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Comput. Appl. Math. vol.24 número3

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Academic year: 2018

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Table 2 gives a comparison between ALSQP and the other solvers on this problem for the same starting point (F 0 , L 0 )
Table 1 – Performance of ALSQP on Example 4.1.
Figure 1 – Uncontrolled and controlled state space models for Example 4.1.
Table 3 shows the performance of the method ALSQP on this example. The computed SOF gain matrix is
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