Estrutura variável
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... em Estrutura Variável (Variable Structure - VS) tais como o VS-MRAC, consistem em estratégias baseadas em adaptação por síntese de sinal (LANDAU; 1979) devido ao caráter descontínuo das suas leis de ...
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Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
... No projeto de controle por modos deslizantes, são feitas várias considerações para determinar o controlador com Estrutura Variável tal que minimize a influencia das incertezas e perturbações. Com estas ...
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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
... a estrutura vari´avel (Vari- able Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) ´e apresentado para plantas monovari´aveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo ...de estrutura vari´avel, ...
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Treinamento de redes neurais artificiais baseado em sistemas de estrutura variável com taxa de aprendizado adaptativa
... Assim, independentemente do algoritmo utilizado para treinamento em tempo real de redes neurais, tanto a dimens˜ ao espa¸co como a dimens˜ao tempo s˜ao fundamentais no processo de aprendizagem. Quando uma rede opera em ...
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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... Controladores h´ıbridos que utilizam a t´ecnica de posicionamento de p´olos, podem ser vistos em [11], [12], [13] e [14]. Em [11] s˜ao utilizadas m´ ultiplas t´ecnicas em paralelo para estimar os parˆametros e em [12] ...
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Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... Nesta disserta¸c˜ao de mestrado ´e apresentada uma aplica¸c˜ao do Controlador Adapta- tivo por Modelo de Referˆencia e Estrutura Vari´avel em um Gerador S´ıncrono conectado a um barramento infinito, para o ...
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Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... com estrutura vari´avel apresentam lado direito descont´ınuo (devido `a descontinuidade introduzida pelo controle) e, assim, n˜ao ´e poss´ıvel garantir a existˆencia e unicidade de uma solu¸c˜ao para o ...
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Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
... Um dos principais e fundamentais objetivos num sistema de controle ´e a prova de estabilidade. Este trabalho apresentou algumas contribui¸c˜oes ao estudo da esta- bilidade de controladores adaptativos por modelo de ...
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Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI
... Desde a introdu¸c˜ ao da teoria de sistemas com Estrutura Vari´avel e Modos Deslizantes (EVMD) pelo Professor Vadim I. Utkin, para a comunidade ocidental que pesquisa sistemas de controle [3], as atividades de ...
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... Neste trabalho é apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um ...
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... e Estrutura Variável (VS- MRAC) com o intuito de incorporar as vantagens de desem- penho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC ...
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Modelagem computacional da propagação de trincas em vigas de pontes de aço sob carregamento cíclico de amplitude variável
... Atualmente, os materiais empregados para fabricação de pontes de aço e elementos estruturais são aços de alta resistência e baixo teor de elemento de liga (aços estruturais), que tentam aliar as propriedades de ...
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ANÁLISE FITOSSOCIOLÓGICA E DO ESTOQUE DE CARBONO NO ESTRATO ARBÓREO DE UM FRAGMENTO DE FLORESTA ESTACIONAL SEMIDECIDUAL.
... Hortia arborea é uma espécie secundária tardia, apresentou baixo VI (0,29%) neste estudo, o que está de acordo com outros trabalhos em locais com a mesma formação florestal (SILVA et al., 2000; LOUZADA, 2002, BOINA, ...
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Canais de marketing, valor e estruturas de governança.
... nação da curva de demanda a favor da oferta de uma firma (Smith, 1956), tornando-a menos sensível ao composto mercadológico do concorrente. A obtenção de posições diferenciadas é conhecida como vanta- gem competitiva ...
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Relações de poderes (inter)profissionais e (inter)institucionais no hospital.
... Sendo assim , na estrutura hospitalar da Qual falamos, puderam ser identificadas diferentes formas de autoridade que se concentram , de forma variável , tanto no poder médico como no p[r] ...
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Estrutura de custos das empresas de Capital Aberto do segmento de calçados da BM&FBOVESPA
... Para Nunes (2006), custo variável é a parte dos gastos que variam com a produção, que aumentam quando o nível de produção aumenta e vice-versa. Custo Fixo representa a parte da despesa que não é afetada pelo nível ...
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Retorno sobre investimentos corporativos e decisões de financiamento
... É importante ressaltar que este terceiro objetivo consiste na avaliação do modelo de estrutura de capital utilizando pela primeira vez, no Brasil, a variável pagamento de divid~ndos como[r] ...
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Fundamentos de Linguagem C
... a variável valor foi declarada inicialmente como sendo do tipo float recebendo o valor inicial ...uma variável mas a variável continua tendo o seu tipo ...a variável valor e os dados nela ...
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Apostila de Estruturas de Dados
... Outra estrutura de dados bastante usada em computação é a fila. Na estrutura de fila, os acessos aos elementos também seguem uma ...A estrutura de fila é uma analogia natural com o conceito de fila ...
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Determinantes da estrutura financeira das empresas hoteleiras portuguesas
... Esta nova perspectiva procura colmatar a incapacidade da teoria financeira clássica de encontrar respostas para algumas questões que se colocam e que sugerem a existência de outros factores desempenhando um papel ...
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