Controle por modos deslizantes
Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa
... do controle por modos deslizantes aplicados a sistemas eletromecˆanicos, os trabalhos ( UTKIN , 1993), ( YOUNG; UTKIN; OZGUNER , 1996) e ( UTKIN , 1999) s˜ao ...em modos deslizantes de ...
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Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico.
... do controle por modos deslizantes, muitas outras abor- dagens para solucionar este problema foram propostos baseados em backstepping, HGOs com ganho vari´ avel (Praly, 2001; Krishnamurthy et ...
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Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
... de controle, o que permite um controle mais eficiente principalmente quando o sistema apresenta elevado grau de não ...o controle eficiente através dos controladores lineares é necessária a ...
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Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa
... de controle é muito utilizado, por exemplo, em aplicações aeroespaciais (SAVI, ...O controle de atuadores e/ou estruturas de LMFs requer uma técnica robusta de controle, que seja capaz de lidar com ...
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Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada.
... por modos deslizantes utilizando fun- ¸c˜ oes de monitora¸c˜ ao foi recentemente introduzido para sistemas n˜ ao-lineares SISO com dire¸c˜ ao de controle des- ...no controle vetorial unit´ ...
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Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade
... Neste capítulo será apresentada a formulação do problema de controle por modos deslizantes para sistemas de tempo discreto, proposta em [4], [5] e [6]. Serão apresentadss as etapas necessárias para ...
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Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico
... de controle robusto não linear por modos deslizantes a sistemas de posicionamento dinâmico para embarcações flutuantes, com validação ...de controle projetado é manter a embarcação próxima a ...
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Estabilização de órbitas periódicas instáveis utilizando controle por modos deslizantes com compensação adaptativa
... O controle por modos deslizantes, desenvolvido na extinta Uni˜ao Sovi´etica com os trabalhos de EMELYANOV e KOSTYLEVA (1964), FILIPPOV (1964), ITKIS (1976), UTKIN (1977) dentre outros, tem como ...
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Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal.
... Para o controle por modos deslizantes, o caso de plan- tas com dire¸c˜ ao de controle incerta foi considerada ape- nas por poucos autores. Drakunov (1993) propˆ os uma solu¸c˜ ao baseada em ...
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Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
... de controle de estrutura variável com modos deslizantes (CEV/MD) em dois processos integrantes do tratamento primário do ...o controle de vazão e pressão no escoamento em ...o controle ...
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Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking.
... no controle adaptativo (Sastry and Bodson, 1989; Ioannou and Sun, ...O controle por modelo de referência e modos deslizantes já foi aplicado a sistemas lineares de uma entrada e uma saída ...
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Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
... com Modos Deslizantes (CMD) tem sido estudado desde o início dos anos sessenta [5] e recentemente várias implementações práticas foram efetuadas através de computadores ...do controle robusto pode ...
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Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
... de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um ...no controle ou ...
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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
... com modos deslizantes, para problemas que envolvem atraso no sinal de ...do controle sem utilização de ...de controle discreto e robusto com modos deslizantes, em sistemas ...
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Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
... O Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) apresenta robustez a incer- tezas casadas e flexibilidade na escolha da superfície de deslizamento, permitindo sua utilização no ...
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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CENTRO DE CIˆ ENCIAS TECNOL ´ OGICAS - FEJ DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA EL´ ETRICA - DEE MESTRADO EM AUTOMAC ¸ ˜ AO INDUSTRIAL DISSERTAC ¸ ˜ AO DE MESTRADO Mestrando: Marcos Ferg¨
... do controle por modos deslizantes de ...o controle ´e robusto em rela¸c˜ao a essas ...o controle estudado ´e bastante robusto `as per- turba¸c˜oes consideradas, levando o sistema a ...
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Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes
... O controle por recircula¸c˜ao tamb´em consome mais potˆencia de bombeamento do que o estrangulamento de descarga, quando ambos atingem o mesmo ponto de opera¸c˜ao (Driedger, ...
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Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
... por modos deslizantes adaptativo foi proposto e seus parâmetros foram estabelecidos e bem ...nebulosas, controle por modos deslizantes e de controle adaptativo foram ...
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Controle não linear aplicado a malhas de controle com válvulas de alto atrito
... de controle por modos deslizantes aplicada para sistemas lineares, com ampla discussão teórica e exemplos de ...de controle por modos deslizantes foi criada com base na teoria de ...
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Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração
... Até agora muitas pesquisas [1-3] têm sido feitas no problema do controle de potência/freqüência, usando teoria de controle moderno. Contudo, considerações adicionais devem ser levadas em conta, pois eram ...
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