Departamento de Matemática e Engenharias
MATEMÁTICA GERAL
Licenciatura em Biologia
2
oSemestre 2004/2005
Resoluções da folha de exercícios n
o9
Equações diferenciais lineares de 1
aordem. Equações separáveis. Equações homogéneas
Nas resoluções seguintes, c e k representam constantes reais arbitrárias. 1. Equações de variáveis separadas ou separavéis
1.1. xdx − y2dy= 0 ⇔ ⇔ y2dy= xdx ⇔ y2dy=xdx⇔ y3 3 = x 2 2 + c ⇔ 2y3= 3x2+ k 1.2. (x + 2) x′−y+ 3y2= 0 ⇔ (x + 2)dx dy− y+ 3y2= 0 ⇔y+ 3y2dy= (x + 2) dx ⇔ y+ 3y2dy= (x + 2) dx ⇔ ⇔ y22 + y3 = x 2 2 + 2x + c ⇔ y2+ 2y3= x2+ 4x + k 1.3. y′ = xex 2y, y(0) = 0 y′= xex 2y ⇔ dy dx = xex 2y ⇔ 2ydy = xexdx⇔ 2ydy = xexdx⇔ y2= ex(x − 1) + c
c=? para que se tenha y(0) = 0?
y2 = ex(x − 1) + c
y(0) = 0 ⇔ 0 = −1 + c ⇔ c = 1
Assim, a solução pretendida é y2= ex(x − 1) + 1
1.4. y′= x+1 y4+1, y(0) = 1 y′ = x+1 y4 +1 ⇔ dy dx = x+1 y4 +1 ⇔ y4+ 1dy= (x + 1) dx ⇔ y4+ 1dy= (x + 1) dx ⇔ ⇔ y55 + y = x2 2 + x + c ⇔ y5+ 5y = x2+ 5x + k
k=? para que se tenha y(0) = 1?
y5+ 5y = x2+ 5x + k
y(0) = 1 ⇔ 1 + 5 = k ⇔ k = 6
1.5. (1 + u) vdu + (1 − v) udv = 0 ⇔1+u u du= −1−vv dv⇔ 1 u + 1du = − 1 v − 1dv ⇔ ⇔ ln u + u = − ln v + v + c ⇔ ln u + u + ln v − v = c 1.6. a ∈ R+, zdt −t2− a2dz= 0 ⇔ zdt +a2− t2dz= 0 ⇔ 1 zdz = −a21 −t2dt⇔ ⇔ 1zdz= − 1 a2
−t2dt⇔ (usamos a substituição t = a sin u no integral do 2omembro)
⇔ ln z = − a2 1 (1−sin2 u)acos u du ⇔ ln z = − acos u a2 cos2 udu⇔ ln z = − 1 a sec u du ⇔ ⇔ ln z = −1aln (sec u + tan u) + ln c ⇔ ln z = − 1 aln 1 1−(t a) 2 + t a 1−(t a) 2 + ln c ⇔ ⇔ ln z = −1aln a+t √ a2 −t2 + ln c ⇔ ln z = ln c√a+t a2 −t2 −1a ⇔ z = c√a+t a2 −t2 −1a ⇔ ⇔ z = c √ (a−t)(a+t) √ (a+t)(a+t) 1 a ⇔ z = ca−t a+t 1 a 1.7. x2ex−3dx+1 + 1 y3 dy= 0 ⇔1 +y13 dy= −x2ex−3dx⇔1+ 1 y3dy= − x2ex−3dx⇔ ⇔ y −2y12 = − ex−3x2− 2 ex−3x dx⇔ y − 1 2y2 = −ex−3x2+ 2ex−3(x − 1) + c ⇔ ⇔ y −2y12 = ex−3 −x2+ 2 (x − 1)+ c ⇔ y −2y12 = ex−3 −x2+ 2x − 2+ c 1.8. y′= x+1 x − x+1 x(y2+2) ⇔ dy dx = (x+1)(y2 +2−1) x(y2+2) ⇔ y2 +2 y2+1dy= x+1x dx⇔ ⇔ yy22+2+1dy= 1 +1xdx⇔ 1 +1+y1 2dy= x + ln x ⇔ y + arctan y = x + ln x + c 1.9. y2− xy2dxdy + x2+ yx2 = 0, y(−1) = 1 y2− xy2dxdy+x2+yx2 = 0 ⇔ y2(1 − x) dy = −x2(y + 1) dx ⇔ y+1y2 dy= − x 2 1−xdx⇔ ⇔ y+1y2 dy= x2 x−1dx⇔ y− 1 +y+11 dy= x+ 1 +x−11 dx⇔ ⇔ y22 − y + ln |y + 1| = x2 2 + x + ln |x − 1| + c
c=? para que se tenha y(−1) = 1? y2 2 − y + ln |y + 1| = x 2 2 + x + ln |x − 1| + c y(−1) = 1 ⇔ 1 2−1+ln 2 = 12−1+ln 2+c ⇔ c = 0
Portanto a solução pretendida é y2
2 − y + ln |y + 1| = x
2
2 + x + ln |x − 1|
1.10. sin y cos2xdy+cos2ydx= 0 ⇔ sin y
cos2ydy= −cos12xdx⇔
sec y tan y dy = − cos12xdx⇔
1.11. √1 − x2y′− 1 − y2 = 0 ⇔√1 − x2 dy dx− 1 − y2= 0 ⇔ √1 1−y2dy= 1 √ 1−x2dx⇔ ⇔ √1 1−y2dy= 1 √ 1−x2dx⇔ arcsin y = arcsin x + c 1.12. x2+ 1 y2+ 4dx+x2− 1 y2− 4dy= 0 ⇔ ⇔ y2−4 y2 +4dy= − x2 +1 x2 −1dx⇔ y2 −4 y2 +4dy= − x2 +1 x2 −1dx⇔ 1 − y28 +4dy= 1 +x22 −1dx⇔ ⇔ y − 8 41+(y 2) 2 dy= x + 1 x−1 − 1 x+1dx⇔ y − 4 arctan y 2 = x + lnx−1x+1 + c
2. Equações diferenciais homogéneas (e homogeneizáveis): 2.1. y′= x+ y
x− y
Utilizando a substituição y = λx (onde λ é uma função de x), obtemos: (λx)′ = x+ λx x− λx ⇔ λ ′x+ λ = 1+λ 1−λ ⇔ dλ dxx= 1+λ 1−λ− λ ⇔ dλ dxx= 1+λ−λ(1−λ)1−λ ⇔ ⇔ 1+λ1−λ2dλ= x1dx⇔ 1−λ 1+λ2dλ= 1 xdx⇔ 1 1+λ2 − λ 1+λ2dλ= ln x ⇔ ⇔ arctan λ − 12ln 1 + λ2= ln x + c ⇔ arctanyx− 1 2ln 1 +yx2 = ln x + c 2.2. xydy−y2dx= (x + y)2e−yxdx⇔ xydy = (x + y)2e−yx + y2 dx⇔ dydx = (x+y) 2 e−yx+y2 xy
Utilizando a substituição y = λx, obtemos: λ′x+λ = (x+λx) 2 e−λxx +(λx)2 xλx ⇔ λ′x+λ = x2 (1+λ)2 e−λ+λ2 x2 λx2 ⇔ λ′x= (1+λ)2 e−λ+λ2 λ −λ ⇔ ⇔ dλdxx= (1+λ)2 e−λ λ ⇔ λ (1+λ)2eλdλ= x1dx⇔ 1 (1+λ)2λeλdλ= 1 xdx⇔ ⇔ −1+λ1 λeλ+ 1 1+λeλ(1 + λ) dλ = ln x ⇔ − λ 1+λeλ+eλ = ln x+c ⇔ eλ 1+λ = ln x+c ⇔ ⇔ exy 1+yx = ln x + c ⇔ xexy x+y = ln x + c 2.3. xy′− y + x cos2 y x = 0 ⇔ y ′= y x − cos 2 y x Utilizando a substituição y = λx, obtemos:
λ′x+λ = λ−cos2λ⇔ dλdxx= − cos2λ⇔ cos12λdλ= −1xdx⇔
1
cos2λdλ= −
1
xdx⇔
3. Equações diferenciais lineares de primeira ordem: 3.1. y′− 2xy = x ⇔ y′ = x (1 + 2y) ⇔ 1 1+2ydy= xdx ⇔ 1 1+2ydy= xdx⇔ ⇔ 12ln (1 + 2y) = x2 2 + c ⇔ ln (1 + 2y) = x2+ ln k ⇔ 1 + 2y = kex 2 ⇔ y = kex 2 −1 2 3.2. y′− 7y = ex (1)
Equação associada sem segundo membro: y′− 7y = 0 ⇔ dy dx− 7y = 0 ⇔ dy = 7ydx ⇔ 1 ydy= 7dx ⇔ 1 ydy= 7dx ⇔ ⇔ ln y = 7x + ln c ⇔ y = ce7x
Portanto y = ce7xé a solução geral da equação associada. Utilizamos agora o método
da variação das constantes para obter a solução geral da equação completa (1). Assim, temos y = ce7x e considerando c = c (x), vem que y′ = e7x(c′+ 7c),
substi-tuindo na equação (1) obtemos
e7x(c′+ 7c) − 7ce7x= ex⇔ c′e7x= ex⇔ c′ = e−6x⇔ c = e−6xdx⇔ c = −e−6x
6 + k
Substituindo c na solução geral da equação associada obtemos a solução geral da equação completa y= −e x 6 + ke 7x 3.3. y′+ y = sin x, y(π) = 1
Equação completa: y′+ y = sin x
Equação associada sem 2omembro: y′+ y = 0
y′+ y = 0 ⇔ dy dx = −y ⇔ 1 ydy= −dx ⇔ 1 ydy= − dx⇔ ln y = −x + ln c ⇔ ⇔ y = ce−x (sol. geral da eq. associada)
Método da variação das constantes (c = c (x)): y= ce−x ⇒ y′ = e−x(c′− c)
Substituindo na equação completa ficamos com
e−x(c′− c) + ce−x= sin x ⇔ c′e−x= sin x ⇔ c′ = exsin x ⇔
⇔ c = exsin x dx = ex
2 (sin x − cos x) + k
Portanto a solução geral da equação completa é: y= 1
2(sin x − cos x) + ke
−x
Queremos a solução particular que satisfaz y(π) = 1:
y= 12(sin x − cos x) + ke−x
y(π) = 1 ⇔ 1 =
1
2 + ke−π⇔ k = 12eπ
Assim, a solução particular pretendida é: y = 1
3.4. dy dx+ y cos x = 1 2sin 2x Equação completa: dy dx+ y cos x = 1 2sin 2x
Equação associada sem 2omembro: dy
dx+ y cos x = 0 dy dx+y cos x = 0 ⇔ 1 ydy= − cos x dx ⇔ 1 ydy= − cos x dx ⇔ ln y = − sin x+ln c ⇔ ⇔ y = ce− sin x (sol. geral da eq. associada)
Método da variação das constantes (c = c (x)): y= ce− sin x⇒ dy
dx = e− sin x(c′− c cos x)
Substituindo na equação completa ficamos com e− sin x(c′− c cos x)+ce− sin xcos x = 1
2sin 2x ⇔ c′e− sin x= 1 2sin 2x ⇔ c′ = 1 22 sin x cos x e sin x ⇔
⇔ c = sin x cos x esin xdx= sin x esin x− cos x esin xdx= esin x(sin x − 1) + k
Assim, a solução geral da equação completa é:
y= sin x − 1 + ke− sin x
3.5. y′+ y = e−x
Equação completa: y′+ y = e−x
Equação associada sem 2omembro: y′+ y = 0
No exercício 3.3. acima já vimos que a solução geral desta equação (associada) é: y= ce−x
Procuramos agora uma solução particular da equação completa na forma y0= Axe−x
Substituindo na equação completa ficamos com y′
0+ y0 = e−x⇔ Ae−x(1 − x) + Axe−x= e−x⇔ A = 1,
portanto y0 = xe−x é uma solução particular da equação completa. Assim
y= xe−x+ ce−x
é a solução geral da equação completa. 3.6. y′+1−2x
x2 y− 1 = 0
Equação completa: y′+1−2x x2 y= 1
Equação associada sem 2omembro: y′+1−2x x2 y= 0 dy dx+1−2xx2 y= 0 ⇔ y1dy= −1−2xx2 dx⇔ 1 ydy= −x12dx+ 2x x2dx⇔ ⇔ ln y = 1x+ ln x 2+ ln c ⇔ y = cx2e1
Método da variação das constantes (c = c (x)): y= cx2ex1 ⇒ y′ = e1xc′x2+ 2cx − cx2 1
x2
= ex1 c′x2+ c (2x − 1)
Substituindo na equação completa ficamos com e1xc′x2+ c (2x − 1)+1−2x x2 cx2e 1 x = 1 ⇔ c′x2e 1 x = 1 ⇔ c′ = 1 x2e− 1 x ⇔ ⇔ c = x12e− 1 xdx= e− 1 x + k
Assim, a solução geral da equação completa é: y = x2+ kx2ex1
3.7. y′+ y tg x = sec x
Equação completa: y′+ y tg x = sec x
Equação associada sem 2omembro: y′+ y tg x = 0 dy dx+ y tg x = 0 ⇔ 1 ydy= − tg x dx ⇔ 1 ydy= −sin xcos xdx⇔
⇔ ln y = ln (cos x) + ln c ⇔ y = c cos x (sol. geral da eq. associada)
Facilmente se verifica que y0 = sin x é uma solução particular da equação completa,
portanto
y= sin x + c cos x é a solução geral da equação completa.
3.8. dy dx+ 1 x+1y= sin x Equação completa: dy dx+ 1 x+1y= sin x
Equação associada sem 2omembro: dy
dx+x+11 y = 0 dy dx+ 1 x+1y= 0 ⇔ 1 ydy= − 1 x+1dx⇔ 1 ydy= − 1 x+1dx⇔ ⇔ ln y = − ln (x + 1) + ln c ⇔ y = c
x+1 (sol. geral da eq. associada)
Método da variação das constantes (c = c (x)):
y= c x+1 ⇒ dy dx = c′(x+1)−c (x+1)2 = c′ x+1−(x+1)c 2
Substituindo na equação completa ficamos com
c′ x+1 − c (x+1)2 +x+11 c x+1 = sin x ⇔ c′
x+1 = sin x ⇔ c′ = x sin x + sin x ⇔
⇔ c = xsin x dx+ sin x dx = −x cos x+cos x dx−cos x = sin x−(1 + x) cos x+k Assim, a solução geral da equação completa é:
y = sin x
x+ 1− cos x + k x+ 1
3.9. dx dt + x = e 2t Equação completa: dx dt + x = e 2t
Equação associada sem 2omembro: dx
dt + x = 0
Já sabemos (ver exo3.3. acima) que a solução geral da equação associada é: x = ce−t
Procuramos agora uma solução particular da equação completa na forma x0= Ae2t
Substituindo na equação completa ficamos com
dx0
dt + x0 = e2t⇔ 2Ae2t+ Ae2t = e2t ⇔ 3A = 1 ⇔ A =13,
portanto x0= e
2t
3 é uma solução particular da equação completa. Assim
x= e
2t
3 + ce
−t