[PDF] Top 20 KINEMATIC CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION ALGEBRA TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
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KINEMATIC CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION ALGEBRA TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
... optimal control [95] based on optimal control theory and using fuzzy controller to approximate and cancel the robot manipulator dynamics ...dynamics. On the other hand, fuzzy ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TESE DE DOUTORADO
... Esta tese, intitulada “Caracterização e desenvolvimento de sensores ópticos de corrente elétrica para aplicações em linhas de alta tensão” foi desenvolvida no âmbito de um programa de doutorado em ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TESE DE DOUTORADO
... Para definição das características das simulações, diversos artigos foram analisados durante o desenvolvimento deste trabalho, e desta forma foi possível perceber que grande parte deles foram implementados em um cenário ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TESE DE DOUTORADO
... cloud control/management system to select the most suitable destination datacenter (DC) ...failures. On one hand, a survivability strategy needs to be able to meet the availability requirements of each ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TESE DE DOUTORADO
... study on new compact 3-ports circulators of W- and Y-types, based on two-dimensional photonic ...is based on the finite element ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA Tese de Doutorado
... Nesta tese, propõe-se uma abordagem para avaliar a segurança da operação de sistemas de potência para múltiplas contingências usando a técnica árvore de decisão multi-caminhos ou (MDT, do inglês “Multiway Decision ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA TESE DE DOUTORADO
... xvii A evolução da computação tem possibilitado avanços substanciais em pesquisas relacionadas à engenharia e em projetos industriais. Nestas áreas, o emprego de ferramentas computacionais tem se intensificado ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
... desta tese é melhorar os métodos de processamento do sinal de ECG ambulatorial usando inteligência computacional, especificamente os métodos relacionados com a detecção do final da onda T, e os de reconhecimento ... See full document
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GUIDAGE ROBOTISÉ DES AIGUILLES FLEXIBLES POUR DES PROCÉDURES PERCUTANÉES MARIANA COSTA BERNARDES TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
... I am also in debt with my colleagues from Brazil, who have helped make my learning an enjoyable and stimulating experience. The LARA laboratory has always been a source of friendships as well as good advice and ... See full document
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RASTREAMENTO VISUAL DE OBJETOS UTILIZANDO MÉTODOS DE SIMILARIDADE DE REGIÕES E FILTRAGEM ESTOCÁSTICA FLÁVIO DE BARROS VIDAL TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
... Métodos baseados na medição da similaridade entre regiões em imagens são ferramen- tas comuns em diversas aplicações como: reconhecimentos de objetos [47], compressão de vídeo [48], corr[r] ... See full document
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UNSCENTED KALMAN FILTERING ON EUCLIDEAN AND RIEMANNIAN MANIFOLDS HENRIQUE MARRA TAIRA MENEGAZ TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
... for quaternion systems proposed in the literature—considering essentially distinct algo- rithms, we can enumerate the following works [48, 55, 138–140, ...the quaternion norm to be the unity; and ii) all ... See full document
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA UNIVERSIDADE DE COIMBRA INSTITUTO DE SISTEMAS E ROBÓTICA
... Tese (doutorado) - Universidade Federal de Uberlândia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.. Martins Neto, Luciano[r] ... See full document
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Beamforming techniques for next generation communication systems
... Systems. Tese de Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE), Publicação PPGEE 117/2017, Departamento de Engenharia Elétrica Univeridade de Brasília, ... See full document
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A Implementação de unidades de conservação de proteção integral: o caso do parque ecológico da lagoa da MarapongaCeará Fortaleza
... Tese (Doutorado) – Pós-graduação em Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo. Campinas: Universidade Estadual de Campinas, 2004. Certificação de unidade[r] ... See full document
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Gait and balance kinematic control for a humanoid robot based on dual quaternion algebra
... the "Augmented Body" associated with a joint, which consists of a rigid body dynamically equivalent to the union of all bodies supported by the joint, for the current state of the system. Likewise, Cotton et al. ... See full document
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Subsídios bibliográficos para utilização de lixão desativado para disposição final...
... LEITE, W.C.A. (1991). Estudo do Comportamento da Temperatura, pH e teor de umidade na decomposição de resíduos sólidos urbanos em aterros sanitários. 180p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São ... See full document
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Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Química
... Tese (doutorado) – Universidade Federal de Uberlândia, Pro- grama de Pós-Graduação em Engenharia Química. Damasceno, João Jorge Ribeiro[r] ... See full document
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Estudo de fitas nanocerâmicas de zircônia obtidas por tape casting
... Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia de Materiais, da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, como requisito para a[r] ... See full document
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O EMPREGO DA TEORIA AGENTEPRINCIPAL PARA DEFINIÇÃO DE MODELO DE GESTÃO DE BENS MÓVEIS NA UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA
... focusing on the study of incentives and control mechanisms ...and control and various problems in asset management, caused by poor institutional ... See full document
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Comparação entre os métodos tradicionais de manejo de irrigação e o SISDA: um estudo de caso considerando os aspectos econômicos e ambientais para cultura da banana no Distrito de Irrigação do Gorutuba - MG
... Tese (Doutorado em Engenharia Agrícola) - Curso de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Universidade do Estado de São Paulo, Botucatu. Vai faltar energia. Disponível em <http://ww[r] ... See full document
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