Math-Net.Ru
Общероссийский математический портал
А. В. Угланов, Формула Ньютона–Лейбница на банаховых пространствах и приближение функций бесконечномерно- го аргумента, Изв. АН СССР. Сер. матем., 1987, том 51, выпуск 1, 152–170
Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подра- зумевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением http://www.mathnet.ru/rus/agreement
Параметры загрузки:
IP: 178.128.90.69
6 ноября 2022 г., 10:57:35
СЕРИЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ Том 51, № 1, 1987
УДК 517.98
УГЛАНОВ А. В.
ФОРМУЛА НЬЮТОНА — ЛЕЙБНИЦА НА БАНАХОВЫХ ПРОСТРАНСТВАХ И ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИИ
БЕСКОНЕЧНОМЕРНОГО АРГУМЕНТА
В предлагаемой статье устанавливаются вынесенная в заглавие формула и еще некоторые свойства интегралов на бесконечномерных многообразиях; затем эти результаты применяются для аппроксимации функций банахова аргумента функциями большей гладкости. В конце статьи указывается способ построения дифференцируемой функции Урьь сона.
Всюду в работе символом 2Х обозначается сг-алгебра борелевских подмножеств метрического пространства X; подмножества X предпола
гаются, если не оговорено противное, наделенными индуцированной метрикой. Для подмножества АаХ через Ае, Ае, дА обозначаются соот
ветственно е-окрестность, е-внутренность и граница А. Дифференцируе- мость функций точек понимается, при отсутствии уточнений, в смысле Фреше, функций множеств — в смысле книги [1] (т8-дифференцируе- мость). Если v.Iix-^R1 есть мера (т. е. счетно-аддитивная функция), то символом | v | мы обозначаем меру, являющуюся полным изменением меры v. Если функция ф: X-+-R1 v-интегрируема, то, по определению»
<pv iSjr-W?1: Л>-> ] tpdv.
л
§ 1. Формула Ньютона — Лейбница
В этом параграфе В есть сепарабельное банахово пространство, В0 — плотное линейное подмножество 5 , [xrSs-W?1— мера, дважды диффе
ренцируемая по В0, G— открытое подмножество 5 , F : [0, l]xG-*Ri— функция, непрерывная вместе с производными —, F\ F" (две последние есть производные по пространству В). Для te[0, 1] положим
Vt = {ZEE G : F (/, z) > 0}, Qt = {ZEE G : F (t, z)> = 0}. Мы считаем, что Q* есть поверхность, так что в соответствии с конструкцией работы [2] опреде
лена а-конечная поверхностная мера \xt: %Qt-+- R1. ТЕОРЕМА 1. Если выполнены условия
||i|{U(<»e=Q*: F ( / , G > ) = 0 ) } = 0 ,
sup Г \°L(t9 со) UF'(t, o ) ) | r1d |R| ( o ) ) < o o t J I at I
f—M=oo ) 9 то для любой ограниченной борелевской функции q>: G-+R*
справедливо равенство
о Qt Vi VQ
Д о к а з а т е л ь с т в о . Введем функцию
v: [ 0 ; i ] x SGr > «l: . v . ( < , 4 ) = ^?L\P^d\it.
Af]Qt
Наша цель сейчас — доказать, что при любом A e SG функция t*-*v(t9 A) измерима по Лебегу и справедливо равенство
. Jv(/, Л ) ^ ^ П A)-ii(V
0П A). (2)
0
Это доказательство разобьем на два этапа.
I. Предположим сначала, что существуют замкнутое гиперподпро
странство XczB, одномерное подпространство Y={ye:—oo<y<;oot
е е В0, lkll = l}, открытое (в X) подмножество GxczX и функция f : [0, 1 ] X Gx-^R1 такие, что:
1) B = X+Y;
2) G = G * + 7 ;
3) i7^ , г ) = / ( / , х)—у (здесь и далее x = Pz, P — проектор В на X параллельно У; таким образом, z = x + ye).
Обозначим через nt (со) единичный нормальный вектор к поверхно
сти Qt в точке oeQf, образующий острый угол с вектором е\ тогда
d
±\\Fp = ^L(n
tie). (3)
Положим Л0= и !0 0^ ^ — (*, Роз) = 0 1 , и пусть z0<=G\A0. Тогда су-
t { dt J
ществуют не более конечного числа точки ^i-<.. . < fme [ 0 , 1] такие, что f(U, Хо) =Уо ( t = l , • • •,• т, z0 = Xo + yoe). Если {U} = 0, то в силу гладкости функции f существует окрестность U(zQ) точки z0 такая, что £/(20)П f l { U Q t } ' = 0 ; в этом случае, очевидно, при АЕЕ^им В обеих частях равенства (2) стоят нули, так что равенство справедливо. Итак, считаем {и}Ф0. По определению А0 имеем — (fr, x0)¥=0. Так как функция -j-
Ot Oi
непрерывна, то существуют система непересекающихся отрезков [осг-, (ЭДэ^ и окрестность £/(20) точки z0 такие, что:
dt > 0 ; (4) inf
/е[аг,ел.2е£/(2„) I m
если < ^ U [«*, Ml то Q/ П ^ (*о) = 0 (5) (/*—обязательно внутренняя точка отрезка [ai9 рЛ, за исключением
случаев, когда ^ = 0, /г=1). Для борелевского множества VczP[U(z0)]
и чисел г, se'[<Xi, РЛ, г < 5 , рассмотрим цилиндр Vr,s= U {ОгГК^ + П}.
r<x<s
В силу теоремы 9 работы [2] при любом £ е (г, 5] справедливо равенство
А
- ^ ( ^ , 0 = [ s i g n - | - ( ^ xo) ] J (nr(©)fe)^-(/fP©)d^'(©)." (6) Отсюда заключаем, что выражение, стоящее в правой части этого равенства, представляет собой измеримую (на самом деле—даже непрерыв
ную) функцию от / п р и изменении t в полуинтервале (г, s]. Если же
t^[ah r], либо t^(s, •{$*], то, очевидно, правая часть (6) равна нулю.
Учитывая еще (3) и второе условие теоремы, заключаем, что при A = Vr,s функция [ah ipJ-W?1: t^v(t, А) измерима, ограничена и спра
ведливы равенства:
fe • • s • s
J v(t, A)dt = J v ( / , Л ) Л = [sign-g-(/,, x0)l | - | -|г ( К ^ ) Л = •
[
sign-^-ft, ^) ц(Л) = И(.4П^)-|*(^П^). (7)Заметим теперь, что если множество V имеет внутренность (в X) то, в силу (4), и множество Vr>s имеет внутренность. Отсюда и из сепара
бельности В следует, что любое открытое множество AczU(z0) (в слу
чае ti = 0 или ti=l—любое открытое множество AaU(z0)C}Vo или AczU(Zo)f~)Vi) может быть представлено в виде счетного объединения
непересекающихся множеств вида Vr,8', поскольку же крайние члены равенства (7) счетно-аддитивны по Л (первый — в силу теоремы Лебега), то равенство
^v(t}A)dt^ii(Af]Vdi)-ii(AnVai) (8)
<ч
справедливо для всех открытых AaU(z0), а значит, и для всех Ле2и( 2 о ). Суммирование (8) по t = l , . . . , т с учетом (5) дает равен
ство (2) для всех Л^2с/(2о). Опять же в силу сепарабельности В и счет
ной аддитивности по Л обеих частей (2) получаем справедливость (2) для всех борелевских AczG\A0. Если же Лс=Л0, то, в силу (3)^
v(t, Л ) = 0 . Таким образом, для доказательства (2) при любом Ле2<?
нам достаточно доказать равенство
Ы ( А0) = 0 . (9)
С этой целью введем меру
| D 4 i U = S z ^ i ?1 :A»\De[i\(A + Y)
(DejLi — производная меры \х по направлению е). Из формулы (3) рабо
ты [2] получаем, что мера ||ы'| абсолютно непрерывна относительно ме
ры \De\x\xXL, где L есть лебегова мера в пространстве Y. По теореме Фубини
|De\i\XXL(A0) = j L(Л0 П (х + Y)-x)d|Deli\x(x).
Для x<=Gx пусть Tx={teE[0, 1 ] : - ^ (t, x)=0}; тогда A0f)(x+Y)— x=*
—f(Tx, x)e. Отсюда, применяя теорему Сарда, находим: L(A0f]
f](x+Y)—х)=0, так что \De\i\xXL(A0) =0 и равенство (9) доказано.
II. Докажем теперь (2) для общего случая. В силу условий теоре
мы при AczA0 = U ( ® S Qt '.F'(t, o))=0) обе части равенства (2) равны
t
нулю, так что (2) достаточно доказать для всех AaG\AQ.
Пусть z0^G\A0. Положим T(z0) = {t^[0, 1]: F(t, z0)=0] и, поль
зуясь определением Л0 и плотностью В0 в В, для любого t^T(z0) (счи
таем пока Т(го)Ф0) возьмем вектор et<=B0, ||ej| = l, такой, что (F'(t9 z0), et)¥=0. Пусть Yt={yet: — о о < г / < о о } , Xt — какое-либо до
полнение Yt до В, Pf — проектор В на X*.параллельно Yt. Применяя тео-
рему о неявной функции, строим окрестности Ut{z0)czB, Ut(PtZo)czXti
{/(£)с:[0, 1] точек z„, Лгр, t соответственно и функцию ft: U(t)X XUt(Ptz0)-*Yt такие, что:
{(s, z)ezU(t)XUt(z0): F(s, * ) = 0 } = grft; ini \(F'(s;z)9et)\>Q.
(s,z)e=U(t)xUt(z0)
Пользуясь компактностью множества T(z0), строим систему отрезков {at, f}*]cz[0, 1], ai + 1>fc, окрестности Ui(z0)czB, С7г(Р^0)с:Дг и функции /ь [of, р*]Х17<(Р^о)-^Уг ( t = l , ...,m) такие, что:
{(*, 2 ) е [ а г , fc].X£/,(z0): ^(А z ) = 0 } = g r f , ; inf | ( F ' ( * , z ) , e ; ) | > 0 ;
(/,«)e("af,Pf]xI/f(2b) m
(10)
если *QE U [Ж.РЛ, то QtftU(zo) = 0. (11)
1 = 1 ' • , i :
При этом, по теореме о дифференцируемости неявной функции, все dft df{ а2/,
функции ft непрерывны вместе с производными —-, — , — . Восполь*
зуемся доказанным в п. I с заменой Gx на £Л(Р*г0), отрезка .[0, 1]—на отрезок [ah ^ ] , функции / — на функцию/* (в последней замене исполь
зуется естественный изоморфизм между Уг- и R1: уе{++у{)\ тогда, учиты
вая (10), получим для всех борелевских AczUi(z0):
= [— sign(F'(af, z0), ^)] I -$f (пи eУ, t) dptdt =
at An&cftV,-)
ft
Суммируя полученные равенства по i = l , . . . , m с учетом (11), получим справедливость (2) для всех борелевских AczU(z0)= П Ui{zo)- В слу-
г = 1
чае Т ( го) = 0 в обеих частях (2) будут (при AaU(zQ), где U(z0)—до
статочно малая окрестность) нули, так что (2) также справедливо. Те
перь из сепарабельности В и счетной аддитивности по А обеих частей равенства (2) следует справедливость (2) для всех AaG\A0y что и тре
бовалось.
Итак, нами доказано, что функция v есть переходная мера и для всех Ae2,G справедливо равенство (2). В силу второго предположения теоремы эта переходная мера ограничена. Теперь применение обобщен
ной теоремы Фубини для переходных мер ([3, гл. III.2]. Отрезок [0, 1]
рассматривается с мерой Лебега) дает равенство (1). Теорема дока
зана.
С л е д с т в и е . Пусть выполнены условия теоремы, а борелевская функция ср: [0, nxG-^-R1 ограничена вместе с производной — и тако-
dt
155
ва, что функция
(Т, t) ы- j ф(/, 0 ) ) ^ ( Т , С0)||^ (Т, ©) 1-4(1,
непрерывна на диагонали квадрата [О, 1]Х[0, 1]. Тогда функция / : [О, 1] ^ - /?*: /(О = S Ф( / , z)d(A (г)
дифференцируема и справедливо равенство
Доказательство получается применением теоремы с заменой отрезка [О, 1] отрезком [0, /] и последующим дифференцированием равенства типа (1) по /,
Отметим, что для выполнения условия (непрерывности) следствия, как правило (т. е. в случаях поверхностей Qt не слишком сложной гео
метрии), достаточно непрерывности функции ф (см. ниже, лемма 3).
Приведем еще одно утверждение типа теоремы 1.
Пусть V есть открытое подмножество В. Назовем точку co0^dV обык
новенной, если существуют окрестность £/(со0) этой точки и дважды не
прерывно дифференцируемая функция /: U(co0)-^R\ f/((d0)¥=0 такие, что VnU(®o) = {z:f(z)<0},.
(B\(V\JdV))nU(<60) = {z: f(z)>0].
Для обыкновенной точки ю0 положим я(со0)=//((0о)11//((0о)11"1 (вектор внешней единичной нормали) и обозначим через dV0 совокупность всех обыкновенных точек границы dV. Предположим, что множество dV\dV0 есть поверхность; тогда автоматически 3V есть поверхность и мы обо
значим через \it поверхностную меру на поверхности dV+tb ( / ^ [ 0 , 1],, Ь€=В).
ТЕОРЕМА 2. Пусть для некоторого Ь^В выполнены условия:
\lit\(dV\dV0 + tb)=0 We=[0, I ] ;
IM{U(^\^o +»)} = <>;
(12) sup J |(6, n)\d\\it\<oo.
t dV+tb
Тогда для любой ограниченной борелевской функции ф: B-+-R1 справед
ливо равенство
1
Г ^ Ф(6, n)diitdt== С ф ф — Г ф ф .
О dV+tb V+b V
Доказательство аналогично- предыдущему (в случае V=
= {z<=B: F(z)>0, F" непрерывна} теорема 2 есть частный случай тео
ремы 1).
В рассматриваемой ситуации естественным образом формулируется и доказывается аналог следствия теоремы 1. Мы приведем соответст
вующую формулировку в частном случае — = 0 , представляющем ин
терес для теории дифференцируемых мер.
С л е д с т в и е . Пусть для некоторого е > 0 выполняются условия тео
ремы 2 с заменой отрезка [О, 1] отрезком [—е,.-в]. Предположим, кро
ме того, что ограниченная борелевская функция <р: B-*Rl такова, что функция t^ § ф(ЬэЛ)^И* непрерывна в точке t = 0< Тогда мера.ур
dV+tb
дифференцируема на множестве V по направлению Ь и имеет место формула
а(
ф|1) (V)а нт w
( F+ '
f e; - ^
(V)= U p . n) ф
0. (is)
Доказательство очевидно. Таким образом, если предпосылки след
ствия выполняются при любом Ь^В (в случае не слишком «плохих»
множеств V для этого достаточно ограниченности в нуле функции х*-+
*"* \ 1Ф1^1(Я1| и непрерывности функции ф: см. лемму 3), то мы полу-
dV+x
чаем дифференцируемость меры cpji. на множестве У по пространст
ву В. * Отметим еще, что равенство (13) получается формальным при
менением формулы Гаусса — Остроградского [4] к векторному полю b(x)=tp(x)b.
§ 2. Вспомогательные предложения
В настоящем параграфе р, </е(1, оо), p-i + q-i = \9 B — lp (естест
венно нормированное пространство числовых последовательностей с суммируемой р-ой степенью), '•/: B-+R1: f(x) = \\x\\p, Ur(x)— шар в В с центром в точке I G B И радиусом г > 0 , {Хп} — последовательность по
ложительных чисел, такая, ч т 02 ^ < ° ° > ^: l«r*-l«>'. (xu • •-, хп, ..•.)н >
^(XiXi, . , . , А л , ), H—Tlz — гильбертово пространство со скалярным произведением (х, y)=^K?xnyn,B' = Tzlq— пространство, сопряженное с В относительно двойственности (я, у) — У^к^ХпУп (так что B'czHaB и для любых х^В\ у<=Н.'справедливо равенство (х, у)н=(х, у){В',в)), е{= (О, . . . , О, Ки 0,....), Yi={tei\ t^R1},— ортогональное (в паре
• •••'••.' п
(В',В)) дополнение к У<9.Еп=У± + .... + ¥П9 Еп°= f] Хи Рп — проектор В.
1—1 а,
на Хп параллельно Уп, Qn== f\ PuMlk — дространство всех п раз диф-
i=i •
ференцируемых по замкнутому подпространству ЕаН мер jr. Ев-^R1 с нормой
И-И- 1U = / S UP V a r D^ '•• ^ т И "
Ai,...,ftmE£, HMtf^i,m<:n
Через (Хк МЫ обозначаем поверхностную меру на сфере dUr(x),'-соответ
ствующую мере \i: 2в-*-/?\
3 а м е ч а н и е . Вообще-то в [2] доказывалась корректность опреде
ления поверхностных мер для поверхностей двойной гладкости, а если р < 2 , то сфера dUr(x) обладает лишь одинарной гладкостью. Но, как отмечалось в [2], соответствующее доказательство проходит и в случае поверхностей с локально-гёльдеровой нормалью (если мера \х дважды
* Как известно, если dim.B —оо, то не существует нетривиальной меры, дифферен
цируемой на каждом множестве А<=2Б по пространству В.
157
дифференцируема, то от гёльдерова показателя требуется лишь поло
жительность, в пространстве же 1Р при / ? < 2 нормаль к сфере — гёльде
рова с показателем р—1). Сделанное уточнение относится и к осущест
вляемому ниже применению теоремы 2 для множеств V=Ur(x) [в до- казательстве теоремы 1 нигде не использовалось существование второй производной функции F и соответствующее условие было наложено- лишь для возможности использования результатов [2]; в соответствии со сказанным выше достаточно предполагать лишь локальную гёльде- ровость производной
Для борелевской функции gn: En°->Rl положим Fgn: B-+&: х ~ > 2 \xt\p + gn(QnX).
ЛЕММА 1. Для любых п=1, 2, . . . , б>0У существует константа с—
= с(8, р, Хи , . . , Хп) такая, что, каковы бы ни были мера iiE=M%n9. функция gn: En-^R1 и число г2^0, справедливо неравенство
\[i\{xeEB: 0^Рёп(х)^г}^сгУ\\11\\п9
где у= min (— — б, 1 ) .
Доказательство проводится индукцией по п. При п=\ утверждение (даже для 6 = 0) сразу следует из леммы 2 работы. [2]. Пусть теперь li S ^W^+j, gn+i • E°n+i ~> R1— произвольная борелевская функция, е ^ 0.
Положим
F: B-+Ri:F(x) = J ] |xt\р + gn+1 (Qn+1x), A* (e) = {xe= В: 0 < Fgnvx (x) < e} f) { ± xn+1 > 0},
Z(s) = {x(=B: fl<f(i)<e},
i_ .
A(e) = {xeZ(s): 0 ^ x „+ 1s S (е — F(x))"}t
ZiJt={xe=B: -k-^F(x)>-(k-l)-i},
1 1_
ALk = {x £E Zf,k: ( - F (x)f ^xn+1^(e-F {x)f } (здесь /, k = l, 2, . . . ) . Нетрудно видеть, что
Л+( е ) = и Af,kUA(s). (14)
Применяя лемму 2 из [2], получаем:
i_
|(i |(Л (8)) « S ^ i l D ^ K Z f e ) ) sup [ е - / ^ ) ]р<
1_
< 4 ^1| De„+ l fx | ( Z ( 8 ) ) 8p ) (15).
L L
| ц | (Л,.Л) < 4 CX | D,rt+ltx | (Z,.*) sup [(8 - F (x))p -{-F (x))p ] <
i. _L
<4^1\Deini\i\(Z,jl).l(e + k-/r-kp]. (16) 158
Применяя предположение индукции с заменой |х на D^fl{i, Fgfl— на F (соответственно — \х на Den+1\i, Fgn—на F+ (k—1)~\ г —• на [ (k—l)~j—k~j]; здесь k^>2), находим:
•|D.n + 1|i|(Z(e))<c(6,p,X1, . . . . K)&\D.^l, (17)
|Den f l|i|(ZM)<c(8,p,X1, . . . . K)ff"i+1)\\Den+llil. (18) Последнее неравенство, очевидно, справедливо и для k=l. Объединяя
(15), (17) и, соответственно, (16), (18), и суммируя (16) по k—l, 2, . . . , получаем:
v+^ ,
|}х | ( Л ( 8 ) ) ^ с ( б , р Д1, . . . Д „ ) е МИ„+ 1- (19) N U Afj
; с (б, р д
х, . . . , V01| и IU 2 ^
т о[(в + *"')" - * .".]
/ г = 1
Исследование асимптотики (е-^0) последнего ряда показывает, что при
Г 1 у
у > у0= /0( р) *f) этот ряд эквивалентен ер, где [}-=min vH 1
L P /
, 1 . Беря теперь для любого 6 i > 0 / > . - , пользуясь (14),
/ J Si (19) и полагая 'y1 = min (y-i б, 1) , имеем:
i | i | ( A+( e ) ) < с ^ , рЛг, • . • , W O e ^ l t i L r
Такое же неравенство справедливо и для | M * | ( A - ( S ) ) . Поскольку {х^В: O^Fgn+l(x)^s}czA+(s)[jA-(&)y то индукционный переход обо
снован и лемма доказана.
ЛЕММА 2. Если п>р, р , е МПЕП, ТО справедлива оценка
dUr(x)
Д о к а з а т е л ь с т в о . Поскольку |||i||n не зависит от сдвигов меры [х, то лемму достаточно доказать для х —0. Для /, k=l, 2, . . . введем множества
Z/f/fe = L s B : f e -/< r P - 2 l ^ |p— S 1^Г<(А5— 1Г7| ,
I 1=1 1=П+1 J
I i'=l i=rt+l J
Qi,
fc=2
ifftna£/
r(0), Q
0= z
0r w
r( 0 ) .
Поверхности Q3tk, Q0 не пересекаются при различных к и в сумме дают всю сферу dUr(0) (/ фиксировано). Вычисляя нормаль к поверхности
i_
L i=l i=rt+l
чостной меры, получаем:
и пользуясь определением поверх-
dur(o) h0 fe=i ЙДЙ a»
ос г Р - 1
+ 2rP~lXn1
| D ^ I ( Z / , I ) + 2 ^
р|о
вп|*кад
fc=2
(20)
159
Применение леммы 1 с заменой п на я—1, \х — H-aD^jLi, gn — на gn-i(x) =
оо
— 2 \xt\p—rp—(k—l)-1, е —на (k—l)-i—k-i(k^2) дает оценку
ID^KZ/^Xcfe-^^Int • . (21)
где ч=т'т1 б, 1 ) . Применение той же леммы.(с очевидными заменами) для 8 = 0' дает равенство j d | ( x0| = 0 . Возьмем S <
^ [р]—Р+1 -^ \ Р— 1 т- . . . р (1 — Y)
<^ jjii—£_!— ; т а к к а к n>v, т о у > - . Беря теперь/ >—— -L— и
Р Р PV — Р + 1
подставляя (21) в (20), завершаем доказательство леммы.
Ниже G есть открытое подмножество В.
ЛЕММА 3. Пусть jneMH°°, L: GXG: (x, y)^L(x, у) есть ограничен- лая на ограниченных подмножествах GxG функция со значениями в {естественно нормированном) пространстве т-линейных непрерывных форм на В. Если L либо непрерывна по совокупности (х, у)^GxG; ли
бо непрерывна по х и ограниченно на ограниченных подмножествах GxG дифференцируема по у вдоль пространства В\ то для любых I G G G , 2 ^ Gr, /—0, 1, . . . функции
ih(*f z): Bm^R1: (bl9 . . . , bm)~. J (Г(у-х),Г(у-х)Т1х
dUr(z)
*L(x9y)(bl9 . . . , bm)d\xx{y)\
фа (*, z): Bm + R1 :(bl9 ... , bm) -> $• (/' (y - x)9/' (У - x)flL (x9 y) x
x(&i, ...9bm)d\i(y)
суть непрерывные m-линейные формы, а функции
фь tp2: G x G . , - ^ ™ ^1} : (х, г)*-+^(х9 z), fy(x, z) непрерывны на GxGr.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала рассмотрим более сложный случай поверхностного интеграла. Введем функцию
vx:B^R1:vx(y)=p^^(yc-Xifp]; (22)
£==1
эта функция бесконечно дифференцируема по пространству В и удов
летворяет неравенству
v4y)^c{r)(f'{y-x),f'{ij-x)). (23) Применение теоремы работы [5] дает, что меры \х(х) =vx~lii корректно
определены, бесконечно дифференцируемы по пространству Н и для каждого /г=0, 1, . . .
з и р | И х ) | |п< о о (24)
л;еВ
(по поводу сделанных заключений см. [6], где содержатся соответству
ющие доказательства для случая В = 12, [р] = 1: доказательства в об
щем случае проводятся аналогично). Из (23), (24), леммы 2 и равен
ства
[li(x)]2 = vx~lli2 (25)
160
(теорема 7 из [2]) теперь получаем:
dUr(z)
что, вместе с ограниченностью L(x, у) на шаре Ur(z), доказывает пер
вое утверждение леммы.
Осуществив надлежащий сдвиг, будем доказывать непрерывность функции if^ в точке х=а, 2 = 0 . Фиксируем е > 0 . При й Х ) для мно- жеств Л ( б ) = г е б : бр^^"р—2 \ь\р>о\ ,QZ(8) =dUr{z) f)A(28) имеем:
inf \(п(у-г),ег)\>0, (27)
z^U6(o)ty^dUr(z)\Qz(6)
Q,(6)c=Q0(36)+2, (z€=t/«(0)) (28) (здесь и далее л (со),— единичный нормальный вектор к сфере dUr(0)
в точке сое<3[/г(0)). Для меры v: Utr+R1 введем сдвиг vx: H^-^R1: А^
*-**v(A + x). Проводя оценки, аналогичные примененным при доказатель
стве леммы 2, и используя (24), найдем, что для достаточно малых S справедливо неравенство
sup Л d\[(\L{x))%\<s, которое, в силу (28), (25) и (23), дает неравенство
s u p J (Г(у-х), r{y^x)fd\]Lx\{y)<c(r)B.: (29)
X^B,Z~U^) Q^(6)
Положим У(8) = {^еВ: (f'(Pix), f'{P\.x))^$} и применим теорему из [5] к множеству W(8) и семейству мер {(Dei\i)x: x^.B}; получим, что для любого fe>0 справедливо неравенство
8ир|(ад*|.0Р(б))<с(|*)б*,
х^В
откуда вытекает, что для достаточно малых б
sup J ( / Ч ^ 1 ( У - ^ ) ) , Г ( ^ 1 ( ^ - ^ ) ) Г ^ | 0 ^ 1 ( у ) < 8 . (30)
х^В W(6)+x
Д л я z e I /6( 0 ) продолжим функции (п(у—z); 'el)^i9 L(x, у), {fr{y—x), rty—x))-1 с поверхности Q* = [dUr{z)\Qz(8)] Р|[со^В: ±co!>0] на весь цилиндр A={Qz± + tel: t^Rl} = {dUr(0) + fe4: fei^NA (26), полагая для J / G Q ^ соответственно:
Nf{y^te^ = (n[y — z\e^ для ^ < 0 , /V*(у + / ех) = 0 для * > 0 ;
££*(# + &i) = L (х, у); gx,z (У + te±) = (/' {у — х), /' (у — х))~1. По определению поверхностной меры имеем:
1<Г(У- *). Г (У - x)TlL (х, у) {Ьи . . . . Ьт) d^ (у) = of
= $ gx.z (y)Nf {y)L%z(у)(^ bm)dD.ji (y). (31)
A .
В силу (30), неравенства (f (Pt{у—x)), f ( P i ( y — * ) ) ) " ' > £ * (#) и огра-
11 Серия математическая, № 1 15!
sup sup
*£EG, 26=l/6(0) M H&JKl
ниченности на Л функций Nz±(y) (неравенство (27)), L*2(y% получаем::
J gtz (У) Nf (у) L%z (у) (bl9 . . . , 6m>dDejx (у) — л
— S и* (у) g £ * (у) tff (#) L £ (у) (6l f ...9bm)dDeiii (y) | < c s , ( 3 2 >
A
где мж есть характеристическая функция множества 5 \ [ Щ б ) + х ] . Из- предположений теоремы относительно функции L(x, у) и из определений множества W(8) и функций N^ следует, что
l i m sup | их (у) gx% (у) Nf (у) L%z (у) (bl9 , 6m> —
x^a\\b1\\>...,\\bm\\<i
— ua (y) g*0 (y) N* (y) L *0 (y) (bu . . . , bm)11 = 0
почти всюду по мере |Dejx| (точнее: всюду, кроме поверхностей dW(8)^
Й0±), причем функции, стоящие под знаком предела, равномерно по*
A:GG, Z^U&{0) ограничены. Отсюда, из леммы Фату, (32) и (31), на- ходим:
И m sup
х-*а Ы U&J^i
J (Г {У ~ х), Г (У - x)TlL(x, у) фи . . . , bmWz {у) —
\ (/' (У — а\ f {у — a))"1L(я, у)ф19 . . . , Ьт)d^{y)| ^ с е .
о
Непрерывность ар± вытекает теперь из (29) и равенства §Ur(z)\=Qz+{J§
IR~№(8).
С учетом оценки (26) непрерывность (и даже липшициевость) ^ немедленно вытекает из теоремы 2 (здесь не нужны даже предположе
ния о непрерывности или дифференцируемости функции L (х, у)). Лемма доказана.
Для k, т = 0, 1, . . . обозначим через Bk>m(G} (соответственна CBk'm{G)) совокупность всех функций y.GxG-^R1: (x, у)^ср(х, у), удо
влетворяющих условию: при любых и }'• O^i^k, 0 ^ / ^ m , частные про- изводные ф(я, #) существуют, непрерывны по х (.соответственно*
дх{ ду}
непрерывны по совокупности (х, у)) и ограничены (в соответствующих операторных нормах) на ограниченных подмножествах. GXG; при этом»
д D д
под —- понимается производная по пространству В, а под — •—производ
ил; ду ная по пространству В'. Через Cm(G) обозначим класс всех т раз не
прерывно дифференцируемых по пространству В числовых функций, на G. Положим тр= о о , если р — целое четное, и тр—[р] в противном случае. Следующее утверждение имеет принципиальное значение длж дальнейшего.
ЛЕММА 4. Пусть р ^ 2 , l^m<mp, мера ^&МЯ°° обладает тем свой
ством, что функция —^- : В-+В: х\-+ ^ - m—1 раз непрерывно диффе-
ф d\i (x)
ренцируема по пространству В\ причем все производные ограничены HOZ ограниченных подмножествах В.* Тогда если cp^Bm'm(G), либо ф е
* Если fiEAfH!, то векторная мера JJ/ : 2 g - > # абсолютно непрерывна относитель- но |LX Г11 и можно показать, что плотность Радона — Никодима -— со значениями в В-ф '
. ф всегда существует. Тем не менее сформулированное в тексте свойство не следует даже-
из включения | i e M ^ .
^CBmm-l(G), то для любого /—О, 1, . . . функция
^:Gr^R1'^(x)= I (f'(y-x\f'(y-x)Tly(x,y)dlx(y) (33)
Ur(x)
принадлежит классу Cm(Gr).
Доказательство будет проводиться индукцией по т.
I. т=\. Фиксируем x^Gr, b^B и докажем, что функция я|) диффе
ренцируема в точке х по направлению Ь. Пусть б > 0 таково, что
•t/r+e(Jc)czG, 8 = б||Ь||""1. Для &>0, / е [ — 8 , е] введем функции
gh(t, y)=q(x + tb, y)mm{{r{y-x-tb,r{y-x-tb))-\k}
и положим в теореме 2 BQ — B\ V^=Ur(x) с заменой отрезка [0, 1]
отрезком [—8, t], функции ф —функцией gk(t, • )• Учитывая, что нера
венство (12) выполняется в силу леммы 2 и все рассматриваемые ниже интегралы берутся по ограниченным множествам (на которых функции
gk ограничены), получим: !
t
J \ • gk(t9y){b9n(y))d\ix+Xb(y)dx =
- a dV+ xb
= J gk(t,y)dii(y)— l.gk(t,y)d\i(y). (34)
V+tb V-ab
Из (26), неравенства
ЫЬу)[<Ых9у)\(Г'(у-х-Щ,^
ограниченности ф на шарах и ^-интегрируемости функции goo = limgfc (последнее доказано ранее: см. соотношения (23), (24)), находим, что к обеим частям равенства (34) применима теорема Лебега о предель
ном переходе при &->-оо под знаками интегралов. Таким образом,
^ I goo(tiy)(brn(y))diix+xb(y)di;^
- s dV+xb
= S g<» (t, у)dp (у)— \ goo (t9 у)dp Qf), (35)
V+й» V-ab
Из включений ф е Вм( й ) либо cpeCZJ1-0^) следует (см. лемму 3) не
прерывность по (т, /) функций
С*. О ^ f ~ goo (t, У) (ft, /l (#)) Ф*+гЬ (У), av+гь
так что законно каноническое дифференцирование по t крайнего левого интеграла в равенстве (35). Из тех же включений, аналогично проде
ланному в [6] для случая гильбертова пространства В, выводится за
конность внутреннего дифференцирования по t крайнего правого инте
грала в (35) и поверхностного интеграла в (35). Таким образом, полу
чаем дифференцируемость по t функции \Sp(x + tb) ( = средний интеграл в (35)) и равенство
dt
dV+tb
+ 1 I 1Г { t ' y ) {Ь ' n {y))d]kx+xb ^ dx + ] if {t ' y)dVi {y) - (36)
-adV+xb V-&b
•{x + tb)= f goo (t, y) (ft, n (y)) d\ix+tb (y) +
11* 163
d8oo
Поскольку функция —-(О, у)— того же вида, что и g*oo(0, у) (увеличит
ся
ся I и изменится ф), то равенство (35) справедливо при замене goo(t9 у) на —^-(t,y) и подстановке / = 0 . Это, вместе с (36), приводит к ра-
dt венству
ВьЦ{х) = j . g«1(0,y)(b,n(y))dlix(jy)+ j ^(0,y)dn(y). (37)
dUr{x) Ur(x)
Применение леммы 3 к правой части этого равенства дает включение 1?eC'(Gr).
II. Предположим, что для некоторого т^1 доказаны существование дифференциалов D^ . . . D^m^ и равенство
k[m) г 1 п -I •
D& 1^ . D ^ ( x ) = 2 | - ^ r J (?&-*)* Г (У-*)) П£п(х,У)(Ьи..., Ьт)х
?<dlix(y)+ J (Г(у-х\ r(y-x))~l2iL2i{x,y)(blf . . . , М ф ( г / ) | , (38)
Ur(x) J
где Lit, L2i—функции на GxG со значениями в пространстве т-линей- ных непрерывных форм на 5 , причем Ь1{(х, у) получена дифференциро
ванием: ф(х, у) —не более т—1 раз по х и не более т— 1 раз по у;
НУ—х) —не более т раз; - ^ - (у) — не более т—1 раз; a L2i(x, у) полу-
d\i
чена дифференцированием: ср(х, у) —не более т раз по х и не более т—1 раз по у; f(y—х) —не более т+\ раз; -i—(у) —не более т—1 раз
d[i
(равенство (37) показывает, что для т=\ это так, ибо (6, п(у))==
>=p-iri-p(f(y—х^ ь^у Тогда из условий леммы следует, что, в зависи
мости от включений ф е £т'т е( 0 ) , ц)^СВтт~1(0), функции Lii9 L2i удовле
творяют одному из условий леммы 3, так что ty<=Cm(Gr) (в исключи
тельном случае р\= целому нечетному функция / не допускает [р]-крат
ного дифференцирования, и наши рассуждения идут лишь для т<р—1.
По поводу этого случая см. ниже). Пусть теперь q)^Bm+i>m+i(G), либо
^<=CBm+1'm(G), причем т+К[р] (т + 2<р, если р целое нечетное),
—^- т раз непрерывно дифференцируема (и производные ограничены на ограниченных подмножествах). Тогда, по предположению индукции, имеет место равенство (38), где, при фиксированных bi9 . . . , Ьт^В Lu(bu . . . , bm)<=B2>2(G), L2i(bu . . . , bm)e61>2(G), либо Ьц(Ьи . . . , bm)(=
eCB2-i(G)9 L2i(bi9 . . . , bm)^CBi>i(G). Для преобразования поверхност
ных интегралов в (38) воспользуемся первой формулой Грина [4]:
Г Audv+ С (u',dv')= Г d-dvx (39)
Ur{x) u\{x) dUp(x)
(здесь и: Ur{x)~+Rl есть дважды непрерывно и ограниченно ДИффереН- цируемая функция, Аи = ^D2e.efu9 v^MH2, f (u\ dV)—интеграл от
вектор-функции и!\ Ur(x)-+B' по вектор-мере V: 2В->Я). Сделаем два замечания по поводу предпосылок справедливости формулы (39). Во-
первых, хотя в [4] и предполагалась двойная дифференцируемость меры v, но при доказательстве формулы Грина эта двойная дифференцируе
мость не использовалась, а нужна она лишь для корректного определе
ния поверхностной меры v*. Если же на шаре Ur+&(x) v=g{x, -)o, где g^CB°>\ оеМ»я2, то поверхностная мера корректно определяется по фор
муле vx=g(x, -)ox (см. теорему 7 из [2]. В случае g^B°>2 поверхност
ная мера определяется стандартным способом). Во-вторых, дифферен
цируемость меры v по пространству Я нужна только для существование векторного интеграла в (39); для меры же v—g(x, -)o (g^CB0*1 или
^ G B0'2, O G MH 2) и ограниченной функции и': Ur(x)-^-B/ имеем:
j \u'9dv')= ^ (u\d^jdo+ J g(u'9do'),
Ur(x) U f{x) Ur(x)
и оба последние интеграла существуют. Таким образом, формула Гри
на верна и для мер v указанного вида. Полагая теперь в (39) v=b{y){f'{y — x)9 f,{y — x))hrlLli{x,y){b1, . . . , bm)\i
(х фиксировано, у — переменная; X: B-+R1 есть произвольная дважды непрерывно и ограниченно дифференцируемая функция, равная единице на шаре U б (х) и нулю вне шара Ur+&{x))9 u(y)==f(y—х) и исполь-
2
зуя равенства (gii)/=g/ix+gix\ {g[i)x=g\ix, \i' = —^—- [х, преобразуем по-da' da
верхностные интегралы в (38) к тому же виду, что и объемные интегра
лы в (38), но только с функциями L2i9 полученными дифференцирова
нием: ф(х, у) —не более т—\ раз по х9 не более т раз по у\ f(y—х) — не более т+1 раз; ~-^—(у) — не более т раз. При рассматриваемых m, р
da
такое дифференцирование законно, и мы получаем равенство (38) лишь с объемными интегралами, причем L2i(bu . . . , bm) принадлежат либо Bi'i(G)9 либо CBl>°(G). Но теперь слагаемые в правой части (38) совпа
дают с правой частью (33) при ф(х, y)=L2i(x, y){bu . . . , bm). Приме
няя доказанное в п. I, получаем существование дифференциалов DbD6l....
. , . D^m\f> (х)и равенство вида (38) для них.
Индукционный переход завершен и лемма доказана, за исключением случая р== целому нечетному, т = р—1. По доказанному, для любых
bi9 . . . , Ьт-1 справедливо равенство
k{m) г -и
D* . . . ЪЬт_$(*) = 2 J if (У ~*)> Г (У-х)) L&>У)Фъ ••.., Ь^г)dii {у)щ
i==1 U/x)
где в L{(x, у) входит производная rn-ого порядка функции /(у—х). Мо
жно усмотреть, однако, что эта производная входит лишь в виде (т—2)-ой производной функций A/, (f9 f ) / ; отсюда выводится, что функция Li(x9 y)(bi9 . . . , bm-i) непрерывно и ограниченно на ограничен
ных подмножествах дифференцируема по х вдоль пространства В во всех тех точках (х9 у), где х5—yj¥=0 при всех / = 1 , 2 , . . . .
Поскольку при любом x^Gr
\\х\ {у^В: Xj—^=0 хотя бы для одного / } = 0 ,
\\хх\ {y^dUr(x): Xj—Уз = 0 хотя бы для одного /} = 0 ,
то рассуждения п. I можно провести и в этом случае, что даст нам суще-
-165