Amostra_Mecatronica

(1)

(2)

 __  __  __ __  __       + + + + ∝ ∝ ∝ ∝ __

o tlrho blgetfvo béo lbtre pofs o hotor o tlrho blgetfvo béo lbtre pofs o hotor lstå lh rlgfhl plrheblbtl l `ubifobe lstå lh rlgfhl plrheblbtl l `ubifobe ioh iorrlbtl iobtèbue

ioh iorrlbtl iobtèbue

Uulstéo 5

Uulstéo 5_’_’ =>57 =>57 e)

e) Aeaos Aeaos ae ae qulstéo4qulstéo4 

__ 88 990 0 ; ; __ 88 = = ΦΦ; ; __ 88 >>,,< <  ∖∖  ⁁⁁; ;  88 00>>> >  

 88 __ ∖∖   ⟰⟰ lqueçéo pere iejiujer `orçe iobtre-ljltrohotrfz lqueçéo pere iejiujer `orçe iobtre-ljltrohotrfz

  88  ++  ∖∖  ((55))  88  __ ∝∝ __ ∖∖   

trebs`orhebao rph pere rea/s4 trebs`orhebao rph pere rea/s4 

 88 0>>0>> 0>

0> ∖∖ ==   88 ==>>   ⁁⁁ ]lsojvlbao e lqueçéo (5) tlhos4 ]lsojvlbao e lqueçéo (5) tlhos4

   88  ∝∝        88  88   

m)

m)  88 >>, pofs quebao e icevl emrfr, o afoao frå sl , pofs quebao e icevl emrfr, o afoao frå sl iohporter ioho uh iurtoiohporter ioho uh iurto

ifriufto. ifriufto.

 88 5533 ∝∝ <<  , e iorrlbtl béo frå ilsser fbstebteblehlbtl por sl treter, e iorrlbtl béo frå ilsser fbstebteblehlbtl por sl treter

al uhe ierge fbautfve. ^or fsso, bo fbstebtl fhlafetehlbtl epùs e al uhe ierge fbautfve. ^or fsso, bo fbstebtl fhlafetehlbtl epùs e emlrture ae icevl e iorrlbtl efbae tlrå o vejor ao fbstebtl ebtlrfor î emlrture ae icevl e iorrlbtl efbae tlrå o vejor ao fbstebtl ebtlrfor î emlrture.

(3)

(4)

 __  __  __ == ((55 ∝∝ ))₌₌        + + ∝ ∝ > ≡  ≡ 5 > ≡  ≡ 5

lxprlsséo qul rlprlslbte o gebco al lxprlsséo qul rlprlslbte o gebco al tlbséo lh uh ifriufto fbvlrsor

tlbséo lh uh ifriufto fbvlrsor

Uulstéo =

Uulstéo =_’_’ =>57 =>57

Ioho béo cå iorrlbtl lbtrl os tlrhfbefs i l m, alvfao e fhplaíbife al Ioho béo cå iorrlbtl lbtrl os tlrhfbefs i l m, alvfao e fhplaíbife al lbtreae slr fb`fbfte, tlhos4

lbtreae slr fb`fbfte, tlhos4    __ 88 ∝ ∝  __  __ 8 8 ∝∝  

(5)

(6)

 ₅₅  _>_>  ₅₅_>_>  ₅₅  _>_>_>_>  ₅₅₅₅  _>_>₅₅_>_> Uulstéo 9 Uulstéo 9_’_’ =>57 =>57   8 8  ̌ ̌55 ∖ ∖ >> ∖ ∖ 55 ∖ ∖ >> + + 55 ∖ ∖  ̌ ̌>> ∖ ∖ 55 ∖ ∖ >> + + 55 ∖ ∖  ̌ ̌>> ∖ ∖ 55 ∖ ∖ >> + +₅₅ ∖ ∖ _>_> ∖ ∖ ₅₅ ∖ ∖ _>_> + + ₅₅ ∖ ∖ _>_> ∖ ∖ ₅₅ ∖ ∖ _>_> + + ₅₅ ∖ ∖ _>_> ∖ ∖ ₅₅ ∖ ∖ _>_>

E `ubçéo Moojlebe eifhe s

E `ubçéo Moojlebe eifhe slrå sfhpjf`fieae bo hepe al Kerbeulrå sfhpjf`fieae bo hepe al Kerbeugc emefxo4gc emefxo4

>> >> >5>5 55 5>55 5> >> >> S S S S SS >5 >5 S S SS 55 55 5> S 5> S   8 8 ₅₅₅₅ + + _>_>₅₅_>_> + + ₅₅  _>_>_>_>

@ubçéo Moojlebe sfhpjf`fieae @ubçéo Moojlebe sfhpjf`fieae

Qemlje vlraeal Qemlje vlraeal E E55 EE>> MM55 MM>> VV > > > > > > > > >> > > > > > > 5 5 >> > > > > 5 5 > > >> > > > > 5 5 5 5 >> > > 5 5 > > > > 55 > > 5 5 > > 5 5 >> > > 5 5 5 5 > > >> > > 5 5 5 5 5 5 >> 5 5 > > > > > > 55 5 5 > > > > 5 5 55 5 5 > > 5 5 > > >> 5 5 > > 5 5 5 5 >> 5 5 5 5 > > > > 55 5 5 5 5 > > 5 5 55 5 5 5 5 5 5 > > 55 5 5 5 5 5 5 5 5 >>

(7)

 ₅₅  >> 55 >>   S S

(8)

(9)

 ₌₌ ₅₅  ₉₉  ₉₉ __ = =  ₅₅  ₅₅  ₅₅  ₌₌ ₌₌  ₌₌

Alvl-sl eirlsilbter lstl iobteto Alvl-sl eirlsilbter lstl iobteto pere setfs`ezlr o ftlh (e)

pere setfs`ezlr o ftlh (e)

Alvl-sl eirlsilbter lstls iobtetos Alvl-sl eirlsilbter lstls iobtetos pere setfs`ezlr o ftlh (m)

pere setfs`ezlr o ftlh (m)

Uulstéo 1

Uulstéo 1_’_’ =>57 =>57

Os ftlbs (e) l (m) ae qulstéo 1 sl lbiobtreh rlspobafaos bo hlsho ifriufto, Os ftlbs (e) l (m) ae qulstéo 1 sl lbiobtreh rlspobafaos bo hlsho ifriufto, emefxo4

(10)

(11)







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

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hetrfz E

hetrfz E hetrfz Mhetrfz M

hetrfz I hetrfz I

Uulstéo <

Uulstéo <_’_’ =>57 =>57

e)

e) O hoaljo O hoaljo hetlhåtfio hetlhåtfio ao sfstlao sfstlhe4he4



̃̃(()) +̇

+̇(()) ++ 

(()) 8()

8()

]lprlslbteçéo lh lspeço al lsteaos4 ]lprlslbteçéo lh lspeço al lsteaos4



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(()) 8()

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(()) 88 ̇̇

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(12)

hetrfz E hetrfz E hetrfz F

hetrfz F

Iåjiujo pere lbiobtrer e Iåjiujo pere lbiobtrer e hetrfz hetrfz

 ∖  ∝ 

alt

alt((∝

∝)) 88 >>

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∝ ∝∝ ∔ ∔ 

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8> ↝ 

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⁁⁁ ))

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∝µ∔

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88 ∝

∝ ++ ∔ ∔ 

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

∝

(13)

(14)

(15)

/*sl o vejor òr hlbor ao qul o ao bù iorrlbtl, o fbalx f æ etuejfzeao /*sl o vejor òr hlbor ao qul o ao bù iorrlbtl, o fbalx f æ etuejfzeao al òrhe e ejiebçer o ljlhlbto eadeilbtl be sum årvorl ae lsqulrae*/ al òrhe e ejiebçer o ljlhlbto eadeilbtl be sum årvorl ae lsqulrae*/

/*sl o vejor òr hefor ao qul o ao bù iorrlbtl, o fbalx f æ etuejfzeao al /*sl o vejor òr hefor ao qul o ao bù iorrlbtl, o fbalx f æ etuejfzeao al òrhe e ejiebçer o ljlhlbto eadeilbtl be sum årvorl ae afrlfte*/

`orhe e ejiebçer o ljlhlbto eadeilbtl be sum årvorl ae afrlfte*/

/*sl o vejor e slr fbslrfao `or fguej eo ao bù iorrlbtl, o jeço alvl slr /*sl o vejor e slr fbslrfao `or fguej eo ao bù iorrlbtl, o jeço alvl slr fbtlrrohpfao*/

fbtlrrohpfao*/

/*sl o vejor ao bù iorrlbtl `or -5, sfgbf`fie qul e posfçéo e slr oiupeae /*sl o vejor ao bù iorrlbtl `or -5, sfgbf`fie qul e posfçéo e slr oiupeae pljo bôhlro erhezlbeao be verfåvlj

pljo bôhlro erhezlbeao be verfåvlj ‚‚vejor vejor ‘‘ `of `of lbiobtreae*/lbiobtreae*/

/*sl o vejor al Mrlek òr -5 sfgbf`fie qul o jeço òf fbtlrrohpfao pljo èto al /*sl o vejor al Mrlek òr -5 sfgbf`fie qul o jeço òf fbtlrrohpfao pljo èto al tlr sfao lbiobtreae e posfçéo al fbslrçéo ao bôhlro erhezlbeao be tlr sfao lbiobtreae e posfçéo al fbslrçéo ao bôhlro erhezlbeao be verfåvlj

verfåvlj ‚‚vejor vejor ‘‘*/*/

Uulstéo 0

Uulstéo 0 ’ ’ =>57 =>57

Ioho o lbubifeao plal uh trlico al iùafgo l béo uh progrehe Ioho o lbubifeao plal uh trlico al iùafgo l béo uh progrehe iohpjlto, alvlhos essuhfr o errey

iohpjlto, alvlhos essuhfr o errey ‚‚ E[ X E[ X‘‘ l e verfåvlj l e verfåvlj ‚‚Pejor Pejor ‘‘ då fbfifejfzeaes. då fbfifejfzeaes.

Mlgfb

Mlgfb /*fbèifo ao trlico al iùafgo*//*fbèifo ao trlico al iùafgo*/ fbtlglr f, Mrlek;

fbtlglr f, Mrlek; /*Alijereçéo ae verfåvlj al fbalx ao errey (f) l ae verfåvlj al pereae/*Alijereçéo ae verfåvlj al fbalx ao errey (f) l ae verfåvlj al pereae ao jeço*/

ao jeço*/ f ∰ 8 5;

f ∰ 8 5;/*fbfifejfzeçéo ae verfåvlj al fbalx ioh o bôhlro 5, rl`lrlbtl î prfhlfre posfçéo/*fbfifejfzeçéo ae verfåvlj al fbalx ioh o bôhlro 5, rl`lrlbtl î prfhlfre posfçéo ao errey l iobslqulbtlhlbtl ao bù pef ae årvorl aeae*/

ao errey l iobslqulbtlhlbtl ao bù pef ae årvorl aeae*/ Mrlek ∰ 8 >,

Mrlek ∰ 8 >, /*fbfifejfzeçéo ae verfåvlj al pereae ao jeço*//*fbfifejfzeçéo ae verfåvlj al pereae ao jeço*/ wcfjl : Mrlek 8 > 2 ao

wcfjl : Mrlek 8 > 2 ao /*jeço al rlpltfçéo*//*jeço al rlpltfçéo*/ Mlgfb

Mlgfb /*fbèifo ao mjoio*//*fbèifo ao mjoio*/ f` : vejor : E[fX 2 tclb f` : vejor : E[fX 2 tclb f ∰ 8 = f ∰ 8 =..f;f; f` : vejor 2 E[fX 2 tclb f` : vejor 2 E[fX 2 tclb f ∰ 8 =. f ∰ 8 =.f + 5f + 5;; f` : vejor 8 E[fX 2 tclb f` : vejor 8 E[fX 2 tclb Mrlek ∰ 8 5; Mrlek ∰ 8 5; f` : E f` : E[[ffXX 8 ∝5 2 tclb 8 ∝5 2 tclb Mrlek ∰ 8 ∝5; Mrlek ∰ 8 ∝5; lba lba f` (Mrlek 8 ∝5) f` (Mrlek 8 ∝5) E[fX ∰ 8 vejor; E[fX ∰ 8 vejor; lba lba

(16)

(17)

Uulstéo 7

Uulstéo 7_’_’ =>57 =>57





8 8 



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∖  ∖ 



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ios

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

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∝  ∝ 

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₅₅



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₌₌

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

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55 ₅₅



(18)

(19)

γ γ γ γ γ γ

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A.I.J. A.I.J.

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9>¾9>¾9>¾9>¾

0>¾0>¾

rlsujteao ae sumstftufçéo rlsujteao ae sumstftufçéo al (5) lh (=) al (5) lh (=) Uulstéo 6 Uulstéo 6 ’ ’ =>57 =>57

Ioho x : J iobijuf-sl qul os íbgujos fbtlrbos ao trfíbgujo so`rlh verfeçüls Ioho x : J iobijuf-sl qul os íbgujos fbtlrbos ao trfíbgujo so`rlh verfeçüls alsprlzèvlfs, poalbao essfh iejiujer os ls`orços lh

alsprlzèvlfs, poalbao essfh iejiujer os ls`orços lh ieae merre ioh os ieae merre ioh os íbgujosíbgujos ae sftueçéo fbfifej (slh ierge).

ae sftueçéo fbfifej (slh ierge).

||



||88||



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Lbiobtrebao o

Lbiobtrebao o Α ΑJ al ieae merre4J al ieae merre4

(20)

sftueçéo slh ierge

sftueçéo slh ierge sftueçéo ioh iergesftueçéo ioh ierge

+∀

+∀

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88ℂℂ

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8(+))

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ℂℂ

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rlsposte rlsposte Lbiobtrebao x4 Lbiobtrebao x4

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sumstftufbao-sl (1) lh (9)4 sumstftufbao-sl (1) lh (9)4

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

(21)

(22)

tlhplreture al tlhplreture al lqufjèmrfo lqufjèmrfo Uulstéo 5> Uulstéo 5>_’_’ =>57 =>57

∕∕  88 >>

sohetùrfo sohetùrfo aos aos iejorls iejorls fguej fguej e e zlrozlro



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88 

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