ÉTUDE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE '
Un cas particulier important est celui des champs cons -tants. Dans ce cas, nous l’avons vu, l’énergie est une constante. En désignant par W celte constante, l’intégrale d’Hamilton est :
22
3
/ ( V
i P,
dq,
—w dtj
et si l’on adopte pour fonction S l’intégrale d’Hamilton changéede signe, ona :
dSd/
=
V\\D’autre part, si nous posons :
6
J X .
Pid qS.I
=
i (11)1
nous avons :
dS
dS i
S
=
Wt — Si àqt à(] (12)s
23
LA THÉORIE DE JACOBI
Posons
—
fi3=
/0; la dernière équation donne :àS
=
t—
/ . (15)àW
Cette équation . la seule qui contienne le temps, donne la loi du mouvement, tandis que les deux équations
:
âS dS
=
Ctc,=
C“
âal àai2
ne dépendent que des q, et définissent laforme de la trajec
-toire. On retrouve la séparation entre l’étude du mouve
-ment et celle de la trajectoire, qui est caractéristique des champs constants.
4.
—
Diverses iormes de l’équation de Jacobi.—
Avantd étudier des exemples
concrets
,nous
voulons expliciter la forme que prend l'équation de Jacobi dans la Mécanique classiqueet
dans celle d’Einstein.
Soit d’abord laDynamiquedeNewton.Pour plusde géné
-ralité, nous supposons que les coordonnées choisies qt son! quelconques
.
En Mécanique Newtonienne, l’énergie ciné-tique T est une fonction quadratique homogène des vitesses q
/
. On a donc :3
r P •) i W*M9
/
9i ("
Ci= mn -
flfilî
lesmki étant fonctions des q, seulement. De (16), on déduit :
3
£
=
T—
F=
19 lmu
9/
q',
— F(qr‘
(17)1
3
W
=
T 4-
F=
2V
i"
h,
qk’h' + F(q-
,., / (18)ÉTUDE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE
24
La définition des p{ permet d’écrire :
v
3=
JmmJh> .
de 9*' (i
=
1,2,3) (19)Pi
=
i
Si nous résolvons les équations linéaires (19) par rapport aux qi îj nous avons :
3
V '
Ik
M
(i=
1, 2,3) (20)9
,
' Pi.1
où
\
m\
désigne le déterminant formé par les nhi et où g**désigne le mineur correspondant à l’élément mki dans ce déterminant
.
Posons :1X1
,
1=
mui mki=
mitc (20)»»
i
Il vient :
3
=
mki (i=
1,2,3) (21)9
,
' P*A: 1
En remplaçant les q/ par leurs valeurs (21), on a à la place de (16) :
3
= 1 V
n i (22)
2 /
i
Or, d’après les proprié
t
és des déterminants :3 3
= ^
mLl/ i n i / ; K l
1 si i
=
l0 si i 1
Pki (23)
I I
A- fc
1 1
Donc *
?
= iv
n*UPiPjrp •24
2 fj
i
25
LA THÉORIE DE JACOBI
et par suite l’énergie expriméeen fonction des qif p{) t est :
3
i v
rn11Pi Pi H-
F(g,- . 0
-H(Qi<Pr0
=
2 ifj 25)1
Nous obtenons alors pour équation de Jacobi :
3
1
V „
àS OS—
>
mi —à,qt àq j
dS :2 0) -h F(</,»t) — —ô-t
2
i
Dans le cas particulier des coordonnées rectangulaires, on a :
yI m ( x'2
+
i/2 H-z'2) \S)l li"\\ T==
Par suite mkk
—
m,—
0, pour k^
/. On en déduit :mki
=
0 pour k l mkk=
mi (28)et l équation de Jacobi prend la forme simple et classique : 1
r /
cS\* / àS\
* / àS\n
i ( * ) + (
-ï j )
+( * ) i +
F(q r t)— —
dS• <2,9'2m
Passons maintenant à la Dynamique deRelativité.Comme nous ne feronspasdans cet ouvrage un
tr
ès grand usage de cette Dynamique, nous nous tiendrons au cas des coordon-nées rectangulaires
.
Nous avons trouvé (chapitre I, équa-tion [48]) :
H(q h p{, t )
= cs/
m2c2 -+- p 2 -4- py2+
Pz2+
F{q ht). (30)Cette expression de II conduit à l’équation de Jacobi rela
-tiviste •
C
yj
{( *
dsy)
+/ (
<JS\
* ( dS \*^ ) + { is )
mV-f
-
OS i3ljôt
L (
C2 \ ôt
’dS m*2c,.2 32
2(3 ÉTUDE DE LA MECANIQUE ONDULATOIRE
5.
—
La ionction de Jacobi pour lemouvement
rectiligne unilorme.—
Nous allons chercher la forme de la fonction de Jacobi dans deux cas simples et importants; cela nous sera utile plus tard. Nous nous contenterons de laDyna
-mique classique et
nous
commencerons par le cas du mou -vement rectiligne et uniforme d’un corpuscule en l’absence detout
champ. Alors F=
0 et l’équation (29) devient :dS \2
I dS4
ôx
I
dS (332ni à y ôi
On vérifie aisé
ment
qu’une intégrale complète
est donnée par la formule :S(x, y,z,x0,yir
zu
,t) (34)m ( x
—
x0)2+ (y—
Vu)3"h- —
5„)22/
D’après le théorème de Jacobi, on doit donc avoir :
dS dS m
(35)
=
T i y—
y«)=
p v=
PxÔX i ày
dS ?n
dz /
dS m dS // /
- (x
—
xft)=
G* -r<v
—yJ = cte (3(3àxff ! d
'
Jo IdS ni
= —
( z—z(t)=
Gwdz0 i
Les constantes des seconds membres de (36) sont donc égales aux valeurs
constantes
de p.r, pu et /u -
,et
les équa-tions du mouvement prennent la forme
connue
:=
*0 H-Il apparaî
t
que les 3 constantes x0, ÿo, z0 de l’intégrale complète sont ici les trois coordonnées du corpuscule a l’instant /=
0.
(37) x
—
x0+
v x i y=
yo H-VLA THÉORIE DE JACOB1 27 L’intégrale (34) n'est pas autre chose que l'intégrale d’Hamilton changée de signe. Nous pouvons en effet écrire l’intégrale d’Hamilton sous la forme :
. / > = / '
!•-) u i v2dt= —
oI mv2t (38)Or, on a, puisque le mouvement est uniforme :
x
—
x0 y—
yo *-
0 39)=
t v t V tet :
V2
= vJ
H-V 2 -f-
\L 2.
40.
1 (x
— xo
)2-
h (y—
yj2+
(z=
•1
t2
L’intégrale d’Hamilton changée do signe est donc bien égale au second membre de (34).
On peut aussi dans le cas de l’absence de champ trouver une intégrale complètede l'équation de Jacobi où les cons
-tantes arbitraires sont non plus les trois coordonnées ini-tiales, mais les trois moments ici
constants
. Voici cette intégrale complète :]
|
V*+
PJ
2 4-
p*S (*,?/,3
.
I,px,py
,p.)=
/ (41)—
Pt,y — p:zLes équations
— —
dS=
px etc.
,sont
identiquement satisfaites. Quantaux3autres relations
de Jacobi, ce sont :1 âS I
æ
—
Cte=
Cle (42)= —
m PJ—
yàpT àp„
âS I
Z p*9
»• L
-àl>:
28 ÉTUDEDE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE
Si nousappelons les 3constantes
—
x0,—
y0)—
s0» nousretrouvons
les équations (37) dumouvement .
La fonc-tion (41) dérive
encore
de l ’intégrale d’ilamilton, car on a pour celle-
ci à uneconstante
additive près pxX H- pvy -+
- pzz—
AA7/.
Comme l’on a px= mvx ,
p»=
mvy, pz=
mvg etW
=
|mv2=
ton changée de signe donne bien encore(41)
.
Enfin, nous avons vu que dansleschamps
constants
(dont le champconstamment
nul fait évidemment partie), on pouvait écrire la fonction de Jacobi sous la forme AAri—
S,
(x,
y, z, an
a3, AA7), S* étant
une intégrale del’équation (13). Pour
mettre
la fonction deJacobi sous cette forme, nous remarquerons que l’on peut exprimer l’un des moments, par exemple p,, en fonction desdeux autres et de AAr, car on a :1 [px2 H
-
py2 -4-pa
«], l’intégraled’Hamil-2m
Pz2
=
2mW—
px2—
pu2.
(43)En introduisant la valeur de pz donnée par (43) dans l’intégrale d’ilamilton changée de signe, on obtient :
S(z, y, z, f, W, px
,
pv)—
Wî—
pxX, —
puy—
•/
2mW—
p 2—
p/ ^
(44)Sx
(x, y, s, pxi pyy AA7)=
pxx-f- pvy4- \/ 2mW
—
px—
pu2 z (45)Leséquations(14)et (15) du
mouvement
donnent : P.rZ ~ Cte; (46)=
x/
2mW Px2—
Pv2àp.r
e)< PJC:
r
=
V e;=
y—
v/ 2mAV- p 2-p,
2àpu
dS ms
¥
= * —
d\
x
yv/âmW- -
p*- -
vJ29
LA THÉORIE DE JACOBI
Les deux premiè
res
de ces équations donnent les trajec-toires rectilignes définies par :
x
—
a?0 y ~Vo z zQ (47)Pz
Px Px
La troisième équation (46) définit le mouvement sur la trajectoire, car elle donne la coordonnée s en fonction du temps :
I !
— ^
2 mW—
p? —
p?
(f — f0) ——
p*(t—t0) (48)z
—
t0 désignant évidemment l'époque où z
=
0.L a îonction de Jacobi dans un champ constant
et
Prenons maintenant le casle plus simpleaprès celui de l'absence de champ : celui du champconstant
et uniforme. Soient hXy kVy A*, lescomposantes
, partout lesm
êmes, de la force. On a :6. uniîorme.
_ Y
F(x,y,z)
= —
kxx—
k„
y—
k.
z=
hjc (49)3ys
car :
ÔF
=
kx,
etc.
'
r <>
XL'équation de Jacobi est ici :
dSy
/#5\*/
+
'
à dS-
2m1
L( -
àx) J
du,— Kx — —
«,3= —
(50)Une intégrale complètede
cette
équationest
la suivante : m_ y
(x—
x„
)sS(x,y,s t'
xo
’î/o>zo
)= —
2t (51)rya
1
V
1 t3y
A 2kr
(T -h£0)+
T *
24mzyg xyz
On vérifie aisément par substitution que (SI) vérifie (60).
Ï
\
SIC/JSr
*
O
ÉTUDE DE LA MECANIQUE ONDULATOIRE
es équations de lathéorie deJacobi donnent d’abord :
V
dS m I
(52)
M
;— xo
)+
"gPx
=
dx / ixdS #11
= y
'/ y») +Y v
;p„
=
àydS #11 i
h2t.
—
50) "HP5
=
d; /^
Ces relations
sont
identiquement vérifiées,car
l ’ona dans le mouvement uniformément accéléré :I hy I lcr
^
t2 (53)y
=
Pn+
Ü0J, * +
-5X
=
x0+ rorI
-h7
ni niI
—
k; r2«%>
m et :
ft
.
h
v + —
t (54;=
lV* -
t ni t n// r<•// m 77Îd’où :
1 m
m
v „ = —
(y— »
«)+
-5-V
V x
=
«»®. = Y
(* —
X«)J M
#»l
“
+
"^ M
Pc
—
1- -
'o c’est -
à-
dire les relations(52).Les trois autres relations de Jacobi dodS.j
—
Cte donnentici :
dS ni
y -
C-
; (551(x
—
x„
)dx0 <
dS m I
7
(i/— iO —
7V = ct
0;dî/o
dS ni I
—
7" (3 3uj 9^
Cteàz0 1
31
LA THÉORIE DE JACOBI ’
Si x0y0z0 sont les coordonnées initiales : dS ÔS
ôx0' àyQ
doivent être les
moments
initiaux mv0x, mvou
et mv0*,
et I on retrouve les équations (53) du mouvement uniformément accéléré.Nous voulons montrer queVintégrale complète (51) s'ob -tient à partir de l'intégrale d'ilamilton.Celle
-
ci changée de signe est en effet :e(
dzB
»xyzt
W d t—
^
rya pxdxJ
(oti)• co
!/o'o0z t
(
za2 mvi— 2
xya k*x)
dl^
xyamnxdx
0 0
Or, les formules(53)et(54) du mouvement uniformément accéléré donnent :
1
i
m, v
!2 - —
v i
—
v î _j_ v î_
l_
U 2=
t 2 10MF*/)XVB
et en portant(57) dans(56) on trouve :
»x y z t
I { [ ï
«2 (
-*'
-
Wo°
1
A
(Y
m !
v
—
t *0 tKx
d t i58)x y a x y a
hx \ 1
v
1—
m t!) d xV
m(
V£ L =
t «o/
La quantité sous le signe
car la dérivée par rapport à l une quelconque desvariables est une différentielle exacte
32 ÉTUDEDE LA MECANIQUE ONDULATOIRE
spatialesdu coefficient de d l est égale à la dérivée par rap
-port à l du coefficient de la différentielle de
cette
variable d'espace :on le vérifie facilement. EneffectuantalorsEint
é-gration(38) par uneméthode bienconnued'analyse,on voit de l’intégrale (58) à la valeur (51). L’intégrale complète(5f) est donc égale ici encore à l’intégrale d’Hamilton changée de signe
.
Comme dans le cas du mouvement uniforme, nous pou
-vons obtenir une intégrale complète de l’équation deJacobi où les trois
constantes
arbitrairessont les moments initiaux au lieu des coordonnées initiales.
Ces moments initiaux sont :(59) Pos
=
niv02pox
= mvox
pou= mvou
Si nous écrivons encore l’intégrale d’Ilamilton changée de signe en nous servant des formules(54), il vient :
J - v
,p k t)*2m Vox x )
/ { [
xya- \
xyaUxx
Id l (60)_ v v
,,
*-
+- M
dxxya
I
^
icondition d’intégralité se vérifie desuite, car on a :t I J _ V
f)x
L
2)7i (Pn.r •+
lc.vl,
î -V
h\ x (fil)xya xya
-d l
ï L —
(Pox+ M
)= — hT
, etc.etl’on aperçoit pourl’intégrale(60) lavaleur :
S (x,yyz yt,pox,poy, p0,) (62)
t
y
(Pox+ M)3 __y
G771 hx
y
, (pox+ M
) xxya xya
LA THÉORIE I)E JAGOBI 33 On peut aisément vérifier (ce qui est certain a priori en vertu du paragraphe 2 du présent chapitre) que la fonc
-tion (62) vérifie l’équation(30) de Jacobi
.
Les équations p{
= —
d$> sont vérifiées identiquement d’après la manièremêmedontla fonction (62)a été obtenue.
àqf
Leséquations dS
=
Gte nous donnent :1 (pox “"h kxt)2
dS
X
=
Gte; (63jàpox 2m
K
1 (Poy
+
kyt)2àS
-
y=
C";'
A ÿ
'^
dVoy 9zm
K
i (p02 2
àS z
=
Cw.!
|
«jpffPSaMan .
r:
5\ C
'W =
2m
dVoz
K
Puisque :
P20U
2
mkx
2mkv
2mk. sont des constantes, on peut aussi écrire :v —
m t+ 4
2—
m*
*;y
=
C*+
Pïï.« + i h
.m 2 m
1 k, „
1m
—
t+ -
~2r—
m t2; P2OX P~o zX
—
Gtc-
f-
(64)Po,
=
Cte-+
-et ce sont encore les équations classiques (53)
.
Enfin nous allonschercher une intégrale complè
te
de (30) ayant la forme :SOr
.
î/.
M.
cq.
a^W)=
Wt—
S1(a?lv1*
,alla2lW
)Nous savons que la chose est possible puisque le champ est constant dans le temps. Nous obtiendrons
encore cette
fonction (65) en calculantl’intégrale d’Hamilton changée de signe, maispoursimplifier lescalculs, nous prendrons main-DE BIIOGLIE. MéCANIQUE ONDULATOIRE.
(65)
3
:
i4 ÉTUDE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIREtenant
la directiondu champ uniforme pouraxe des x.
Alorsky
=
/;- =
0et les moments pxet
p„
sont des constantes.
L expression de
r
énergie :1 (pj
+
P* -+-
p2)— Kx
(66)W
-2m nous donne :
px
—
\/2m(W+
f a)—
p„ - —
p/et
par suite l’intégrale d’Hamilton changée designe est:
(67)
y M
*-
+-
Pvdy- + -
p.dz (68)Wt
—
—
Ptty—
PS— f V
2m(W= w
< -+
- &**
) — Pu2—
pSdx1 3/2
2m (AV 4
-
hje)—
p,,
2-
p?
=
Wt—
P»y—
P:z—
3mhTEn égalant à (05), on trouve :
S
,
(x,y,z 2J» a, .
W) 09)1 3/2
2m(W H
-
/.
yr)—
p*—
p.2=
P,,
!/+
p,s+
3mhxLes équations de la théorie de Jacobi sont :
dS
,
Puv/2m(W
+
fc*®)—
p*—
p?—
Cte; (70)=
U mkxàp
„
dS P
=
v/ 2m(W-+
- kjcj—
[>„
-—
p? =
C,
edp,
qui définissent la trajectoire paraboliqueet : d$
,
_ 1(71)
—
/4 W 4-—
p,
2—
p,2—
t— to
dW ou :
(72) pJ. À’T(/ fy ) p0>.4-/4£
en désignantpar poxla valeur initiale de p*;c'
est
la loi bienconnue
de la vitesse en fonction du temps (équations 54).
CHAPITRE III
LES IDÉES DE BASE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE
1. Point de départ
. —
Le point de départ de Ja Méca-niqueondulatoire a é
t
é de vouloir toujours associer à l'idée de corpuscule l'idée de périodicité de façon à lier insépa-rablement la conception du mouvement d'un corpuscule avec celle de la propagation d'une onde
.
Nous allons d'abord examiner le
cas
le plussimple, celui du corpuscule, se mouvant librement en dehors detout
champ, et nous allons voir que la liaison à établir entre onde et corpusculeest
alors en quelquesorte
imposée par les principes fondamentaux de la théorie de la Relativité.Rappelons d’abord qu'on appelle système d’axes (Jali
-léens un
syst
ème d'axes rectangulaires qui sont en repos ou enmouvement
rectiligne et uniforme par rapport à l'ensemble des étoiles fixes : c’est pour cessyst
èmes d’axes que les équations de la Dynamique sont valables.
Le prin -cipe de l'inertie, qui est unesorte
de définition déguisée, nous apprend que si un corpuscule n’est
soumis a aucune force, il est nécessairement en repos ou en mouvementrec
-tiligne et uniforme par rapport a un système (îaliléen quelconque
.
Parmi l'infinité des
syst
èmes (îaliléens, considérons- en
deux en particulier. Le premier, par rapport auquel le cor
-puscule possède la vitesse v
= Pc ,
est disposé de façon quele corpuscule décrive l’axe oz.
Le second , dit « système
propre » du corpuscule, est animé par rapport au premiersyst
ème de la vitesse v en grandeur et direction et son axe30 ÉTUDE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE
des 3glisse surcelui du premier système. Nous désignerons par a*
,,
, i/o, s0 les coordonnées d’un point dans le système propre, tandis que x, y, z, désigneront lescoordonnéesd’un point dans le premier système.
Avant Einstein, on admettait l’existence d’un temps absolu , de sorte qu’un observateur lié au systè
me
xyz était supposé faire usage de la même coordonnée de temps qu’un observateur lié au système propre.Les
variables d’espace et de tempsde ces deux observateurs étaient donc supposées reliées par les formules du « groupede Galilée » : z=
z0 vt t=
t0 (1)X
=
X0 y=
y0Les profondes recherches d’Einstein
ont
amen é à penser qu’ilfaut substitueraux relations (1) les relations suivantes (groupe de Lorentz) :to + Pzo
2o +
a
- =
x0 y= u ,
y/ 1 -F
N/l
-dont on déduit inversement *
Pz
Z
—
vt c (3)?/<
=
y '•«I—
y/1 -P
2 N/1- P
2Nous admettrons les formules (2) et (3) sans entrer ici dans
aucune
discussion plus approfondie des idéesde lathéo -rie de la Relativité, ces discussionssortant
du cadre de cet ouvrage.Plaçons-nous dans le
syst
ème de référence
x0y0z0, qui est lié au corpuscule. Puisque notre but est d’associer une ondeau corpuscule, il estbien naturel de supposer quecette onde a dans le système propre la forme d’une onde station -naire, c’est-à-
dire queson
expression mathématiquene
dépend du temps que par un facteur
cos
2 n-v0(*
0—
r0) ; unchoix convenable de l’origine des temps nous permet d’ail
-leurs de poser r0
=
0. Nous désignerons la constante v0par le nom de « fréquence propre » du corpuscule.
IDÉES DE BASE DE LA MÉCANIQUE ONDULATOIRE 37 Changeons maintenant de point de vue et plaçons
-
nousdans le système xyzy par rapport auquel le corpuscule possède la vitesse v
= Pc
dans la direction oz. Le point essentiel est de déterminer quelle va être dans lesyst
ème xyz la forme de l’onde associéeau
corpuscule. Dans le système propre, le facteur de phase était cos 2îrvü/tl; d’après la dernière desformules (3), il va être, dans lesystème
x y z,t
- Ü
cos 2~v0
\/l
— P
2Posons:
c2
v = 4
-vo
(4)v/1-
P
2P
lefacteur de phase seracos 2TTV
(
t— y )
. L’onde apparaîtra
donc a l’observateur du système x y z comme une onde de fréquence v se propageant dans la direction oz avec la vitesse de phase V
.
Ceci apparaît comme
une conséquence simpleetdirecte de la façon dontla variabletempsse trans-forme d’après la théorie de la Relativité quand on passe d’un système Galiléen à un autre.
La vitesse de phase Y de l’onde associée au corpuscule est
en
raison inverse de lavitessevducorpuscule lui-même; elle est infinie danslesystème propre oùla vitesse du corpuscule est nulle.
Nousavons
précédemment remarqué que d’après la Dynamique de Relativité le mouvement d’un corpuscule ne pouvait jamais s’effectuer avec une vitesse supérieure à celle c de la lumière; on a donc toujours :(3;
P <
1 Y>
cLe signe d’égalité ne peut avoir lieu que si la