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Dynamic reweighting of three modalities for sensor fusion.

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Academic year: 2017

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Figure 1. Experimental setup showing standing subject with simultaneous visual, vibration and galvanic vestibular perturbations.
Figure 3. Schematic diagram of the body showing the leg segment angle h 1 and trunk segment angle h 2 .
Figure 4. Gain and phase of segment angles relative to vision, showing intramodal visual reweighting (blue solid line) and intermodal visual-proprioceptive reweighting (red dashed line)
Figure 6. Gain and phase of segment angles relative to vibration. A, gain of the leg segment angle relative to vibration

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