Relatório Anual da Equipe ThundeRatz
Patrocinador:
- 2006 -
- Guerra de Robôs -
Escola Politécnica – Universidade de São Paulo
São Paulo, outubro de 2006.
Contatos:
José Ricardo P. de Oliveira (11) 9597-1466 [email protected]
1) Introdução
Este relatório tem por objetivo informar, aos patrocinadores da Equipe ThundeRatz, o trabalho realizado ao longo do ano de 2006.
Neste ano, com a saída da maioria dos membros antigos, a equipe ThundeRatz foi completamente reestruturada, com a finalidade de permanecer com a constante evolução da equipe, tanto na parte organizacional, como na parte de tecnologia.
Foram desenvolvidos três projetos, que serão detalhados posteriormente neste mesmo relatório, os quais participaram em duas competições nacionais, o Winter
Challenge (julho/2006) e o ENECA (setembro/2006).
Dois projetos pertencem à categoria conhecida como Middleweight, neste caso os robôs devem seguir diversas normas. As principais são:
• O robô deve ter suas dimensões limitadas por um cubo de 2m; • Os protótipos não devem ultrapassar 55 Kg;
• Não é permitido o uso de armas que lancem fluidos ou protótipos que não possam ser recolhidos pelo próprio robô durante o round.
A equipe também desenvolveu, neste ano, um projeto para a nova categoria que chega ao Brasil, Hobbyweight, na qual a principal diferença é o peso dos robôs, limitado a 5,5 Kg. Esta categoria teve espaço somente no Winter Challenge 2006, sendo, a partir de 2007, inclusa em todos os campeonatos nacionais.
Fig. 1.1: Arena da categoria Middleweight
Fig. 1.2: Arena da categoria
2) Os robôs
Como já dito anteriormente, três projetos foram desenvolvidos ao logo do ano de 2006.
Os robôs A (Adam) e B (Usp Recicla) pertencentes à categoria Middleweight e o robô C (Filho de Adam) pertencente à categoria Hobbyweight.
Seguem, abaixo, as descrições dos robôs, bem como fotos destes em ambas as competições nas quais a equipe participou.
2.1) Robô A (Adam)
Este robô possui, como arma principal, um losango de impacto de rotação horizontal atingindo uma rotação de cerca de 3000 RPM, esta versão foi usada na competição
Winter Challenge.
Para a competição do ENECA 2006, a arma foi substituída. Desenvolvemos um disco de impacto, otimizado no que se refere à distribuição de tensões. Sua potência foi aumentada, assim a rotação foi elevada a 4500 RPM. Com estas melhorias, o robô ganhou muito em eficiência.
Fig. 2.1: Robô A (Winter Challenge) Fig. 2.2: Robô A ( ENECA 2006)
Fig. 2.3: Estrutura do robô A –CAD 3D Fig. 2.4: Estrutura do robô A (Winter Challenge) ( ENECA 2006)
2.2) Robô B (Usp Recicla)
Este robô é do tipo rampa. Tem como principal característica a alta resistência estrutural, capaz de suportar os mais altos impactos. Outra importante característica é a forte tração nas rodas, suficiente para arrastar massas elevadas. Suas superfícies inclinadas são responsáveis pela desestabilização de robôs com armas giratórias.
No Winter Challenge, este robô possuía um disco de abrasão que girava a 3000 RPM. Esta arma foi removida para a competição ENECA 2006 para um maior aproveitamento do peso do robô em reforços estruturais.
Fig. 2.5: Robô B (Winter Challenge) Fig. 2.6: Robô B em construção (ENECA 2006)
Fig. 2.7: Motor e redutor do robô B Fig 2.8: Robô B ( ENECA 2006) -CAD 3D- (Winter Challenge)
2.3) Robô C (Filho de Adam)
Uma miniatura do robô A (Adam), logo, sua arma também consiste em um losango de impacto. Este pequeno guerreiro foi construído em muito pouco tempo e com todas suas criativas adaptações foi um dos destaques da competição.
Fig. 2.9: Robô C sendo montado (Winter Challenge)
3) As Competições 3.1) Winter Challenge
A competição ocorreu na cidade de Amparo (SP) no mês de julho.
Nesta competição, a equipe estava avançando bem, porém, devido à quebra de uma polia por fratura frágil, a equipe foi obrigada a abandonar o certame. Apesar de o problema ter sido identificado, por meio do aparecimento de trincas na estrutura da polia, não houve tempo de realizar a troca para a próxima batalha, quando ocorreu a quebra. Devido a falhas na eletrônica do robô B, apenas o robô A pôde ser utilizado. Com todos estes problemas, a equipe obteve o 12º lugar na categoria Middleweight.
Na categoria Hobbyweight, a equipe teve alguns problemas com a bateria, mesmo assim conseguiu obter a boa 4ª colocação.
Middleweight
Colocação-Equipe Instituição Estado
1º -RioBotz PUC Rio RJ 2º -Triton Particular SP 3º -Omegabotz FACENS SP 12º -ThundeRatz POLI-USP SP
Fig. 3.1: Construção (Winter Challenge)
Fig.3.2: Preparações antes da batalha (Winter Challenge)
Fig. 3.3: Quebra da polia da arma Fig 3.4: Polia quebrada Hobbyweight
Colocação-Equipe Instituição Estado
1º -RioBotz PUC Rio RJ 2º -The Killer’s Particular SP 3º -GazzinBotz Particular MG 4º -ThundeRatz POLI-USP SP
Fig. 3.6: Equipe após o Winter Challenge
3.2) ENECA 2006
A Guerra de Robôs é a abertura da semana de eventos vinculados ao ENECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação), evento que conta com estudantes das maiores instituições de ensino do todo o país.
A 6ª edição do ENECA ocorreu na Pontifícia Universidade Católica do Paraná no mês de setembro, Campus Curitiba, reunindo mais de 550 acadêmicos de várias universidades do Brasil, além do grande público que prestigia a Guerra de Robôs.
Esta é a mais importante competição nacional, e, com a 10ª colocação, subimos 11 posições com relação ao ano anterior.
Após problemas com a borracha das rodas, fato ocorrido em ambos os robôs, a equipe foi eliminada, apesar de certamente ter seus robôs colocados entre os três mais potentes da competição.
Middleweight
Colocação-Equipe Instituição Estado
1º -RioBotz PUC Rio RJ 2º -ALPHA Dom Bosco SP 3º -S. – Americana UNISAL SP 10º-ThundeRatz POLI-USP SP
Fig. 3.7: Furo causado no teto da arena pelo robô A, ao arremessar peças de um adversário
Fig. 3.8: Público prestigiando a guerra de robôs
Fig. 3.10: Equipe no ENECA 2006
4) Patrocinadores
A Equipe ThundeRatz agradece ao apoio de todos os patrocinadores e colaboradores do ano de 2006.
Segue abaixo a tabela com alguns detalhes dos patrocinadores e um balanço do patrocínio recebido.
Patrocinador Patrocínio / apoio
SKF Dinheiro- R$ 1500,00
TecToy Dinheiro- R$ 1500,00
Black&Decker Ferramentas no valor de R$ 1600,00 Digital TEC Circuito impressos no valor de R$ 1200,00 CB motores Motor a combustão R$250,00
Tornearia C.R.T Serviços de usinagem
Macopema e Discom Fornecimento de duas caixas de redução Art Floc Cobriu custos de estadia e alimentação da
equipe no Winter Challenge
KROWN Fornecimento de materiais poliméricos e metálicos
5) Divulgação
A divulgação dos patrocinadores foi realizada durante o ano todo, com exposição das logomarcas no local de trabalho da equipe, exposições pela faculdade e website, assim como durante as competições, nas camisetas dos integrantes, nas faixas e nos robôs.
Foram feitas diversas reportagens sobre os eventos em canais como MultiShow e Rede Bandeirantes, no caso do Winter Challenge. E Rede Globo, SBT e Rede Bandeirantes no ENECA 2006. Além de jornais locais e revistas, como a revista Galileu.
Fig. 5.1: Camiseta da equipe no Winter Challenge
Fig. 5.3: Robô B no ENECA 2006 Fig. 5.2: Camiseta da equipe no
ENECA 2006
6) Conclusões
A equipe ThundeRatz de Guerra de Robôs agradece sinceramente a todos que colaboraram com o desenvolvimento e execução de nossos projetos.
Foi somente através do auxílio dessas pessoas e empresas que a equipe foi capaz de melhorar seu desempenho e alcançar seus objetivos.
Esperamos poder contar novamente com essa ajuda para o ano de 2007, para que possamos, então, continuar com nosso projeto de evolução da equipe, buscando posicionar a POLI nas primeiras colocações, seu lugar de direito.
