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Desigualdades matriciais lineares

H em formulações por desigualdades matriciais lineares

H em formulações por desigualdades matriciais lineares

... Keywords— sistemas caóticos, sincronização, controle H ∞ , desigualdades matriciais lineares (LMIs). 1 Introdução Motivados pelos resultados apresentados por Louis Pecora e Thomas Carroll em seu ...

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Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares.

Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares.

... Devido ao grande número de técnicas computacionais rá- pidas e confiáveis disponíveis atualmente para problemas de otimização com desigualdades matriciais lineares (ver (Oliveira et al., 1994)), esta ...

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Controle robusto de quadricópteros por meio de desigualdades matriciais lineares

Controle robusto de quadricópteros por meio de desigualdades matriciais lineares

... de desigualdades matriciais lineares dependentes de ...em desigualdades matriciais lineares, que nesta disserta¸c˜ao s˜ao obtidos com o aux´ılio de pacotes computacionais ...

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Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares

Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares

... de desigualdades matriciais lineares dependentes de parˆametros que freq¨uentemente aparecem em problemas de an´alise e controle robusto de sistema lineares com in- certezas na forma ...

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Caracterizações de conjuntos de matrizes estaveis via desigualdades matriciais lineares

Caracterizações de conjuntos de matrizes estaveis via desigualdades matriciais lineares

... A partir desses ´ ultimos resultados citados, fica claro que o problema de ID-estabilidade de matrizes gen´ericas possa ser formulado como um problema de estabilidade robusta de politopos de matrizes, em um primeiro ...

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CONTROLE ROBUSTO EM MÁQUINAS ROTATIVAS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES

CONTROLE ROBUSTO EM MÁQUINAS ROTATIVAS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES

... (2) Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) – Campus Cornélio Procópio, Av Alberto Carazzai 1640, Cornélio Procópio, MG, Brasil, CEP 86300-000 Resumo. Alguns métodos de Controle Ativo de Vibrações são baseados ...

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Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares

Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares

... de desigualdades matriciais lineares (LMIs) no projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes, objetivando a redução de vibração ...

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Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)

Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)

... com realimentação de estados e da saída foi resolvido por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e a implementação em tempo real foi realizada. Então, testes experimentais utilizando dois tipos de ...

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Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares

Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares

... Sistemas com atraso que apresentam entrada com satura¸c˜ao em posi¸c˜ao s˜ao estudados visando obter condi¸c˜oes para cˆomputo de ganhos de realimenta¸c˜ao de estados e visando obter uma estimativa para a regi˜ao de ...

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Métodos iterativos baseados em desigualdades matriciais lineares para controle de sistemas lineares incertos positivos contínuos no tempo

Métodos iterativos baseados em desigualdades matriciais lineares para controle de sistemas lineares incertos positivos contínuos no tempo

... mas lineares incertos positivos contínuos no tempo, por realimentação de estados ou de ...sistemas lineares positivos são representados no espaço de estados por uma matriz dinâmica Metzler (ou seja, com ...

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Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares

Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares

... O estudo de sistemas dinâmicos tem sido impulsionado com o advento de ferramentas computacionais cada vez mais poderosas, viabilizando o uso de modelos ma- temáticos complexos, capazes de atender a demandas de controle ...

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Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados

Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados

... Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estratégia de controle on-line baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acrônimo do inglês Robust Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques ...

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Controle robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a inversores conectados à rede elétrica

Controle robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a inversores conectados à rede elétrica

... em desigualdades matriciais lineares, que garantem a alocação dos autovalores de malha fechada em regiões circulares dentro do círculo de raio ...

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Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares

Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares

... das desigualdades matriciais lineares e o tratamento das incer- tezas param´etricas usou o conceito da estabilidade ...em desigualdades matriciais lineares: Yal- mip e ...

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Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares

Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares

... sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas técnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas áreas de engenharia de controle para projetos ...

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Raphael Rocha da Silva. Projeto de controladores com realimentação de estado estimado via desigualdades matriciais lineares

Raphael Rocha da Silva. Projeto de controladores com realimentação de estado estimado via desigualdades matriciais lineares

... sistemas lineares contínuos invariantes no tempo com realimentação de estado estimado por meio de desigualdades matriciais lineares ...de desigualdades matriciais, e as ...

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CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE UMA ESTRUTURA FLEXÍVEL BASEADO NA METODOLOGIA DE ALOCAÇÃO DE PÓLOS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMIs)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE UMA ESTRUTURA FLEXÍVEL BASEADO NA METODOLOGIA DE ALOCAÇÃO DE PÓLOS UTILIZANDO DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES (LMIs)

... Departamento de Engenharia Mecânica – GMSINT – Grupo de Materiais e Sistemas Inteligentes Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – UNESP, Av. Brasil n.º 56, centro, CEP 15385-000 Resumo: A verificação experimental de ...

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Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.

Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.

... sistemas lineares incertos contínuos e invariantes no tempo, dentre os testes de estabilidade ro- busta baseados em funções de Lyapunov dependentes de pa- râmetros destacam-se, por estarem formulados em termos de ...

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Estabilidade robusta de sistemas discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares

Estabilidade robusta de sistemas discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares

... empregando desigualdades ma- triciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities — LMIs) permitindo afirmar, em alguns casos, a garantia de convergência dos ...

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