесия в модели m2, путем пренебрежения величиной A(0). , характеризующий поперечный демпфирующий момент [11].
Оценки погрешности двух модифицированных моделей материальной точки
НОВЫЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ЭФФЕКТЫ НА ХОЛОДНЫХ АТОМАХ, ОТЛИЧАЮЩИЕСЯ ОТ ЭФФЕКТА САНЬЯКА
ПРЕДЕЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОЛОЖЕНИЙ РАВНОВЕСИЯ ГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ НА БЫСТРО ВИБРИРУЮЩЕМ ОСНОВАНИИ
Поэтому при достаточно больших значениях k критическая точка q0 функции Vlim будет ее невырожденной точкой локального минимума, а значит, положение равновесия qq0 предельной системы будет устойчивым.
ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ НЕСВОБОДНОЙ ТРЕНОГИ НА ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЛОСКОСТИ С ВЯЗКИМ ТРЕНИЕМ
Приложите линейную анизотропную силу вязкого трения Fi c v1 i(1)e(1)i c v2 i(2)ei(2) к каждой точке крепления штатива со стороны плоскости вращения, где c1 , c2 – коэффициенты вязкого трения, vi – скорость точки Pi относительно вращающейся плоскости, ei(1), e(2)i – ортогональные орты, неподвижные относительно треноги (ноги треноги тип конька Чаплыгина), vi(1) v ei, (1)i , v(2)i v ei, (2)i.
О СУЩЕСТВОВАНИИ ЛИУВИЛЛЕВЫХ РЕШЕНИЙ В ЗАДАЧЕ О КАЧЕНИИ ТЕЛА ВРАЩЕНИЯ ПО СФЕРЕ
Уравнение (3) имеет лиувиллево решение вида
В общем случае дифференциальное уравнение (3) имеет лиувиллево решение вида
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ СЛОЖНОГО МАЯТНИКА ПРИ НАЛИЧИИ СОУДАРЕНИЙ
А.П. Маркеев
1,2,3 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики, кафедра механики и процессов управления, ул. Численное решение нелинейного уравнения (4) и его продолжение по параметрам: выполняется в программном комплексе AUTO 07p [5], реализующем численные методы теории ветвления для нелинейных операторных уравнений.
О КВАЗИПЕРИОДИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ ГАМИЛЬТОНОВЫХ СИСТЕМ
Морозов А.Д., Морозов К.Е
ДИНАМИКА КЕЛЬСТКОГО КАМНЯ НА ПЛОСКОСТИ С ВЯЗКИМ ТРЕНИЕМ М.А. Муницына
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ РЕГУЛЯРНОЙ ПРЕЦЕССИИ В СЛУЧАЕ ЧАСТНОГО ИНТЕГРАЛА ГЕССА
A. Нoвиков
НОВЫЕ ЧАСТНЫЕ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ПУАНКАРЕ – ЖУКОВСКОГО И УРАВНЕНИЙ КИРХГОФА
В.Ю. Ольшанский
О ВЛИЯНИИ ЖЕСТКОСТИ НА УСТОЙЧИВОСТЬ РАВНОВЕСИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМ
Ю.Д. Селюцкий
АНАЛИЗ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ В ОДНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ, РОЖДАЮЩИХСЯ ИЗ РЕГУЛЯРНОЙ ПРЕЦЕССИЙ СИММЕТРИЧНОГО СПУТНИКА
Е.А. Сухов
Для построения областей существования семейств периодических движений Г1, Г2, Г3 и Г4 при произвольных отклонениях полной механической энергии от ее значения на гиперболоидальной прецессии был применен численный метод, описанный в [9-11]. При фиксированном значении интегральной постоянной энергии ℎ = 0,001 (пунктирная линия) отмечены точки бифуркации 𝐵1, 𝐵2, 𝐵3, 𝐵4, 𝐵5 семейств Γ1, Γ2, Γ3, Γ4, ΓS, где ΓS — семейство коротко- период движения.
ОБ УСТОЙЧИВОСТИ КОЛЛИНЕАРНЫХ ТОЧЕК ЛИБРАЦИИ В
ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ФОТОГРАВИТАЦИОННОЙ ЗАДАЧЕ ТРЕХ ТЕЛ С ДВУМЯ ИЗЛУЧАЮЩИМИ МАССАМИ
О НЕЕДИНСТВЕННОСТИ ДВИЖЕНИЙ В ДИНАМИКЕ СИСТЕМ С СУХИМ ТРЕНИЕМ
Л.Ш. Хакимуллина
Вывод о корректности обоих решений (3) в задаче Пенлеве-Клейна при начальном сдвиге вправо и условии f > 2tgα основан на том, что оба значения реакции R положительны. Знак Rxc 0 совпадает со знаком Rx0 и не зависит от соотношения величины коэффициента трения и угла наклона стержня.
О НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ ДИНАМИЧЕСКИ СИММЕТРИЧНОГО СПУТНИКА ПРИ РЕЗОНАНСАХ 1:1 И 1:1:1
О.В. Холостова
Случай круговой орбиты
Случай слабоэллиптичекой орбиты
ИССЛЕДОВАНИЕ ОРБИТАЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПЛОСКИХ ВРАЩЕНИЙ СПУТНИКА - ПЛАСТИНКИ НА КРУГОВОЙ ОРБИТЕ В СЛУЧАЕ РЕЗОНАНСОВ
ПЕРВОГО И ВТОРОГО ПОРЯДКОВ Е.А. Чекина
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ВРАЩЕНИЯ СФЕРОИДА ВОКРУГ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ ПРИ НАЛИЧИИ АБСОЛЮТНО УПРУГИХ СОУДАРЕНИЙ С
Линейная задача об устойчивости вращения эллипсоида вокруг горизонтальной оси при наличии столкновений с горизонтальной плоскостью.
ДИНАМИКА САНЕЙ ЧАПЛЫГИНА НА ШЕРХОВАТОЙ ПЛОСКОСТИ А.Ю.Шамин 1
ИНТЕГРИРУЕМЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ ДИССИПАЦИЕЙ
М.В. Шамолин 1
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Р.Г. Мухарлямов
Подсекция I-2
Управление и оптимизация в механических системах
ДИНАМИЧЕСКИЙ ПОИСК ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ПРИ МИНИМАЛЬНОЙ ЭНЕРГОЗАТРАТЕ
Постановка задачи
Описание способа поиска
Гарантированный поиск при минимальной световой энергозатрате Установлено, что при описанном в разделе 2 способе поиска, если выполнено условие
Используйте соотношение QI, где Q – мощность световой энергии, которую можно считать эквивалентной электрической мощности источника света, а – коэффициент пропорциональности (удельная мощность), количество энергии, потребляемой светом. . источника за интервал времени воздействия [0, ]T при E , , const можно определить по формуле. Для значений l0R0 целое число 1N l1( )0 определяет количество вертикальных смещений центра квадрата, против которого происходит перемещение по ломаной. В (3.5) T l( )0 — гарантированное время поиска, не позднее, чем будет найдено Y. Таким образом, задача 1 сводится к поиску параметра l0R0, обеспечивающего минимум в задаче.
С учетом этого был проведен численный расчет для определения оптимального значения l0 для различных значений параметров a a a W V На основе определяемых l0, шага сканирования (3.2), числа вертикальных перемещений (3.4). и гарантированное время поиска (3.5) вычисляются последовательно.
ОБЛАСТЬ ДОСТИЖИМОСТИ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
СТАБИЛИЗАЦИЯ ЗА КОНЕЧНОЕ ВРЕМЯ НЕКОТОРЫХ СИСТЕМ С КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
И.М. Ананьевский
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ КРАТНЫХ КОРНЯХ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
Следовательно, если ijeJ(I)fi ≤ ., то необходимо, чтобы ограничение не увеличивалось, ijeJ(I )fi. Баумгарте Стабилизация связей и интегралы движения в динамических системах // Компьютерные методы в прикладной механике и технике, Том 1, Выпуск 1, стр. 1-16.
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНЫМИ УКЛОНЕНИЯМИ В ЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМАХ
УПРАВЛЕНИЕ СФЕРИЧЕСКИМ РОБОТОМ С МАЯТНИКОВЫМ ПРИВОДОМ В ЗАДАЧЕ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ
SUR.ET1.ST01.1000-STD-01-01: EuroControl standard document for airspace radar surveillance en route and in key terminal areas.
ОБ ОДНОМ ЧИСЛЕННОМ МЕТОДЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СПЛОШНЫХ СРЕД
Восстановление параметров линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами // Техника измерений. Идентификация динамических систем, математические модели которых описываются дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами дробного порядка // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики: Труды (Казань, 20-24 августа 2015 г.) - Казань: Издательство. Дом Казанского (Приволжского) федерального университета, 2015. Идентификация параметров нелинейных динамических систем, моделируемых полиномами Вольтерра // Журнал прикладной и промышленной математики.
ОПТИМАЛЬНОЕ И БЛИЗКОЕ К ОПТИМАЛЬНОМУ РЕШЕНИЯ В ЗАДАЧЕ ПРОТИВОУДАРНОЙ ИЗОЛЯЦИИ С УПРЕЖДЕНИЕМ
Координаты H, )H, €H определяют положение центра тяжести -го звена, нH - кратчайший угол между звеном и наклонной плоскостью, нH - угол между проекцией звена на плоскость и выбранная ось.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВОГО ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ПРИБОРА
Кинетическая энергия UCEP в системе координат будет рассчитываться с учетом того, что UCEP осуществляет относительное движение в системе координат Oxyyyzy, а движение системы координат Oxyyyzy относительно OXYZ является переносным.
ОПТИМИЗАЦИЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ДВУХМАССОВОЙ СИСТЕМЫ НА ПРЯМОЙ С СУХИМ ТРЕНИЕМ
Если ka, то min 0 и для значений из интервала [min,min{max,N}] возможно только необратимое движение, а максимальное значение I достигается при одном из два значения{ , 0 N}. Если edgeN, то для значений из интервала [0,edge) происходит обратное движение, для значений из интервала [edge,min{max,N}] - необратимое движение.
ПРОБЛЕМА МОМЕНТОВ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ БЛОКА НЬЮТОНОМЕТРОВ НА ПРЕЦИЗИОННОМ СТЕНДЕ
Здесь p=1,2,3 определяют номер оси чувствительности блока Ньютонометра, Φp(α,β) – искомые функции, являющиеся весовыми коэффициентами в линейных оценках, Hp(α,β) – аналитически заданные регрессии векторы из восемнадцатимерного евклидова пространства, ( α,β) — измеренные углы скамьи из квадрата S=[0,2π]×[0,2π], a — один из единичных векторов восемнадцатимерного евклидова пространства с единицей на ν-м месте, определяющем искомую составляющую вектора оцениваемых параметров. Если векторы Hp (α,β) непрерывны на [0,2π]×[0,2π], то решение проблемы моментов существует, и хотя бы одно решение является импульсным, всего с количеством импульсов не более 18. Пусть для некоторых весовых функций, удовлетворяющих ограничению исходной вариационной задачи, и коэффициентов {ys}, s = 1,…,ν-1,ν+1,…,18, значение функционала исходной вариационной задачи равно Lν-1(y), где Lν (y) — отклонение от нуля соответствующего обобщенного полинома.
НАХОЖДЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО МОМЕНТА, ПЕРЕВОДЯЩЕГО ТВЕРДОЕ ТЕЛО ИЗ ОДНОГО УГЛОВОГО СОСТОЯНИЯ В ДРУГОЕ, С ПОМОЩЬЮ
