[PDF] Top 20 Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de ... See full document
181
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto ...O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adapta- tivo por Modelo de Referência (MRAC) com leis ... See full document
11
Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
... o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez tí- picas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente ... See full document
75
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo ...O DMARC é um controlador que interpola as estratégias de Controle Adapta- ... See full document
11
Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC - Dual Mode Adaptive Robust Controller ) e outras t´ecnicas de suaviza¸c˜ao e limita¸c˜ao do sinal de ... See full document
113
Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... do Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para o controle do fluxo de campo, em substituição aos tradicionais controladores ...O DMARC estabelece uma ligação ... See full document
57
Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto.
... Apresentamos uma lei de adaptac¸˜ao em modo dual aplicada a robˆos manipuladores. Utilizando a lei de controle adapta- tivo de Slotine e Li (1991), dotada de projec¸˜ao param´etrica e alto ganho de ... See full document
11
Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... trole Adaptativo por Modelo de Referˆencia e Estrutura Vari´avel) e DMARC (Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto), e compar´a-los com t´ecnicas de controle ... See full document
92
Controle Adaptativo Robusto para Filtros Ativos de Potência Paralelo
... o controlador de corrente, que tem a função de fazer com que a corrente controlada siga sua respectiva ...o controlador de corrente deadbeat [Malesani et ...por modo deslizante [Cardenas et ...O ... See full document
235
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... em modo dual p adaptativa/robusta (OLIVEIRA; ARAÚJO, 2007c), conforme Hsu e Costa (1994), denominado Controle Adaptativo por Modelo de Referência Binário (B-MRAC), baseada na teoria de controle ... See full document
172
Regulador automático de tensão robusto utilizando técnicas de controle adaptativo
... uma máquina ligada ao barramento infinito (LOUKIANOV et al., 2004) ou em sistemas multi-máquinas (HUERTA; LOUKIANOV; CANEDO, 2009). As variáveis da lei de con- trole alternam rapidamente entre limites extremos. A ... See full document
97
Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
... certo modo, uma ação contra as variações do ...controle adaptativo. O controle adaptativo é uma estratégia de controle que utiliza as medições da entrada e saída da planta para se adaptar às ... See full document
89
Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação "FED-BATCH"
... [r] ... See full document
93
UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE UnB GAMA - FACULDADE DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INTEGRIDADE DE MATERIAIS DA ENGENHARIA REFINAMENTO ADAPTATIVO TIPO H APLICADO À FORMULAÇÃO DE ELASTICIDADE PLANA DO MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO DUAL
... Em 1961, Wells (40) estudou a propagação instável de trincas em metais. Ao testar tipos diferentes de aços estruturais a fim de medir o fator de intensidade de tensão em modo I, foi revelado que certos materiais ... See full document
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Projeto e implementação de um controlador de corrente robusto para inversores com filtro LCL conectados à rede com incertezas paramétricas.
... Nesta seção serão apresentados alguns resultados de si- mulação para demonstrar o desempenho dos controladores ressonantes na rejeição de distorções harmônicas de baixa freqüência presentes na tensão da rede. Como ... See full document
11
Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade.
... do controlador em convergir para um boa estimac¸˜ao de velocidade; ii) a sensibilidade do MRAC `as condic¸˜oes de operac¸˜ao; iii) a sensibilidade param´etrica e iv) a sensibilidade do MRAC as condic¸ ˜oes de ... See full document
9
Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
... o controlador por modos deslizantes nebuloso não ...Este controlador está baseado na teoria do controle por modos deslizantes, portanto, ao longo deste desenvolvimento, similaridades serão ...deste ... See full document
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Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação.
... Este modo de operação é utilizado quando é necessário manter uma concentração de substrato baixa, para otimizar o crescimento ou o produto resultante da fermenta- ... See full document
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Controladores robustos H¥ não frágeis.
... minada em fun¸c˜ ao do n´ umero de pontos desejados para representar a bola. Evidentemente quanto me- nor o passo maior ser´ a o esfor¸co computacional. Por outro lado, o passo n˜ ao poder´ a ser demasia- damente grande ... See full document
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Controladores robustos LQGLTR com ação integral aplicados ao controle de geradores eólicos interligados ao sistema de distribuição de energia elétrica baseados em máquina de indução duplamente alimentada
... A possibilidade de trabalhar com velocidade variável em freqüência constante com uso de conversores de custo reduzido, além da conexão direta do estator à rede elétrica e à versatilidade de controle independente de ... See full document
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