5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
A cidade do Natal apresenta inúmeras áreas susceptíveis a risco, sobretudo as que apresentam ocupação desordenada de uso e ocupação do território, o que contribui a incidência maior de problemas envolvendo os riscos naturais, como é o caso do Complexo do Passo da Pátria, que sofre constantemente com o risco de inundações.
A importância da identificação das áreas vulneráveis a inundações caso ocorra uma precipitação extraordinária ou transbordamento do Rio Potengi ou do Canal do Baldo no local mencionado, possibilita o auxílio para minimizar os impactos socioambientais, ajudando assim o trabalho da Defesa Civil na área, tal como dos governantes e da própria população, que estará ciente das áreas de risco que estão expostos além de dar suporte para outros trabalhos envolvendo a temática em si.
Para compreender o objetivo geral da pesquisa e que fosse atingido como esperado, de avaliar o grau de exposição ao risco de inundação no Complexo do Passo da Pátria, fez-se necessário considerar a comunidade como um todo, assim como a importância do auxílio da Aplicação de Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) na análise em si, com sua aplicação e modelagem das áreas, além de contribuição para mensurar a população exposta a inundações na área de estudo, discutido em seus capítulos respectivamente.
Para chegar a tal resultado foi necessário também a discussão da Abordagem Geossistemica, dos conceitos de Risco e Perigo, Vulnerabilidade, Desastre e Catástrofe além da conceptualização de “Inundação” e “Aeronave Remotamente Pilotada (ARP)”, os populares drones, que foram tratados também em um capitulo.
Foi comprovado a hipótese de que o Complexo do Passo da Pátria encontra-se com áreas de risco de inundação. Os procedimentos metodológicos ao longo da pesquisa, assim como as visitas de campo, conversas informais com moradores, levantamento fotográfico, informações de jornais, uso do ARP contribuíram para tal comprovação.
As áreas próximas ao Canal do Baldo e Rio Potengi com altimetrias baixas são as mais susceptíveis a ocorrência de inundações, áreas essas que apresentam uma boa quantidade de famílias. Isso está ligado na relação com o uso e ocupação do solo, atrelados a ausência do poder público e as características do meio físico local.
Em relação Aplicação de Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) na análise de inundações, se mostrou eficaz para cruzamentos de dados, com imagens de alta resolução espacial e temporal, apresentando um ótimo nível de detalhes para identificação e analises de desastres durante episódios de inundações. Ademais, os produtos gerados possuem em sua
constituição dados que permitem através do geoprocessamento a fomentação de diversos mapas, índices e análises geográficos.
Além disso, os procedimentos para a construção dos mapeamentos são de baixo custo, o que possibilita a sua aplicação em outras áreas de interesse, contudo o ARP multirotor não é recomendado para cobrir grandes áreas, pois não apresentará o mesmo desempenho, já que apresenta uma baixa autonomia de voo.
As maiores dificuldades para realização da pesquisa foram sem dúvida o perigo de estudar o Complexo. A pesquisa sofreu com problemas de acessibilidade devido a área ser bastante marginal da cidade do Natal onde apresenta um alto índice de periculosidade, tanto que esperava-se uma terceira visita de campo para aplicação de questionários, o que não foi possível, fazendo necessário que a pesquisa fosse moldada ao longo do tempo.
Os resultados condizem com a realidade identificada em campo, dessa forma, proporcionam avançar nasdiscussões e propostas metodológicas associadas aos processos de prevenção frente ao risco de inundação no Complexo, contribuindo para alertar, além de permitir a prevenção de forma antecipada de possíveis desastres, e, logo, reduzindo os riscos de impactos.
A avaliação vista da uma maneira holística visa auxiliar nas tomadas de decisões frente ao problema, dessa forma faz-se necessário a ampliação e aplicação de estudos comparativos no decorrer dos anos além da união de dados socioambientais da comunidade para vulnerabilidade, visto que a tendência é que os índices pluviométricos fiquem ainda maiores ao longo dos anos, o que obriga que o planejamento da cidade venha acompanhar esse aumento de precipitações sobretudo em áreas de risco. Dessa forma, recomenda-se a continuidade da pesquisa.
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Processing Report 22 September 2018
1 2 3 4 5 6 7 8 9 > 9 200 m
Fig. 1. Camera locations and image overlap.
Number of images: 103
Flying altitude: 134 m
Ground resolution: 5.55 cm/pix
Coverage area: 0.296 km²
Camera stations: 103
Tie points: 86,997
Projections: 340,807
Reprojection error: 2.04 pix
Camera Model Resolution Focal Length Pixel Size Precalibrated
FC300X (3.61mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 μm No
Table 1. Cameras.
1 pix
Fig. 2. Image residuals for FC300X (3.61mm).
FC300X (3.61mm) 103 images
Type Resolution Focal Length Pixel Size
Frame 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 μm Value Error F Cx Cy B1 B2 K1 K2 K3 P1 P2 F 2119.24 2 1.00 -0.08 -0.85 0.53 -0.08 -0.06 0.05 0.09 0.06 -0.19 Cx 28.309 0.67 1.00 0.05 0.00 0.97 -0.09 0.09 -0.11 0.28 -0.00 Cy 170.538 1.7 1.00 -0.89 0.07 0.00 0.00 -0.14 -0.04 0.26 B1 -39.4272 0.34 1.00 -0.02 0.00 -0.01 0.11 0.02 -0.23 B2 3.1096 0.25 1.00 -0.09 0.10 -0.11 0.12 0.01 K1 -0.0059781 0.00027 1.00 -0.97 0.92 -0.03 -0.01 K2 0.0037264 0.00044 1.00 -0.98 0.03 0.02 K3 0.00195777 0.00021 1.00 -0.02 -0.05 P1 0.000918521 2.6e-05 1.00 -0.01 P2 -8.87402e-05 2e-05 1.00
Table 2. Calibration coefficients and correlation matrix.
200 m -35 m -28 m -21 m -14 m -7 m 0 m 7 m 14 m 21 m 28 m 35 m x 4
Fig. 3. Camera locations and error estimates.
Z error is represented by ellipse color. X,Y errors are represented by ellipse shape. Estimated camera locations are marked with a black dot.
X error (m) Y error (m) Z error (m) XY error (m) Total error (m)
3.00289 3.05067 29.8165 4.28065 30.1222
Table 3. A verage camera location error. X - Longitude, Y - Latitude, Z - A ltitude.
-6 ° -4.8 ° -3.6 ° -2.4 ° -1.2 ° 0 ° 1.2 ° 2.4 ° 3.6 ° 4.8 ° 6 ° 200 m
Fig. 4. Camera orientations and error estimates. A rcs represent yaw error estimates.
Yaw error (°) Pitch error (°) Roll error (°) Total error (°)
2.42348 2.05017 1.05909 3.34636
Table 4. A verage camera rotation error.
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29 D30 D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 -4 m -3.2 m -2.4 m -1.6 m -0.8 m 0 m 0.8 m 1.6 m 2.4 m 3.2 m 4 m x 60
Control points Check points
200 m
Fig. 5. GCP locations and error estimates.
Z error is represented by ellipse color. X,Y errors are represented by ellipse shape. Estimated GCP locations are marked with a dot or crossing.
Count X error (m) Y error (m) Z error (m) XY error (m) Total (m)
37 0.21093 0.146608 1.57641 0.256876 1.5972
Table 5. Control points RMSE. X - Longitude, Y - Latitude, Z - A ltitude.
D2 0.0103316 0.021931 1.80219 1.80235 1.270 (10) D3 0.0202411 -0.0267907 2.06775 2.06803 1.069 (37) D4 0.0409457 0.0233098 -1.28135 1.28222 1.233 (27) D5 0.00904634 -0.0536809 -1.09507 1.09642 1.189 (16) D6 -0.110969 0.288056 0.0122103 0.308933 3.956 (10) D7 0.0237016 -0.0652026 0.850904 0.853728 1.654 (28) D8 -0.0150067 0.00122688 -0.754116 0.754266 2.524 (13) D9 -0.104583 -0.0710567 -0.487329 0.503464 3.178 (13) D10 0.34908 -0.263139 -0.353354 0.562102 0.206 (2) D11 0.318619 -0.129349 0.987631 1.04578 2.709 (13) D12 -0.208109 -0.0503137 -1.01739 1.03967 0.619 (3) D13 0.0937787 -0.0342044 -2.98748 2.98915 1.785 (29) D14 0.0248891 -0.00937805 -3.57648 3.57657 1.212 (8) D15 -2.97312e-05 0.00108383 1.23065 1.23065 1.413 (39) D16 0.131745 0.169123 2.21304 2.2234 2.134 (18) D17 -0.0102846 0.0311672 -0.819939 0.820596 1.348 (40) D18 -0.0198947 0.0242856 -0.853998 0.854575 1.362 (26) D19 0.0342566 0.0792691 -0.242185 0.25712 1.174 (8) D20 -0.0467518 0.0380654 0.631004 0.633877 1.264 (23) D21 0.230044 -0.0529657 -1.93698 1.95131 2.133 (19) D22 0.128175 -0.000896163 -2.73764 2.74064 1.593 (23) D23 0.0409943 -0.0109782 -1.6846 1.68513 1.286 (31) D24 -0.0991046 -0.043515 0.171327 0.202653 1.163 (5) D25 -0.0165541 -0.0175712 -1.19933 1.19957 0.870 (34) D26 0.272784 0.369027 0.0999561 0.469663 2.213 (8) D27 0.0195856 0.0331479 -0.0780479 0.0870279 2.594 (13) D28 0.0161179 -0.0429786 -1.29433 1.29515 1.408 (21) D29 0.0110004 0.0127252 -0.452025 0.452338 1.082 (42) D30 0.043463 -0.0239081 2.39135 2.39186 1.472 (39) D31 0.279834 0.181049 2.38698 2.41013 3.406 (17) Page 7
D33 0.0694765 0.0244796 -0.565792 0.570568 1.126 (9) D34 -1.03099 0.281583 2.55346 2.7681 0.309 (2) D35 0.0240003 -0.062091 0.891216 0.893699 2.089 (25) D36 0.0698576 -0.053531 0.810922 0.815684 1.592 (36) D37 -0.0753656 -0.0649663 2.7408 2.74261 1.513 (23) Total 0.21093 0.146608 1.57641 1.5972 1.716
Table 6. Control points.
X - Longitude, Y - Latitude, Z - A ltitude.
-17 m 39 m
200 m
Fig. 6. Reconstructed digital elevation model.
Resolution: 11.1 cm/pix
Point density: 81.3 points/m²
General Cameras 103 Aligned cameras 103 Markers 37 Shapes Polylines 134 Polygons 28451
Coordinat e syst em W GS 84 (EPSG::4326)
Rot at ion angles Y aw , Pit ch, Roll
Point Cloud
Point s 86,997 of 98,943
RMS reproject ion error 0.681954 (2.03867 pix)
Max reproject ion error 14.1651 (42.3335 pix)
Mean key point size 3.68935 pix
Point colors 3 bands, uint 8
Key point s No
Average t ie point mult iplicit y 4.35434
Alignment paramet ers
Accuracy High
Generic preselect ion Y es
Reference preselect ion Y es
Key point limit 40,000
T ie point limit 4,000
Adapt ive camera model fit t ing Y es
Mat ching t ime 11 minut es 59 seconds
Alignment t ime 2 minut es 16 seconds
Opt imizat ion paramet ers
Paramet ers f, b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Adapt ive camera model fit t ing No
Opt imizat ion t ime 7 seconds
Dept h Maps
Count 103
Reconst ruct ion paramet ers
Qualit y High
Filt ering mode Aggressive
Processing t ime 2 hours 7 minut es
Dense Point Cloud
Point s 26,929,469
Point colors 3 bands, uint 8
Reconst ruct ion paramet ers
Qualit y High
Dept h filt ering Aggressive
Dept h maps generat ion t ime 2 hours 7 minut es
Dense cloud generat ion t ime 1 hours 0 minut es
Model
Faces 5,361,061
Vert ices 2,682,598
Vert ex colors 3 bands, uint 8
Reconst ruct ion paramet ers
Surface t ype Height field
Source dat a Dense
Int erpolat ion Enabled
Qualit y High
Dept h filt ering Aggressive
Face count 5,385,890
Coordinat e syst em W GS 84 (EPSG::4326) Reconst ruct ion paramet ers
Source dat a Dense cloud
Int erpolat ion Enabled
Processing t ime 41 seconds
Ort homosaic
Size 12,848 x 13,700
Coordinat e syst em W GS 84 (EPSG::4326)
Colors 3 bands, uint 8
Reconst ruct ion paramet ers
Blending mode Mosaic
Surface DEM
Enable hole filling Y es
Processing t ime 6 minut es 25 seconds
Soft ware
Version 1.4.4 build 6848
Plat form W indow s 64