Propagação em Larga Escala
Richard Demo Souza
EEL / UFSC richard.demo@ufsc.br Comunicações sem Fio
Parte 1
Propagação em Larga Escala
I Modelos para a potência média do sinal numa distância de separação arbitrária entre transmissor e receptor (Perda de Percurso).
I Função da topologia (distância, altura, etc), da frequência de portadora, do tipo de ambiente (urbano, rural, etc), etc.
I Modelos analíticos (exatos): I Modelo do espaço livre I Modelo dos dois raios
I Modelos empíricos (baseados em medidas):
I Modelo de Okumura/Hata I Modelo log distância
Propagação em Larga Escala
I Modelos para a potência média do sinal numa distância de separação arbitrária entre transmissor e receptor (Perda de Percurso).
I Função da topologia (distância, altura, etc), da frequência de portadora, do tipo de ambiente (urbano, rural, etc), etc.
I Modelos analíticos (exatos):
I Modelo do espaço livre I Modelo dos dois raios
I Modelos empíricos (baseados em medidas):
I Modelo de Okumura/Hata I Modelo log distância
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Modelos Exatos
Propagação no Espaço Livre
Propagação no Espaço Livre
Modelo utilizado para predição da potência média do sinal recebido quandonão existe obstáculoalgum entre a antena transmissora e receptora (nem o chão!).
Exemplos:
I Comunicação via satélite;
I Enlaces de microondas (LOS)
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Propagação no Espaço Livre
I Modelo de Friis
P
r(d) = P
tG
tG
rλ
2(4π)
2d
2L
λ= c
f = 3·108 f
I d= distância T-R I G= ganho da antena I λ= comprimento de onda I Pt= potência de transmissão I L= outras perdas
Propagação no Espaço Livre
I Perda de percurso: Razão entrePtePr
I Cresce com a distância, perda em geral representada em dB:
PL(dB) = 10 log10 Pt
Pr
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Exemplo 1
Propagação no Espaço Livre
Dados:
I Potência do transmissor = 50W
I Ganho das antenas Gt=Gr= 1
I Frequência da portadora fc= 900MHz
Determinar:
a) Potência do transmissor em dBm e dBW.
Resp.: 47 dBm, 17 dBW
b) Potência recebida (dBm) para uma distância entre transmissor e receptor de 100m e 10km.
Resp.: -24,5 dBm, -64,5 dBm
Exemplo 1
Propagação no Espaço Livre
Dados:
I Potência do transmissor = 50W
I Ganho das antenas Gt=Gr= 1
I Frequência da portadora fc= 900MHz
Determinar:
a) Potência do transmissor em dBm e dBW. Resp.: 47 dBm, 17 dBW b) Potência recebida (dBm) para uma distância entre transmissor e
receptor de 100m e 10km. Resp.: -24,5 dBm, -64,5 dBm
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Modelo de 2 Raios
RECEPTOR TRANSMISSOR
E
LOSE
iE
rd h
th
rE
TOT9
Potência recebidaP r(d) =PtGtGrh2th2r d4
Modelo de 2 Raios
Comparação com espaço livre:
I Modelo de 2 Raios éindependente da frequênciaquando a distância é grande o suficiente (terra plana!);
I Potência recebida decai com aquarta potênciada distância;
I Mostra a dependência da perda de percurso com aaltura das antenas.
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Difração
Modelo de Difração
I Difração causada pela presença de obstáculos (knife-edge)
1
RECEPTOR TRANSMISSOR
h
th
obsh
rȕ h Į
T Ȗ R
d
1d
2Difração
Resultado aproximado:
Gd[dB]=
0, ν≤ −1
20 log(0.5−0.62ν), −1≤ν≤0
20 log(0.5 exp(−0.95ν)), 0≤ν≤1 20 log
0.4−p
0.1184−(0.38−0.1ν)2
, 1≤ν≤2.4 20 log 0.225ν
, ν >2.4
em queν =h
q2(d1+d2)
λd1d2 (Parâmetro de difração de Fresnel)
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Exemplo 2
Como modelar a perda de propagação em cada ponto?
Fonte: people.seas.harvard.edu/ jones
I Ponto1: Modelo do espaço livre provavelmente apresente uma estimativa precisa da perda de propagação;
Exemplo 2
Como modelar a perda de propagação em cada ponto?
Fonte: people.seas.harvard.edu/ jones
I Ponto2: Forte LOS, mas reflexões no chão podem influenciar PL.
Modelo dos dois raios;
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Exemplo 2
Como modelar a perda de propagação em cada ponto?
Fonte: people.seas.harvard.edu/ jones
I Ponto3: O modelo dos dois raios poderia ser corrigido incluindo uma perda adicional devido à difração;
Exemplo 2
Como modelar a perda de propagação em cada ponto?
Fonte: people.seas.harvard.edu/ jones
I Ponto4: Espaço livre + perdas por difração provavelmente apresente um valor adequado para a perda de propagação;
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Exemplo 2
Como modelar a perda de propagação em cada ponto?
Fonte: people.seas.harvard.edu/ jones
I Ponto5: Previsão de perdas difícil e imprecisa uma vez que múltiplas difrações estão envolvidas.
Modelos Empíricos
Modelos Empíricos
I Modelos exatos vistos até agora:
I Propagação espaço livre (modelo de Friis).
I Modelo de 2 raios (reflexão).
I Modelos são baseados emfenômenos físicos.
I Muito difícil criar e analisar um modelo completo (ray tracing).
Na prática...
I Modelos empíricos, baseados em medidas.
I Permitem adaptação para diferentes ambientes.
Modelos Empíricos
Principais modelos empíricos:
I
Modelo de Okumura
I
Modelo de Hata
I
Modelo Log Distância
I
Modelo Log Normal
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Modelo de Okumura
I Baseado em medições. Inclui dependência do tipo de terreno, altura de antenas, frequência de portadora, etc.
P L
[dB]= L
F+ A
mu(f, d) − G(h
te) − G(h
re) − G
AREAem que
I LF perda do espaço livre;
I G(hte)eG(hre)dependem das antenas;
I Amu(f, d)eGAREAsão obtidos de gráficos
I Válido para
I 150MHz< f <1920MHz, I 1km< d <100km
Modelo de Okumura
Amu(f, d)
Fonte: (Rappaport, 1ed)
GAREA
Fonte: (Rappaport, 1ed)
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Modelo de Hata
I Equacionamento para o modelo de Okumura
P L[dB] = 69.55 + 26.16 log(fc)−13.82 log(hte)
−a(hre) + [44.9−6.55 log(hte)] log(d)
em que
I a(hre)depende do tipo de cidade (próximo slide)
I Válido para
I 150MHz< f <1500MHz(possui versão estendida até 2GHz) I 30m< hte<200m
I 1m< hre<10m
Modelo de Hata
I Cidades pequenas e médias:
a(hre
) = (1.1 log
10(f
c)
−0.7)
hre−(1.56 log
10(f
c)
−0.8)
[dB]I Cidades grandes (efc>300MHz):
a(hre
) = 3.2 (log
10(11.75h
re))
2−4.97
[dB]20 / 52
Modelo Estendido de Hata
P L[dB] = 46.3 + 33.9 log(fc)−13.82 log(hte)
−a(hre) + (44.9−6.55 log(hte)) log(d) +CM
I a(hre)depende do tipo de cidade (igual ao Hata);
I CM = 0dB (cidades médias ou áreas suburbanas);
I CM = 3dB (centros metropolitanos);
I Válido para
I 1500MHz< f <2000MHz I 30m< hte<200m I 1m< hre<10m I 1km< d <20km
Modelo Log Distância
I Modelo simples que captura a essência da propagação do sinal:
P
r(d) = P
r(d
0) d
0d
nem que
I d0é a distância de referência
I Pr(d0)é a potência recebida emd0, pode ser medida ou estimada I né o expoente de perda de percurso
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Modelo Log Distância
I É comum expressar o modelo em termos da perda de propagação:
P L(d)
[dB]= P L(d
0)
[dB]+ 10n log
10d d
0ondeP L(d0)[dB]=Pt[dB]−Pr(d0)[dB]
Modelo Log Distância
I O expoente de perda de percursondepende do ambiente:
Ambiente n
Macro células (urbano) 3,5 - 6,5 Micro células (urbano) 2,5 - 3,5 Prédio comercial (mesmo andar) 1,5 - 3,5 Prédio comercial (múltiplos andares) 2,0 - 6,0
Fábrica 1,5 - 4,0
I Onmais apropriado pode ser determinado através de medições.
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Mais
I Existem muitos outros modelos usados na prática e na literatura.
I Por exemplo, o modelo de Longley-Rice
www.its.bldrdoc.gov/resources/radio-propagation-software/itm
I Modelos urbano e rural do 3GPP, no Anexo B de
www.3gpp.org/ftp//Specs/archive/36_series/36.814/36814-920.zip
I Além disso, existem softwares e sites com sistemas de predição de RF (pagos ou não), comocloudrf.com/
Cloud RF
Antena no Scaperlli, 20 metros, downtilt de 15 graus, EIRP de 10dB, Hata-Okumura e Difração.
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Tarefas
Leitura e Vídeo
Livro
Propagação em larga escala (Goldsmith), Capítulo 1. Introdução e histórico.
Livro
Propagação em larga escala (Goldsmith), Capítulo 2. Foco na diferença entre modelos exatos e empíricos e seus limites de utilização. Seções 2.5-2.7 são o foco da próxima aula.
Emil Björnson - Youtube
Signal-to-Noise Ratio in Wireless Communications: youtu.be/OA4viERrlzA
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Tarefa 1
Goldsmith 2020, 2.10
Considere um receptor com potência de ruído de -160dBm na banda de interesse. Assuma um modelo de path loss do tipo log-distância, onde d0=1m,fc= 1GHz, en= 4. Para uma potência de transmissão de Pt=10mW, encontre a máxima distância entre transmissor e receptor se a SNR precisa ser maior ou igual a 20dB.
Tarefa 2
Considerando uma potência de transmissão de 1kW e frequência de portadora de 1800MHz, trace (em escala log-log) a potência do sinal
recebido para distâncias de 1km a 20km para os seguintes modelos de perda de percurso:
1. espaço livre;
2. log-distância paran= 3en= 4. UsePr(d0 = 1km)do espaço-livre;
3. Hata (estendido) com altura das antenas de 30m e 2m;
4. log-distância paran= 3en= 4. UsePr(d0 = 1km)do Hata estendido.
Considere ganho das antenas unitário, ambiente urbano.
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Desafio
Goldsmith 2020, 2.13
Considere um sistema com reuso de frequência, com células alinhadas uma ao lado da outra, como em uma rodovia. As células co-canal estão
separadas dedmetros. Suponha que a cobertura das células é quadrada e que o alcance máximo é de 2 km. Supondo os modelos de propagação a seguir, determine a mínima distânciadentre células co-canal de modo que a SIR (razão sinal-interferência) seja maior que 20dB. Assuma interferência apenas da primeira camada de células co-canal e que as potências de transmissão são todas iguais.
I Espaço livre
I Log-distância, comd0 = 100m,fc= 900MHz,n= 2para o sinal desejado en= 4para o sinal interferente.
Parte 2
Modelo Log Distância
I Modelo simples que captura a essência da propagação do sinal:
P
r(d) = P
r(d
0) d
0d
nem que
I d0é a distância de referência
I Pr(d0)é a potência recebida emd0, pode ser medida ou estimada I né o expoente de perda de percurso
Modelo Log Distância
I É comum expressar o modelo em termos da perda de propagação:
P L(d)
[dB]= P L(d
0)
[dB]+ 10n log
10d d
0ondeP L(d0)[dB]=Pt[dB]−Pr(d0)[dB]
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Modelo Log Distância
I O expoente de perda de percursondepende do ambiente:
Ambiente n
Macro células (urbano) 3,5 - 6,5 Micro células (urbano) 2,5 - 3,5 Prédio comercial (mesmo andar) 1,5 - 3,5 Prédio comercial (múltiplos andares) 2,0 - 6,0
Fábrica 1,5 - 4,0
I O melhornpode ser determinado através de medições.
Exemplo 1
Considere o conjunto de medidas de perda de propagaçãoPt/Prabaixo, obtidas de um sistemaindooroperando em900MHz. Determine ocoeficiente de perda de propagaçãon que minimiza o erro quadrático entre um modelo log-distância e as medidas, assumindo d0= 1m ePr(d0)sendo determinado de acordo com o modelo do espaço livre. Encontre Pr(d= 150m)paraPt= 5dBm e ganhos unitários.
i di P Lmedido(di) =Pt/Pr(di)
1 10m 70dB
2 20m 75dB
3 50m 90dB
4 100m 110dB
5 300m 125dB
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Exemplo 1 - Resolução (p1)
I O erro quadrático será nossa função custo:
F (n) =
5
X
i=1
P L
medido(di)− P L
modelo(di)2em que
I P Lmedido(di)é o valor medido (em dB) na distânciadi.
I P L(d0= 1) = 20 log10 4πλ
= 31.54dB.
I P Lmodelo(di)=P L(d0) + 10nlog10
di
d0
=31.54 + 10nlog10di.
Exemplo 1 - Resolução (p2)
F
(n) =
5
X
i=1
P Lmedido(di)−P Lmodelo(di)
2
=
+ (75
−31.54
−13.01n)
2+
+ (90
−31.54
−16.99n)
2+ (110
−31.54
−20n)
2+ + (125
−31.54
−24.77n)
2= 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n238 / 52
Exemplo 1 - Resolução (p2)
F
(n) =
5
X
i=1
P Lmedido(di)−P Lmodelo(di)2
= (70
−(31.54 + 10n))
2+
· · ·+ (75
−31.54
−13.01n)
2+ + (90
−31.54
−16.99n)
2+ (110
−31.54
−20n)
2+ + (125
−31.54
−24.77n)
2= 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n2Exemplo 1 - Resolução (p2)
F
(n) =
5
X
i=1
P Lmedido(di)−P Lmodelo(di)2
= (70
−31.54
−10n)
2+ (75
−31.54
−13.01n)
2+ + (90
−31.54
−16.99n)
2+ (110
−31.54
−20n)
2+ + (125
−31.54
−24.77n)
2= 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n238 / 52
Exemplo 1 - Resolução (p2)
F
(n) =
5
X
i=1
P Lmedido(di)−P Lmodelo(di)2
= (70
−31.54
−10n)
2+ (75
−31.54
−13.01n)
2+ + (90
−31.54
−16.99n)
2+ (110
−31.54
−20n)
2+ + (125
−31.54
−24.77n)
2= 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n2Exemplo 1 - Resolução (p3)
F
(n) = 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n21.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
102 103 104
F(n)
n
Mínimo−→zero da derivada deF(n)em relação an
∂F
(n)
∂n
=
−11654.9 + 3142.94n= 0
→
n = 3.71
39 / 52
Exemplo 1 - Resolução (p3)
F
(n) = 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n21.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
102 103 104
F(n)
n
Mínimo−→zero da derivada deF(n)em relação an
∂F
(n)
∂n
=
−11654.9 + 3142.94n= 0
→
n = 3.71
Exemplo 1 - Resolução (p3)
F
(n) = 21676.3
−11654.9
n+ 1571.47
n21.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
102 103 104
F(n)
n
Mínimo−→zero da derivada deF(n)em relação an
∂F
(n)
∂n
=
−11654.9 + 3142.94n= 0
→n = 3.71
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Exemplo 1 - Resolução (p4)
Modelo resultante depotência recebida(em dBm):
P
r(d) = P
r(d
0) − 10 n log
10d
d
0= (P
t− P L(d
0)) − 10 n log
10d
d
0= (5 − 31.54) − 37.1 log
10(d)
= −26.54 − 37.1 log
10(d) [dBm]
Parad= 150m:
Pr
(d = 150) =
−26.54−37.1 log
10(150) =
−107.27dBmExemplo 1 - Resolução (p4)
Modelo resultante depotência recebida(em dBm):
P
r(d) = P
r(d
0) − 10 n log
10d
d
0= (P
t− P L(d
0)) − 10 n log
10d
d
0= (5 − 31.54) − 37.1 log
10(d)
= −26.54 − 37.1 log
10(d) [dBm]
Parad= 150m:
Pr
(d = 150) =
−26.54−37.1 log
10(150) =
−107.27dBm40 / 52
Modelo Log Distância
Considerações importantes
I As medidas reais diferem do modelo. Esta variação pode ser atribuída aos efeitos doshadowing, ou sombreamento.
I O expoente de perda de percurso em ambientesindoorpode variar muito devido aos efeitos de lajes, paredes, grandes objetos, etc.
I O expoente de perda de percurso tende a ser mais alto em altas frequências e menor para maiores alturas de antena.
I Os pontos acima podem ser incluídos no modelo para diminuir as variações, mas ao preço de deixá-lo mais complicado e menos genérico.
Modelo Log Normal
I Leva em consideração efeito do sombreamento:
P L(d) = P L(d
0) + 10 n log
10d
d
0+ X [dB]
ondeXé uma variável aleatória Gaussiana de média zero e variânciaσX2 .
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Modelo Log Normal
I Exemplo de medidas:
Exemplo 2
Considere novamente o conjunto de medidas dePt/Prabaixo, para o qual foi obtido o modelo log-distância com expoente de perda de propagaçãon= 3.71ePt= 5dBm
Pr(d) =−26.54−37.1 log10(d) [dBm]
i di P Lmedido(di) =Pt(di)/Pr
1 10m 70dB
2 20m 75dB
3 50m 90dB
4 100m 110dB
5 300m 125dB
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Exemplo 2
I A variância doshadowingpode ser obtida como o valor médio do erro quadrático do modelo.
I Por sua vez, o desvio padrão é a raiz da variância, conforme:
σ2X = 1 5
5
X
i=1
P Lmedido(di)−P Lmodelo(di)
2
σ2X = 13.29 σX = 3.65 [dB]
I Na práticaσX costuma ser entre 3 e 15 dB.
Estudo de Caso
I Em 2008 realizamos uma série de medidas em Curitiba para obter um modelo de perda de propagação ajustado para a região de cobertura da emissora de TV local RPC.
I Coleta de dados em 223 pontos, sendo 180 distribuídos de maneira aproximadamente uniforme entre 200m e 58km de distância do transmissor, e outros 43 pontos em locais considerados críticos.
I Diferentes modelos de propagação foram testados para melhor ajuste dos dados, e um novo modelo foi proposto.
I Celio Lucio Vasco. Modelo de Propagação Empírico para Sinais de TV Digital em Curitiba. Dissertação de Mestrado. UTFPR. 2009.
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Estudo de Caso
I Em 2008 realizamos uma série de medidas em Curitiba para obter um modelo de perda de propagação ajustado para a região de cobertura da emissora de TV local RPC.
I Coleta de dados em 223 pontos, sendo 180 distribuídos de maneira aproximadamente uniforme entre 200m e 58km de distância do transmissor, e outros 43 pontos em locais considerados críticos.
I Diferentes modelos de propagação foram testados para melhor ajuste dos dados, e um novo modelo foi proposto.
I Celio Lucio Vasco. Modelo de Propagação Empírico para Sinais de TV Digital em Curitiba. Dissertação de Mestrado. UTFPR. 2009.
Estudo de Caso
I Em 2008 realizamos uma série de medidas em Curitiba para obter um modelo de perda de propagação ajustado para a região de cobertura da emissora de TV local RPC.
I Coleta de dados em 223 pontos, sendo 180 distribuídos de maneira aproximadamente uniforme entre 200m e 58km de distância do transmissor, e outros 43 pontos em locais considerados críticos.
I Diferentes modelos de propagação foram testados para melhor ajuste dos dados, e um novo modelo foi proposto.
I Celio Lucio Vasco. Modelo de Propagação Empírico para Sinais de TV Digital em Curitiba. Dissertação de Mestrado. UTFPR. 2009.
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Estudo de Caso
I Em 2008 realizamos uma série de medidas em Curitiba para obter um modelo de perda de propagação ajustado para a região de cobertura da emissora de TV local RPC.
I Coleta de dados em 223 pontos, sendo 180 distribuídos de maneira aproximadamente uniforme entre 200m e 58km de distância do transmissor, e outros 43 pontos em locais considerados críticos.
I Diferentes modelos de propagação foram testados para melhor ajuste dos dados, e um novo modelo foi proposto.
I Celio Lucio Vasco. Modelo de Propagação Empírico para Sinais de TV Digital em Curitiba. Dissertação de Mestrado. UTFPR. 2009.
Estudo de Caso
Distância (km)
10-1 100 101 102
Potência recebida (dBm)
-90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0
Medidas Hata - Urbano Log-Distância Modelo Proposto
Modelo σX[dB]
Hata urbano 12.0 Log-distância (2.5) 10.3 Modelo proposto 9.1
Pt= 4.1kW Gt= 10.89dB L= 1.48dB fc= 635.14MHz
Modelo proposto:
n1= 3.25,n2 = 1.15,n3 = 2.95 j1 = 1.15km,j2 = 19km
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Tarefas
Leitura
Livro
Propagação em larga escala (Goldsmith ou Rappaport). Foco nos modelos log-distância e log-normal.
Artigo
G. Durgin, T. S. Rappaport and H. Xu, “5.85-GHz radio path loss and penetration loss measurements in and around homes and trees,”IEEE Communications Letters, vol. 2, no. 3, pp. 70-72, March 1998.
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Tarefa 1
Suponha o seguinte conjunto de medidas, onded0= 1m,Pt= 2mW e fc= 1.8GHz. Estime um modelo de perda de propagação do tipo log-normal, assumindo espaço-livre para determinarPr(d0).
Distância(m) Pr(dBm)
10 -65
20 -72
50 -87
100 -105
300 -128
I Determine uma estimativa paraPr(d= 200). I Trace uma curva para o modelo atéd= 1km.
Tarefa 2 - 15 dias de prazo
I Faça medidas de RSSI e produza um modelo de propagação delarga escala(path loss).
I Pode ser com o rádio fornecido pelo professor, manual disponível no Moodle, ou qualquer outro dispositivo que a equipe tenha acesso.
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Desafio
Outage
Considere um sistema operando comfc= 900MHz em que a propagação segue um modelo do tipo log-normal comn= 3,d0= 1m eσX = 6dB.
Suponha que para adequado funcionamento é necessário SNR≥5dB, em que a potência de ruído é de -45dBm. AssumaPt= 10W,Gt=Gr= 5dB.
Encontre o máximo alcance tal que o desempenho desejado seja atingido ao menosT ≥90%do tempo. Refaça para os outros valores deσX eT. Apresente os resultados em gráficos. Discuta.