Propostas de trabalhos futuros - Controladores robustos DLQI e DAlocação de polos otimizados vi

potˆencia na carga. Os resultados mostram que a estabilidade manteve-se garantida, mesmo com o problema de modelagem D6= 0.

Outra contribuição deste trabalho é mostrada na análise de incertezas e de robustez diante do processo de estabilização via LMI. Isto porque para que seja garantida a estabilidade robusta é necessária que as condições de robustez sejam satisfeitas. Deste modo, os resultados mostrados neste trabalho visam reforçar o conceito de robustez via LMIs. Contudo, tanto o controle D - LQI como o D -Alocação de polos garantem a factibilidade mas não garantem a robustez em pontos de operação mais agressivos caso seja aumentado a variação de tensão Vg.

Além disso, este trabalho mostra os resultados experimentais obtidos do conversor origi- nal, validando as simulações feitas via PSIM. Algumas variações do resultado experimental em relação ao resultados de simulação devem-se ao fato de que o conversor real possui mecanis- mos de proteção como soft-starter e um capacitor eletrol´ıtico na entrada do conversor de modo a suavizar os efeitos do processo de partida e oscilações da tensão de entrada decorrentes de ruido. Detalhes do projeto de implementação do conversor real são vistos no trabalho de Reis (2012). Deste modo, mostra-se que a modelagem e as estratégias de controle adotadas garanti- ram a estabilidade da planta e os parâmetros desejados de projeto. Isto porque o conversor foi submetido aos testes conforme as especificações levantadas em projeto e seus resultados foram compat´ıveis aos resultados analisados via simulação. Deste modo, observa-se que os controles D -LQI e D-Alocação de polos mostram-se como estratégias de controle viáveis para o projeto de controle com estabilidade robusta.

7.2 Propostas de trabalhos futuros

• Utilizar o controle via LMIs por compensação paralela - PDC - com lógica fuzzy em conversores CC-CC com o objetivo de garantir a robustez em ampla faixa de operação.

• Aplicar o conceito de LQG robusto, que ´e a uni˜ao do controle LQR via LMI com o Filtro de Kalman via LMI.

• Expandir o conceito de controle robusto via LMI em outros conversores de potˆencia como inversores e conversores multin´ıveis.

• Aplicar o conceito de controle robusto via LMIs por lema de Finsler, pois este conceito trabalha com variáveis de folga que permitem um processo de otimização mais preciso e cuja norma dos controladores são menores que a norma dos controles otimizados via LMI por Lyapunov(BUZACHERO, 2010).

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APˆENDICE A -- Introdu¸c˜ao aos pacotes

computacionais SeDuMi e

Yalmip no MATLAB

A.1 Procedimento de Instala¸c˜ao dos Pacotes SeDuMi e Yal-

mip

O Apêndice A é baseado nos tutoriais sobre LMIs de Faria (), Oliveira e Peres (2010) e trata de mostrar o uso e aplicação desta ferramenta para controle via otimização por LMIs. Para obtenção dos pacotes SeDuMi e Yalmip , basta acessar estes links: http://sedumi.ie.lehigh.edu/ para o SeDuMi e http://control.ee.ethz.ch/ joloef/wiki/pmwiki.php para Yalmip .

Ap´os o download destes pacotes, estes est˜ao no formato compactado (ZIP). Portanto preci- sam ser descompactados conforme Figura A.1.

Figura A.1: Descompactando pastas SeDuMi e Yalmip .

Ap´os descompactados, ´e sugerido que estas pastas estejam localizadas na pasta toolbox do MATLAB como mostrado na Figura A.2.

A.1 Procedimento de Instalac¸˜ao dos Pacotes SeDuMi e Yalmip 93

Figura A.2: Pasta do toolbox do MATLAB .

Em seguida, abra o programa MATLAB , v´a em File→ Set Path, como na Figura A.3.

Figura A.3: Instalac¸˜ao dos pacotes SeDuMi e Yalmip no MATLAB .

Ap´os ter executado File→ Set Path, surgir´a uma janela conforme Figura A.4. Para confi- gurar o Yalmip , clique em Add with Subfolders como na Figura A.5, procure a pasta Yalmip na pasta toolbox dentro do programa MATLAB .

Feita esta etapa, procure a pasta yalmip, de acordo com a Figura A.5, clique em OK. A Figura A.6 mostra o resultado dessa busca em que o pacote Yalmip é instalado com sucesso. O mesmo procedimento é feito para o pacote SeDuMi , seguindo os mesmos passos da instalação do Yalmip no MATLAB . A figura Figura A.7 mostra o procedimento de teste de instalação do Yalmip . Escrevendo no promptyalmiptest aparecerá um extrato de pacotes instalados do

A.1 Procedimento de Instalac¸˜ao dos Pacotes SeDuMi e Yalmip 94

Figura A.4: Configurando os pacotes SeDuMi e Yalmip no MATLAB .

No documento Controladores robustos DLQI e DAlocação de polos otimizados via LMI aplicados a um consor boost alto ganho com célula de comutação três estados (páginas 108-117)