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Characterization of amputee gait using a biomechanical approach

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Academic year: 2021

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Figura 1.1: Fases e sub-fases de um ciclo de marcha (Adaptado de Neumann, 2002) adequada à realidade do fenômeno.
Figura 1.2: Trajetória vertical do centro de massa corporal ao longo do ciclo de marcha.
Tabela 1.1: Principais restrições à marcha e os respectivos mecanismos de compensação encon- encon-trados na literatura.
Figura 1.3: Modelo SLIP para marcha bípede.
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