Como já comentado anteriormente, o processamento dos dados para geração da base cartográfica confiável, utilizada como parâmetro de comparação em qualidade geométrica entre as duas outras bases cartográficas, foi desenvolvida utilizando-se o processo aerofotogramétrico convencional em uma empresa de aerolevantamentos {ver
fig u ra 7.1) . Portanto, não há necessidade de se detalhar as etapas seguidas para a sua
elaboração, pois foge ao tema principal deste trabalho.
Depois dos dados terem sido levantados a campo com o equipamento GPS, ou seja, os pontos de controle terrestre, foi necessário que se fizesse uma conversão entre
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coordenadas e datuns {ver item 7.1.2.1). Feito isto, todo o trabalho seguinte foi realizado na Empresa Aerodata Engenharia de Aerolevantamentos S. A, que constou de:
a) Defíníção e transporte das fotocoordenadas nos diapositivos - este trabalho foi realizado por um profissional experiente na identificação dos melhores lugares para a determinação dos pontos fotogramétricos (regiões planas). Esta identificação permitiu, posteriormente, ao operador do restituidor uma rápida e fácil leitura desses pontos, além de permitir a realização hábil e ágil do transporte dessas coordenadas entre diapositivos e faixas. O número de pontos fotogramétricos definidos foi de nove por modelo. Dessa forma, manteve-se um rigor geométrico e, conseqüentemente, uma melhoria na qualidade no produto cartográfico final, que serviu como fator de comparação entre as duas outras bases cartográficas.
Cada ponto fotogramétrico foi locado nos diapositivos com uma numeração única, o que permitiu o transporte para outro diapositivo sem que houvesse qualquer problema de repetição. A codificação própria de cada tipo de ponto, possibilitou ao operador reconhecer qual ponto estava sendo lido, por exemplo, se era ponto de ligação de faixas ou ponto de ligação entre modelos.
As fotocoordenadas que foram lidas nos modelos corresponderam ao Município de Cocai do Sul - Santa Catarina, sendo o vôo desta área de estudo composto de 18 fotos aéreas de 1992, formando 4 fabcas de vôo, na escala 1:18.000. N o Anexo III encontra-se o arquivo com as coordenadas de máquina, lidas nos diapositivos pelos aparelhos restituidores analíticos BC3.
b) Identificação e leitura dos pontos de apoio - seguindo o mesmo
processo de identificação descrito no item anterior, foram utilizados 12 pontos de apoio para a área de trabalho. Sua identificação na escala de vôo é de dificil visualização, pois não há nas fotos riqueza de detalhes bem definidos.
Para realizar a leitura, os pontos de apoio foram pugados e os diapositivos preparados para serem colocados nos porta-placas do aparelho restituidor. Após isso, foi realizada a orientação interior, exterior relativa e absoluta .
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c) Pugagem das fotocoordenadas - este trabalho foi realizado com o Wild
PUG5 da Wild Leitz, que permite perfurar os diapositivos definindo pontos com acuracidade, possuindo diâmetro entre 19|^m a 1 lljim conforme escolhido pelo operador.
A qualidade da pugagem depende muito da experiência do operador do aparelho e da sua acuidade visual. Todos os pontos definidos nos processos anteriores (pontos de apoio e de ligação de modelos) foram obrigatoriamente pugados.
d) Leitura das fotocoordenadas no aparelho - o aparelho utilizado para
esta etapa foi um restituidor analítico BC3 da Wild Leitz. Seu software trabalha sobre plataforma UNIX e os dados são todos guardados em meio magnético,
Todas as coordenadas apresentaram erros de leitura na casa micrométrica, devido a experiência do operador em realizar as leituras das coordenadas.
0 BC3 é um equipamento puramente matemático. O sistema computacional combinado com a capacidade do software permitem realizar os seguintes trabalhos;
i. medidas da imagem ou modelo de coordenadas para a posterior
aerotriangulação;
ii. mapeamento digital e edição, incluindo todas as funções preparatórias
para gerar elementos gráficos, isto é, símbolos, linhas, pontos, entre outros;
iii. aquisição de dados de elevação para realizar perfis, incluindo dados de
perfilagem para produção de ortofotos;
iv. restituição de fotografias aéreas e terrestres;
v. saída de dados, que pode ser numérica ou gráfica, no monitor ou
impressora (plotter) e armazenagem de dados (disco rigido, disquetes, fita magnética);
vi. transferência de dados através de rede local com outros sistemas;
Dos itens anteriormente citados, foram desenvolvidas neste trabalho as tarefas que se inserem em i, ii, iv e v.
e) Aerotriangulação analítica e ajustamento das faixas e bioco - através
do emprego do software AEROTRI desenvolvido pelo p ro f Bittencourt - na empresa Geokosmos.
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Este software é composto por um pacote de programas que realiza o ajuste por mínimos quadrados de blocos de aerotriangulação, através do método BUNDLE, em ambiente windows.
Os módulos contendo os programas utilizados neste software foram;
1) AeroAprox - calculou valores aproximados para todas as incógnitas, bem como gerou arquivos que permitiu a procura de erros;
2) AeroPart - processou as faixas e o bloco de fotos e gerou arquivos adequados para relatórios, permitiu análise dos resultados e gerou gráficos;
3) AeroBlocker - juntou as faixas processadas pelo programa AeroPart e gerou arquivos para análise de erros;
4) AeroView - mostrou em tela, graficamente, todas as fotos e pontos envolvidos na aerotriangulação, bem como vetores de erro para georeferenciá-los.
5) Edit - permitiu editar dados e parâmetros da Fototriangulação.
A seqüência do trabalho realizado na aerotriangulação utilizando este software foi;
i. processou todas as faixas no programa AeroAprox; ii. processou todas as faixas no programa AeroPart; iii. montou o bloco com o programa AeroBlocker e; iv. processou o bloco com o programa AeroPart.
f) Restituição analítica - as feições restituídas foram as mínimas
necessárias, consideradas pelo autor como componentes de uma base cartográfica planimétrica para a área de pesquisa, ou seja, o grid UTM, com as coordenadas geodésicas de canto, a rede viária, a rede hidrográfica e duas linhas de alta tensão.
Por meio destes instrumentos restituidores, o modelo matemático é formado através da equação de colinearidade, que apresenta uma qualidade muito superior às outras formas de restituição. Logo, a acuracidade do resultado é bem elevada. Isso tomou-se apreciável porque a escala de restituição empregada foi 1;5000, desse modo, seguindo a
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legislação cartográfica, esse produto para ser padrão classe A deverá ter como exatidão cartográfica planimétrica 2,5m (ver item 2.3).
g) Edição do produto final - nesta etapa os dados foram separados em
níveis diferentes e as feições restituídas passaram pelo processo de edição, ou seja, linhas foram apagadas, retas estendidas, elementos concordados, e assim por diante.
Nesta etapa foi possível a utilização de recursos do software CAD (Microstation v. 5.0), como janelas de visualização (zoom), deslocamento de objetos, duplicação de objetos, preenchimento de áreas com símbolos, hachuramento de áreas, eliminação de objetos, entre outros. A base cartográfica final resultante da edição em meio magnético tem extensão DXF ou DWG, própria para CAD.
Os layers que formaram o produto final foram: malha viária, grid UTM, rede de drenagem, linhas de alta tensão, informações da legenda, contorno da microbacia.