EEN300-MÉTODOS MATEMÁTICOS EM ENGENHARIA NAVAL
Série No. 2
1. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema centrado e explícito mostrado abaixo utilizado para resolver a equação da onda em uma dimensão e determine o intervalo do número de CFL para a estabilidade deste esquema.
(
)
2
1 1 1
n j n j n
j n j
u u CFL u
u + = − ⋅ + − −
2. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema centrado e implícito mostrado abaixo utilizado para resolver a equação da onda em uma dimensão e determine o intervalo do número de CFL para a estabilidade deste esquema.
(
)
2
1 1 1 1 1
+ − + +
+ = − ⋅ −
n j n j n
j n j
u u CFL u
u
3. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema upwind e explícito mostrado abaixo utilizado para resolver a equação da onda em uma dimensão e determine o intervalo do número de CFL para a estabilidade deste esquema.
(
n)
j n j n
j n
j u CFL u u
u 1
1
−
+ = − ⋅ −
4. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema upwind e implícito mostrado abaixo utilizado para resolver a equação da onda em uma dimensão e determine o intervalo do número de CFL para a estabilidade deste esquema.
(
1)
1 1
1 +
− +
+ = − ⋅ − n
j n j n
j n
j u CFL u u
u
5. O método de Lax-Wendroff utilizado para a solução numérica da equação da convecção linear é mostrado abaixo. Usando a análise de estabilidade de Fourier, encontre o intervalo de CFL=|ah/
∆
x| (conhecido como número de Courant) para a qual o método é estável.(
)
(
n)
j n j n
j n
j n j n
j n
j u u u
x ah u
u x ah u
u 1 1
2
1 1 1
2 2
1 2
1
− +
− +
+ − +
∆ + − ∆
− =
6. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema explícito mostrado abaixo utilizado para resolver a equação de difusão em uma dimensão e determine o intervalo do número de CFL para a estabilidade deste esquema.
(
n)
j n j n j n
j n
j u CFL u u u
u 1 1 2 1
− +
7. Faça uma análise de estabilidade linear de von Neumann no esquema SOR mostrado abaixo utilizado para obter a solução do estado estacionário da equação da difusão em uma dimensão. Determine o intervalo do fator de relaxação ω para a estabilidade deste esquema.
8. Resolver numericamente o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo. Obtenha os valores da temperatura nos nós da malha computacional mostrada abaixo utilizando o método de Euler explícito para a integração no tempo com CFL=0,4. Faça uma tabela para apresentar os seus resultados.
9. Resolver numericamente o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo. Obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método Gauss-Seidel.
K x
T
m K x
T
K t
x T
x T t
T
t x
200 ) 0 , (
/ 100
200 ) , 0 (
) , 1 (
2 2
= = ∂ ∂
= = ∂
∂ = ∂ ∂
= ν
+ + − − ∆
− =
+ −
∆ − −
n j n
j n
j x n
j n
j x
x E
1 2
1 2 1 1
2 / 2 1
ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ
ω
K x
T
K t
T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
300 ) , 0 (
2 2
= =
=∂ ∂ = ∂
∂ ν
+ + − − ∆
− =
+ −
∆ − −
n j n j n
j x n
j n
j x
x E
1 2
1 2
1 1
2 2 1
ϕ ϕ ϕ
10. Resolver numericamente o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2
/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo. Obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método SOR.
11. Resolver numericamente o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2
/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo. Obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método SOR.
13. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin e a função chapéu como função base. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
14. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
15.Dado o problema da convecção linear e unidimensional, representado matematicamente pela equação abaixo num domínio unitário, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Petrov-Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler Implícito para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
K x
T
m K t
x T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
/ 100 ) , 1 (
200 ) , 0 (
2 2
= = ∂
∂
=∂ ∂ = ∂
∂ ν
K x
T
K t
T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
300 ) , 0 (
2 2
= =
=∂ ∂ = ∂
∂ ν
0 ) 0 , (
) , 0 (
0
0
= =
= ∂ ∂ + ∂ ∂
x u
u t u
16.Obtenha o esquema numérico para resolver a equação de Blasius utilizando o método Trapezoidal para a integração.
0 2
1 = ′′ + ′′′ ff f
17. Dado o seguinte conjunto de equações
encontre as relações recursivas que convertem o sistema acima no seguinte sistema
Embora os sistemas acima tenham sido escritos com 6 equações, obtenha as relações para um número qualquer de equações. A seguir, interprete como o algoritmo que você acaba de criar pode ser usado para a solução de sistemas.
18. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin e a função chapéu como função base. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
1 1
2 2
3 3
4 4
5 1
2
3
4
5
6
x z x z
x z
x z x
u y y y y y y
=
r
b c d
a b c d
a b c d
a b c d
a b c
a b
u f f f f f f
1 2 3
1 2 3 4
2 3 4 5
3 4 5 6
4 5 6
5 6 1
2
3
4
5
6
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0 0
=
r
K x
T
K t
T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
300 ) , 0 (
2 2
= =
= ∂ ∂ = ∂
19. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin e a função chapéu como função base. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
20. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler implícito para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
K x
T
K t
T
m K t
x T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
/ 100 )
, 0 (
2 2
= =
− = ∂
∂ ∂
∂ = ∂
∂ ν
K x
T
K t
T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
300 ) , 0 (
2 2
= =
=∂ ∂ = ∂
21. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin, a função chapéu como função base e o método Trapezoidal para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
22. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler implícito para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
K x
T
K t
T
K t
T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
300 ) , 0 (
2 2
= =
=∂ ∂ = ∂
∂ ν
K x
T
K t
T
m K t
x T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
/ 100 )
, 0 (
2 2
= =
− = ∂
∂ ∂
∂ = ∂
23. Dado o problema da difusão de calor ao longo de um fio de cobre (υ=1.14 cm2/s) de comprimento unitário, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin, a função chapéu como função base e o método Trapezoidal para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
24.Dado o problema da convecção linear e unidimensional, representado matematicamente pela equação abaixo num domínio unitário, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Petrov-Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler Implícito para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
K x
T
K t
T
m K t
x T
x T t
T
200 ) 0 , (
200 ) , 1 (
/ 100 )
, 0 (
2 2
= =
− = ∂
∂ ∂
∂ = ∂
∂ ν
( )
0 ) 0 , (
sin 100 ) , 0 (
0 2
= =
= ∂ ∂ + ∂ ∂
x u
t t
u
x u t
25.Dado o problema da convecção linear e unidimensional, representado matematicamente pela equação abaixo num domínio unitário, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Petrov-Galerkin, a função chapéu como função base e o método trapezoidal para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em três elementos iguais de comprimento 1/3, como na figura.
26.Dado o problema unidimensional da difusão – convecção, representado matematicamente pela equação abaixo num domínio unitário, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Petrov-Galerkin, a função chapéu como função base e o método de Euler Implícito para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
( )
0 ) 0 , (
sin 100 ) , 0 (
0 2
= =
= ∂ ∂ + ∂ ∂
x u
t t
u
x u t
u
( )
0 ) 0 , (
sin 100 ) , 0 (
2
2 2
=
= ∂
∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂
x u
t t
u
x u x
27.Dado o problema unidimensional da difusão – convecção, representado matematicamente pela equação abaixo num domínio unitário, obtenha o sistema de equações algébricas para a obtenção da solução utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Petrov-Galerkin, a função chapéu como função base e o método Trapezoidal para a integração no tempo. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
28. Dado o problema da difusão – convecção, representado matematicamente pela equação abaixo, obtenha a solução do estado estacionário utilizando o método dos elementos finitos (método do resíduo ponderado). Utilize o método de Galerkin e a função chapéu como função base. Discretize o domínio físico em dois elementos iguais de comprimento 1/2, como na figura.
( )
0 ) 0 , (
sin 100 ) , 0 (
2
2 2
=
= ∂
∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂
x u
t t
u
x u x
u t u
K x
T
K t
T
x T x
T t
T
200 ) 0 , (
300 ) , 0 (
2 2
2
=
= ∂
FORMULÁRIO
(Euler Explícito)
(Euler Implícito)
(Trapezoidal)
( )
( )
( )
( )
( )
θ
( )
θ
θ
θ
θ
θ
θ
2
cos
1
cos
2
2
cos
1
sin
2
sin
cos
2 2
+
=
−
=
±
=
±
i
e
in n
n
u
h
u
u
+1=
+
′
1
1 +
+
=
n+
′
nn
u
h
u
u
iby iax t n
k
j
e
e
e
λ
φ
,=
y
k
y
x
j
x
t
n
t
∆
=
∆
=
∆
=
( )t t t
e
e
G
λλ +∆
=
(
x p)
dx i Nx
R( ) i( ) i 0, 1,2, ,
1
0
K
= =
+
φ
) ( ˆ )
(x Lu x
R =
( )
=
= N
j
j
j t x
U x
u
1
) ( )
(
ˆ
φ
≤ ≤ −
−
≤ ≤ −
− =
+ +
+
− − −
1 1
1
1 1 1
i i
i i
i
i i
i i
i i
x x x x x
x x
x x x x x
x x
φ
= −10 1
0 1
0
vdu uv
udv
(
1)
1
2
++
=
n+
′
n+
n′
n
u
u
h
u
u
dx d x c
p i
i
φ
TABELA: Derivadas, Integrais
e Identidades Trigonom´
etricas
•
Derivadas
Sejam u e v fun¸c˜oes deriv´aveis de x e n con-stante.
1. y =un ⇒y′ = n un−1u′. 2. y =uv ⇒y′ =u′v+v′u. 3. y = u
v ⇒y′ =
u′v−v′u
v2 .
4. y =au ⇒y′ =au(lna)u′, (a >0, a6= 1). 5. y =eu ⇒y′ =euu′.
6. y = logau ⇒y′ = u′
u logae.
7. y = lnu ⇒y′ = 1uu′.
8. y =uv ⇒y′ =v uv−1 u′+uv(lnu)v′. 9. y = senu ⇒y′ =u′cos u.
10. y= cos u ⇒y′ =−u′senu. 11. y= tgu ⇒y′ =u′sec2u. 12. y= cotgu ⇒y′ =−u′cosec2u. 13. y= sec u ⇒y′ =u′sec utgu.
14. y= cosecu ⇒y′ =−u′cosecucotgu. 15. y=arcsenu ⇒y′ = √u′
1−u2.
16. y=arc cos u ⇒y′ = −u′
√
1−u2.
17. y=arctgu ⇒y′ = u′
1+u2.
18. y=arc cotg u ⇒ 1+−uu′2.
19. y=arc sec u, |u|>1
⇒y′ = u′
|u|√u2−1,|u|>1.
20. y=arccosecu,|u|>1
⇒y′ = −u′
|u|√u2−1,|u|>1.
•
Identidades Trigonom´
etricas
1. sen2x+ cos2x= 1. 2. 1 + tg2x= sec2x. 3. 1 + cotg2x= cosec2x. 4. sen2x= 1−cos 2x
2 .
5. cos2x= 1+cos 22 x. 6. sen 2x= 2 senx cos x.
7. 2 senx cos y= sen (x−y) +sen(x+y). 8. 2 senxseny= cos (x−y)−cos (x+y). 9. 2 cos x cos y= cos (x−y) + cos (x+y). 10. 1±senx= 1±cos¡π
2 −x
¢ .
•
Integrais
1. R
du=u+c. 2. R
undu= unn+1+1 +c, n6=−1. 3. R du
u = ln|u|+c.
4. R
audu= au
lna +c, a >0, a6= 1.
5. R
eudu=eu+c. 6. R
senu du=−cos u+c. 7. R
cos u du= senu+c. 8. R
tgu du= ln|sec u|+c. 9. R
cotgu du= ln|senu|+c. 10. R
sec u du= ln|sec u+ tgu|+c. 11. R
cosecu du= ln|cosecu−cotgu|+c. 12. R
sec utgu du= sec u+c. 13. R
cosecucotgu du=−cosecu+c. 14. R
sec2u du= tgu+c. 15. R
cosec2u du=−cotgu+c. 16. R du
u2+a2 = 1aarctgua+c.
17. R du
u2−a2 =21aln
¯ ¯ ¯
u−a u+a
¯ ¯ ¯+c, u
2> a2.
18. R du
√
u2+a2 = ln
¯ ¯ ¯u+
√ u2+a2
¯ ¯ ¯+c. 19. R du
√ u2
−a2 = ln
¯ ¯ ¯u+
√
u2−a2¯¯ ¯+c. 20. R du
√ a2
−u2 =arcsen
u
a+c, u2< a2.
21. R du
u√u2−a2 =
1
aarc sec
¯ ¯ua
¯ ¯+c.
•
F´
ormulas de Recorrˆ
encia
1.R
sennau du=−senn−1au cosau
an
+¡n−1
n
¢ R
senn−2au du.
2. R
cosnau du= sen au cosn−1au
an
+¡n−1
n
¢ R
cosn−2au du.
3. R
tgnau du= tga(nn−−11)au−R
tgn−2au du.
4. R
cotgnau du=−cotga(nn−−1)1au−R
cotgn−2au du.
5. R
secnau du= secn−2au tg au
a(n−1) +³nn−−21´R
secn−2au du.
6. R
cosecnau du=−cosecna−(2nau cotg au−1) +³n−2
n−1 ´
R