PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE 3 (32) 2016 TERMOENERGETIC
107
Improving the Efficiency of the Heat Pump Control System of Carbon
Di-oxide Heat Pump with Several Evaporators and Gas Coolers
Sit M.L., Juravliov A.A., Sit B.M., Timchenko D.
Institute of Power Engineering of the ASM, Chisinau, Republic of Moldova
Abstract.
The problem of coordination of the values of the refrigerant flow through the evaporators and
gas coolers of the heat pump for the simultaneous production of heat and cold is studied. The
compensation of the variations of the total flow through the evaporators is implemented using the
variation of the capacity of the compressor and a corresponding change in flow through the auxiliary
gas cooler of the heat pump. Control system of this gas cooler is constructed using the invariance
principle of the output value (outlet temperature of the heated agent) with respect to perturbations on
the control channel (the refrigerant flow through the gas cooler). Principle of dual-channel
compensation of the disturbance and advancing signal on input of control valve of the refrigerant
through the gas cooler is ensured. Due to proposed solution, the intensity of the disturbances on the
flow of refrigerant is reduced. Due to proposed technical solution power consumed by the heat pump
compressor drive under transients is decreased.
Keywords:
heat pumps, simultaneous production of heat and cold, control systems using the principle
of invariance.
ÎmЛunătăţirea eficienţei sistemului de dirijare a pompeТ Нe МălНură cu dioxid de carbon cu Мсteva vaporatizatoare şТ răМТtoare Нe Рaгe
ŞТt M.L., Juravleov . ., ŞТt B.M., TТmМenМo D.V.
InstТtutulăНОăEnОrРОtТМ ăalăAМaНОmТОТăНОăŞtТТnţОăaăMolНovОТ, CСТşТn u, Republica Moldova
Rezumat. SОă ОбamТnОaг ă problОmaă МoorНon rТТă valorТloră НОbТtuluТă НОă aРОntă ПrТРorТПТМă prТnă vaporТгatoarОă şТă
r МТtoarОlОă НОă РaгОă aă pompОТă НОă М lНur ă pОntruă РОnОrarОaă sТmultan ă aă М lНurТТăşТă ПrТРuluТ,ă ьnă МarОă МompОnsarОa varТaţТОТăНОbТtuluТătotalăprТnăvaporТгatoarОăsОărОalТгОaг ăprТnăsМСТmbarОaăăМapaМТt ţТТăМomprОsoruluТăşТăМuăvarТaţТaă prТnăr МТtorulăsuplТmОntarăНОă РaгО.ăSТstОmulăНОăНТrТУarОăaăr МТtoruluТăsuplТmОntarăНОă РaгОăОstОărОalТгat,ă ПolosТnНă prТnМТpТulăНОăТnvarТanţ ăaăsОmnaluluТăНОăТОşТrОă(tОmpОraturaălaăТОşТrОăaăaРОntuluТătОrmТМ)ă Пaț ăНО pОrturbaţТТlОăьnă Мanalulă НОă НТrТУarОă (НОbТtulă НОă aРОntă ПrТРoroПТМ).ă EstОă rОalТгată prТnМТpТulă НОă Нou ă МanalОă laă МompОnsarОaă pОrturbaţТТlor.ăDatorТt ăsoluţТОТăpropusОăsОărОНuМОăТntОnsТtatОaăpОrturbaţТТlorăasupraăНОbТtuluТăНОăaРОntăПrТРorТПТМăşТăă
semТМşorОaг ăputОrОaăМonsumat ăНОăМomprОsorulăpompОТăНОăМ lНur ăьnăМonНТţТТlОăprocesului tranzitoriu.
Cuvinte-cheie: pompОăНОăМ lНur ,ăОlaborarОaăМonМomТtОnt ăНОăМ lНur ăşТăНОăПrТР,ăsТstОmОăНОăНТrТУarОăМuăprТnМТpТu ТnvarТanţОТ.
я
я я
Ш . ., . ., Ш . ., . .
И ăЭ ă ă ă , К ,ă ă
А а и . ă ă ă ă ă ă ă ă
ă ă ă ă ă ă ă ă ,ă ă ă
ă ă ă ă ă ă ,ă ă ă
ă ,ă ă ă ă
ă ă . ă ă ă ( )
ă ă ă ă ă ă ă ă
( ă ă ă ă )ă ă ă ă ă ă ă
( ă ă ă ). ă ă ă ă ă
ă ă ă ă ă ă ă ă ă ă ă
ă .ă ă ă ă ă ă ă
ă ă ă ă ă ă ă - ă ă
ă . ă ă ă ă ă ,ă ă
ă ă ă ă ă .
Кл евые л ва: ă ,ă ă ă ă ,ă ă ,ă
.
PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE 3 (32) 2016 TERMOENERGETIC
108
1.
И
ă
ă
ă
ă
,
ă
ă
-ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
,ă ă
-ă
ă
ă
ă ă
-ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă ă
-
ă
ă ă
ă
.ă ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă ă
-ă
ă
.
ă
ă
ă
ă
:
ă
ă
,ă
ă
ă
-ă
ă
ă ă
ă
ă
,ă
ă
-ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
-
-ă
ă ă
ă ă
ă
ă ă
ă
,ă
ăăăăăăăă
-ă
ă
ă
-ă -ă
ă
.ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
.
ă
ă
[1-3],
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
-ă
ă
ă
-.ă ă
[2,3]
ă
-ă
ă
.ă
-ă
ă
ă
ă ,ă
ă ă
ă
-ă
ă
ă
ă
ă
-.ă ă
ă Д4]
ă
ă
-,ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă ă
-ă -ă
,ă
ă ă
-ă
ă
.
-
,ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
ăД
4],
ă
ă
ă ă
ă
.ă ă
ă Д
4
]ă
ă
ă
ă ă ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,
ă (
)ă
ă
ă
ă
ă
ă
,ă
ă ă
.ă
ă
-
ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă ă
ă ă
.ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
,
ă
ă
ă
ă
ă(
).
И а ь №1 И а ь №2 Га х а ь №1
Га х а ь №2
К
.1. ă ă ă
2.
я
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
1.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă(
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
),ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă (
ă
ă
ă
ă
ă
PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE 3 (32) 2016 TERMOENERGETIC
109
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
2.
ă
ă
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
3.
я
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.ă Э ă
ă
ă
ă
ă
ă
,
ă
ă ă
ă
.
И
ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
.ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
4.
я
ă
ă
ă
ă ă
ă
(
,ă
ă
ă
ă
).
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
,
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.1
[
1
].
ă
.1.ă
T1in,T2ină
ă ă
ă
ă
ă ă
ă ă
ă
ă
,ă
1out, 2out
T T
ă
ă
ă
ă ă
ă ă
,
G G1, 2ă
ă
ă
ă
,ă
EV
G
ă
ă
ă
ă
,ă
Wijă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
.
ă
ă (
.
2)
ă ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă И –
ă
ă
ă
.ă
ă
KEV(
.2)ă
ă ă
:
2 2 .
2
GGC hGC
Gw G Kev EV
dhw
(1)
11
W
22
W
1
in
T
21
W
12
W
31
W
32
W
41
W
W
42
1out
T
2out
T
2
in
T
1
G
2
G
.
1.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
_
2IN
G
C2 PO2
2OUT
T 2
K W
ОУ 42
W
32
W
2d
T
EV
G
-1
Kev
.2.ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
hGC2, hwă
–
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă ă
.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
,ă ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
.ă
ă
.
2
1–
(
ă
ă
ă
,
ă
ă
ă
ă
ă
)ă
ă
ă
ă
,ă
1
PROBLEMELE ENERGETICII REGIONALE 3 (32) 2016 TERMOENERGETIC
110 2
K
W
,
2–
ă
ă
ă
(
ă
ă
,ă
ă
).
ă
,ă
ă
ă
ă
.ă
К
ă
ă
-ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
.
ă
.
2
1–
(
ă
ă
ă
,ă
ă
ă
ă
ă
ă
)
ă
ă
ă
,ă
Ñ1,ă
–
ă
,ă
WK2,
2–
ă
ă
ă
(
ă
ă
,ă
ă
).
.
1.
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
,ă
ă ă
ă ă
ă
ă ă
ă
ă
,ă
ă ă
ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă
ă ă
ă
ă
ă ă
ă
ă ă
ă
ă
.
(References)
1. ВouаОnăВou,ăAТРuoăАu,ăSСuăGanРă“AnăoptТmală control strategy for Multi-Evaporator Vapor ComprОssТonă SвstОm”,ă 2010ă IntОrnatТonal Con-ference on Electric and Control Engineering.” 410-413,
http://ieeexplore.ieee.org/document/5631946/
Accessed 22.12.2016
2. Elliott M.S., Rasmussen B.P. “Model-Based Pre-dictive Control of a Multi-Evaporator Vapor
Compression Cooling Cycle”. 2008 American Control Conference. Seattle, June 11-13 2008. 1463-1468.
http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedi ngs/acc08/data/papers/0909.pdf
3. RanТăAvТnasСă“Control and Optimization of Va-por Compression Cycles Using Recursive Least
SquarОsă EstТmatТon”.
http://hdl.handle.net/1969.1/ETD-TAMU-2012-08-11545
4. ŞТtăM.L..ăDТrТУarОaăr МТtoruluТăНОăРaгОăalăpompОТă НОă М lНur ă Нup ă МrТtОrТulă НОă mТnТmumă ală pierderilorde exergie. Problemele Energeticii Regionale, 2014, 25 (2), 47-56, ISSN 1859-0070,
http://journal.ie.asm.md/assets/files/01_02_25_20 14.pdf
5. Burdo O.G., Sit M.L., Zikov A.V., Reznychenco D.N., Juravleov A. A., Problemele Energeticii Regionale, 2016, 31 (2), 55-68, ISSN 1859-0070, http://journal.ie.asm.md/assets/files/07_02_
31_2016.pdf
я .
Ш – . . .,ă
. . .,ă - ă
ă«Э ă
ă ă ă
ă ».ă ă
ă :ă ă
,ă ă ă
- ă ă ă
- ,ăE-mail: mihail_sit@mail.ru
–
ă ă ,ă . . .ă
-ă «Э ă
-ă -ă ă ă
»ă ă ă .ă
ă ă :ă
-ă ă ,ă
ă .
E-mail:AZhur5249@mail.ru
Ш –
- ăИ ă
ă .ă ă ă
:ă ă ,ă
ă ă
ă ă ă
,ă ,ă
-ă .ăE-mail: boris@fld.rambler.ru.
–
ă ă – ă
И ă ă ă .ă
ă ă :ă
ă ă
ă ă ă
,ă ă