Sistemas incertos
Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos.
... criar sistemas de rastre- amento para sinais de referência em uma faixa de freqüência ...a sistemas incertos, com incerteza do tipo politópica, e rejeição a ruído presente na planta incerta são ...
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Síntese convexa para sistemas incertos discretos no tempo com atrasos variantes.
... de sistemas incertos livres de atraso a estabili- dade quadrática tem sido preterida em favor da estabilidade robusta, que emprega funções de Lyapunov dependentes de parâmetros (de Oliveira et ...para ...
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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
... Este trabalho propõe soluções, utilizando controladores com modos deslizantes, para problemas que envolvem atraso no sinal de controle. Um objetivo deste trabalho era a compensação do sinal atrasado do controle sem ...
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Condições LMI do teorema do ganho pequeno escalonado para análise de estabilidade de sistemas incertos com atraso.
... parˆametros incertos, foram obtidas condic¸˜oes suficientes que asseguram as condic¸˜oes do teorema do ganho pequeno escalonado para sistemas lineares com incertezas ...de sistemas lineares ...
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Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
... Este capítulo apresentou os resultados das simulações dos controladores aplicados a sistemas incertos, não-lineares e de natureza instável. O CDMD mostrou-se eficaz no controle de sistemas sem ...
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Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
... nho. Sistemas com atraso no tempo tem recebido uma atenção considerável nos últimos ...para sistemas incertos contínuos com atraso no tempo tem sido tratado com diferentes abordagens dentre elas a ...
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Minimização do custo H∞de sistemas incertos discretos no tempo com atraso nos estados.
... com α ∈ Υ. Essa candidata a fun¸c˜ao de L-K ´e baseada em (Zhu e Yang, 2008), em que as matrizes definidas em (24) s˜ ao consideradas independentes do parˆ ametro α. Al´em disso, em (Zhu e Yang, 2008) as incertezas que ...
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Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
... dos sistemas digitais, o Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) tem sido muito utilizado através de computadores digitais (KOSHKOUEI; ZINOBER, 1996; FURUTA, 1990; GUO; ZHANG, 2002; GARCIA et ...
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Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
... Na Figura 110 mostra-se a posição do carro do pêndulo seguindo a referência, na posição 0,1 e na posição -0,1 metros (onda quadrada, com período de 120 segundos). Mesmo com atrasos desconhecidos, assumindo diferentes ...
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Controle por modelo de referência de sistemas incertos baseado no algoritmo
... Essa nova implementação traz benefícios no projeto do controle, na compara- ção com a estratégia recentemente proposta na literatura de controle super-twisting com realimentação de saída (inclusive o uso do conhecimento ...
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Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares.
... De modo geral, tais estimadores da norma n˜ ao s˜ ao triviais de serem projetados uma vez que sua exis- tˆencia est´ a ligada ao conhecimento de uma fun¸c˜ ao de Lyapunov-IOSS (Input-Output-to-State Stable Lya- punov ...
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Controle e filtragem de sistemas lineares incertos sujeitos a saltos markovianos usando LMIs
... de sistemas incertos, as condições de estabilidade obtidas por meio de funções de Lyapunov (dependentes ou não de parâmetros) resultam em LMIs robustas, tam- bém chamadas de LMIs dependentes de ...
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Seguimento de referência para sistemas lineares incertos sujeitos a restrições
... de sistemas com restrição para os casos de sistemas conhecidos e incertos, tanto para realimentação de estados quanto para realimentação de saída, enfatizando o caso de realimentação de saída para ...
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Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
... quadrática). A estabilidade quadrática (CQLF) já mostrou ser muito eficiente, tendo solu- cionado muitos problemas através de otimização convexa. No entanto, trabalhos recentes da literatura provaram que CQLFs conduzem a ...
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Estabilidade robusta de sistemas discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares
... de sistemas chaveados), é possível provar que uma estrutura simples para a matriz de Lyapunov provê condições suficientes e assintoticamente necessárias com o aumento de κ para a estabilidade robusta do sistema ...
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Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada.
... de sistemas SISO incertos sem a hip´ otese do conheci- mento da dire¸c˜ ao de controle (sinal do ganho de alta frequˆencia) tem sido um problema instigante desde o co- me¸co dos anos 80 (Mudgett & ...
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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados
... Neste trabalho, o problema de controle de uma classe de sistemas não-lineares com presença de incertezas paramétricas e com restrição na entrada de controle é revistado sob a perspectiva do controle preditivo. A ...
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Ditadura ou revolução?: a herança política e os caminhos incertos dos herdeiros da I República
... Chegados a 1926, um último obstáculo – o governo constitucional de António Maria da Silva – seria removido por uma conjugação de golpe militar e de «trans- missão legal» dos poderes con[r] ...
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Evolução Recente da I&D Empresarial em Portugal – Traços Incertos de Maturidade
... É certo que é racional aproveitar as oportunidades, e os incentivos públicos visam precisamente estimular o investimento das empresas em I&D, mas este aumento [r] ...
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Caixa, liquidez e cenários incertos: a percepção dos gestores financeiros no Brasil
... Percebe-se resultados similares aos de Lins, Servaes e Tufano (2010) e Powell e Baker (2010): incerteza quanto a fluxos de caixa futuros se mostrou o fator mais importante para decisão. Esses achados são similares às ...
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