Controle robusto
Controle Robusto Aplicado a Conversor Buck-Boost em Sistemas Fotovoltaicos
... controlador robusto pode ser dividida em duas partes: um problema de estabilização robusta e outro de desempenho ...desempenho robusto é necessário minimizar a influência das perturbações externas em ...
122
Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas.
... envolvam controle robusto de robˆ os m´ oveis em forma¸c˜ ao sujeitos a alternˆ ancia de ...de controle formulada conside- ramos um conjunto de RMRs em forma¸c˜ ao onde os robˆ os mantˆem constantes ...
14
Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais
... de controle, o projeto de controladores robustos (ou projeto de controladores por es- tabilidade quadrática) usando LMIs destacou-se por resolver problemas envolvendo incertezas paramétricas, sem solução conhecida ...
122
Controle robusto de suspensão semi-ativa para caminhonetes utilizando amortecedores...
... de controle LQG/LTR em sistemas não estritamente próprios; um modelo de um veículo utilitário completo com sete graus de liberdade e capaz de representar as situações mais importantes do comportamento dinâmico ...
269
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
... no controle de um helicóptero de bancada, que esta nova modelagem, de chaveamento dos ganhos, oferece um desempenho melhor quando comparado com o controle robusto clássico definido a partir do método ...
58
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
... o controle de sistemas envolvendo o sistema nominal e uma família de incertezas em torno dele, é denominado Controle ...No Controle Robusto busca-se também minimizar o efeito de certas ...
118
Projeto de leis de controle robusto do tipo PSC via realimentação de estados aplicada a um sistema UPS
... Durante toda minha graduação, fui reprovado apenas em uma disciplina: Projetos de Sistemas de Controle. Pelo contrário que possa parecer, esta reprovação me motivou a estudar muito mais esta área e entender seus ...
86
Estratégia de controle robusto para filtro ativo paralelo sem detecção de harmônicos de correntes
... Este trabalho é organizado através dos seguintes capítulos: o capítulo 1 trata de uma introdução sobre os conceitos de qualidade de energia, além de uma revisão bibliográ- fica sobre a compensação ativa de problemas ...
81
Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação.
... para controle de bio- reatores em modo de operação descontínuo com ...de controle além de atin- gir um certo desempenho frente a perturbações externas e no ...de controle dependente de parâme- tros ...
15
Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa
... A metodologia apresenta condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities ) para a síntese dos seguintes controlad[r] ...
166
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
... Podemos ressaltar que nos últimos anos, mais precisamente na última década, houve um crescente interesse em pesquisas e aplicações de sistemas fuzzy. A análise de estabilidade e o projeto de controladores é um dos ...
83
Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais...
... We propose three robust control algorithms: two of them are related to decentralized control with controllers of pre- defined structure, which are commonly used in the power industry, a[r] ...
1
Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares
... de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das últimas décadas, apresentando soluções para vários tipos de problemas de análise, desempenho e síntese de sistemas lineares ...de controle ...
116
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
... Gonçalves et al. (2003a) e (2003b) simularam uma síntese de realimentação de estados usando LMIs clássicas, descritas em Boyd et al. (1994), considerando inclusões diferenciais lineares (LDI - Linear Deferential ...
135
Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... de controle robusto, com bom desempenho transitório e com medições apenas da entrada e saída da planta, Hsu e Costa [Hsu & Costa 1989] (ver também [Hsu 1990]) apresentaram um sistema de controle ...
57
Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto.
... de controle robusto conhecidos, entre elas a de apresentar sinais de controle cont´ınuos, a de melhorar a robustez do sistema, e a de limitar o valor dos parˆametros ...o controle deslizante, ...
11
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2017
... de controle de vibração ao longo dos ...de controle passivo e das técnicas convencionais de balanceamento (mé- todo dos coeficientes de influência, balanceamento modal, quatro rodadas sem fase, dentre ...
112
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... no controle de velocidade de um motor de indução, o controlador mostrou-se ser capaz de atingir o objetivo proposto, ou seja, bom desempenho transitório, inerente do VS-MRAC e boa suavidade do sinal de ...
181