الفهرس - مكونات واجهة EV3 - شرح قائمة الأدوات - شرح القوائم الأ سا سية - برمجة الروبوت على الحركة

(1)

(2)

(3)

سرهفلا عوض�وملا ةحفض�لا يميلعتلا توبورلا ملع ىلإا لخدم /1 6 ةمدقم -7 ؟ توبورلا وهام -8 ؟ توبور انيدل اذامل -8 توبورلا تانوكم -9 توبورلا تاقيبطت -10 يميلعتلا توبورلا فادهأا -11 يميلعتلا توبورلا عاونأا -12 EV3_{توبورلا تايس�اس�أا /}2 13 EV3 توبورلا فيرعت -14 EV3 توبورلا ةبيقح تانوكم -15 EV3 توبورلا تافس�اوم -17 جلاعملا مادختس�اب توبورلا ةجمرب /3 21 جلاعملا يف ةدوجوملا رماوألا فيرعت -22 جلاعملا مادختس�اب توبورلا ةجمرب ةيفيك حرس� -26 مامألا ىلإا ةكرحلا ىلع توبورلا ةجمرب : 01 يلمع قيبطت -29 س�مللا س�اس�ح لامعتس�اب توبورلا ةجمرب : 02 يلمع قيبطت 29 EV3_{جمانرب ةهجاو حرس� /}4 31 EV3_{ةهجاو تانوكم} -32 تاودألا ةمئاق حرس� -35 ةيس�اس�ألا مئاوقلا حرس� -36 ةجمربلا رماوأا مادختس�ا /5 37

(4)

:03 يلمع قيبطت -45 مامألا ىلإا كرحتلل توبورلا ةجمرب -45 ةفلتخم تاهاجتا يف مكحتلا ىلع توبورلا ةجمرب -46 ةجمربلا رماوأا ىلع تاقيبطت /6 47 ةينمزلا ةدملا مادختس�اب توبورلا ةجمرب -48 زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب :04 يلمع قيبطت -49 اياوزلا ميق مادختس�اب توبورلا ةجمرب -51 ةنيعم ةيواز يف ةعوس�وم ةرك لكرل توبورلا ةجمرب :05 يلمع قيبطت 52 TouchSensor_{س�مللا س�اس�ح ةجمرب /}7 53 تاس�اس�حلل ماع فيرعت -54 TouchSensor س�مللا س�اس�ح فيرعت -54 Wait_{راظتنلا رمأا حرس�} -55 ًابايإا و ًاباهذ توبورلا ةجمرب :06 يلمع قيبطت -56 ناولألا س�اس�ح ةجمرب /8 59 ناولألا س�اس�ح فيرعت -60 ناولألا س�اس�ح مادختس�اب توبورلا ةجمرب حرس� -63 if / else ةيطرس�لا لمجلا حرس� -65 loop راركتلا رماوأا حرس� -66 راطإلا نم جورخلا مدع ىلع توبورلا ةجمرب :07 يلمع قيبطت -67 UltrasonicSensor_{ةفاس�ملا س�اس�ح ةجمرب /}9 71 ةفاس�ملا س�اس�ح فيرعت -72 ةفاس�ملا س�اس�ح تلامعتس�ا -73 ةفاس�ملا س�اس�ح مادختس�اب توبورلا ةجمرب حرس� -74 زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب :08 يلمع قيبطت -76

(5)

ىلولأا ةقلحلا

ملع ىلإ لخدم

يميلعتلا توبورلا

: ةقلحلا دونب ةمدقم /1 ؟ توبورلا وهام /2 ؟ توبور انيدل اذامل /3 توبورلا تانوكم /4 توبورلا تاقيبطت /5 يميلعتلا توبورلا فادهأا /6

(6)

(7)

:ةمدقم / 1 نيملعملاو بلاطلا نم ًاريثك لعج ةيميلعت تاتوبور جاتنإاب ءاربخلا ءانتعا نإا ةيئايزيفلاو ةيس�ايرلا ئدابملا قيبطتل ةيلمع ةادأا حبس�تل اهملعت وحن نوقاس�ني امك ،يلمعلا عقاولا نع ةديعبلا ةدماجلا جهانملل لايدبو ،ةيجولونكتلاو ةيس�دنهلاو ،ةروطتم تاودأا للاخ نم ًايعقاو اهنع ريبعتلاو مهراكفأا ليس�وت يف نيملعملا دعاس�ت ةلحرملا نم اقلاطنا ةيرمعلا تائفلا بس�ح ىلع ةيميلعت تاتوبور ءاس�نإا مت كلذل تاتوبورلا ملاع يف لوخدلا مث ،ةيعماجلاو ةيوناثلا ةلحرملا ىتحو ةيئادتبلا يف عس�او لكس�ب بلاطلا اهنم ديفتس�ي يتلا -Source Open- ردس�ملا ةحوتفملا بلاطلا ىوتس�م نيس�حت يف دعاس�ت ةيقيبطت تاودأاك اهلامعتس�او مهفراعم قيبطت معدتو ،ملاعلا لود نم ديدعلل ايدحت لكس�ت يتلا تايس�ايرلاو ءايزيفلا جهانم يف تايس�ايرلاو ةس�دنهلاو ايجولونكتلاو مولعلا تلاجمب ديازتملا ّيملاعلا مامتهلا ةس�دنهلاو ايجولونكتلاو مولعلا« تلاجمل ىلوألا فرحألال راس�تخا يهو )STEM( .ةيزيلجنلا ةغللاب »تايس�ايرلاو ،لماكتملا راكتبلا ىلع بلاطلا تاردق ةيمنت يف توبورلا تادحو دعاس�تو مت ام قيبطتل ةلماكتم عيس�اوم ةدع اهتحت جردنت س�ورد 10 ىلع اهنم لك يوتحتو توبورلا موهفم ىلع اهللاخ نم بلاطلا فرعتي ،يس�اردلا راوس�ملا للاخ هتس�ارد تاكرحب لقنتلاك ماهملا س�عب ءادأا ىلع هتجمربو هبيكرت ةيفيكو هتاقيبطتو هعاونأاو يجراخلا ملاعلاب توبورلا طبر ةيفيك كلذكو اهريغو نمزلاو ةفاس�ملا س�ايقو ةنيعم .تاس�اس�حلا قيرط نع

(8)

؟توبورلا وه ام / 2 توبورلا فيرعت يف همادختس�ا متيل دمتعم ديحو فيرعت دجوي ل :س�يماوقلا س�عب يف توبورلا فيرعت • لكس�ب ماهملا يدؤو��ت ة��لآا : جيربمك س�وماق • قيرط نع هيف مكحتلا متي ثيح � يكيتاموتوأا .بوس�احلا نم ةلس�لس� ذيفنتب موقت ةلآا :دروفس�كأا س�وماق • اهتجمرب متي ،يكيتاموتوأا لكس�ب ةدقعملا ماهملا فيرعت س�خلن نأا عيطتس�ن هيلعو ،بوس�احلا قيرط نع :ةيلاتلا طاقنلا يف توبورلا .ةعيبطلا يف نوكي نأا نكمي لو عَّنس�م توبورلا • امإا تاجلاعملا قيرط نع هب مكحتلا متي توبورلا • .ةلقتس�ملا ةقيقدلا تاجلاعملا وأا بوس�احلا .هب ةطيحملا ةئيبلا عم لعافتيل « تاس�اس�ح « تاطقتلم هيدل توبورلا • وأا فارطألا وأا عارذلا كيرحتب امإا ةكرحلا ىلع ةردقلا هيدل توبورلا • .مس�جلا لك كيرحت ؟توبور انيدل اذامل / 3 دحاو لكل ةيمويلا ةايحلا يف توبورلا مادختس�ل ةديدع بابس�أا كانه •

(9)

: ةس�يئر تلاجم ثلاث يف مدخيل توبورلا عينس�ت مت ماع لكس�ب • )ةلمملا( ةرركتملا ماهملا -أا • ةرطخلا ماهملا -ب • ةيهيفرتلا ماهملا -ج • :توبورلا تانوكم / 4 : ةيلاتلا عبرألا طورس�لا هيف ترفوت اذإا توبور هنأا ام ءيس� نع لوقن ..توبورلا لكيه اهب دس�قيو :اكيناكيملا ..تاكرحملاو لقعلاو تاطقتلملا اهب دس�قنو :تاينورتكلإلا .تاكرحملاو ةينورتكللا تانوكملا اهلمعتس�ت يتلا ةقاطلا اهب دس�قيو :ءابرهكلا .تايمزراوخلا قيرط نع متيو لقعلا هذفني يذلا جمانربلا وهو :بوس�احلا اكيناكيم تاينورتكلإ� ءابرهك توبورلا تانوكم

(10)

:توبورلا تاقيبطت / 5

نكمي ل ةادأا راس� ثيح ،توبورلا تامادختس�ا نم ةيمويلا انتايح ولخت داكت ل :تلاجملا فلتخم يف توبورلا تاقيبطت س�عب كيلإاو ،اهنع ءانغتس�لا

يئاس�فلا توبورلا يركس�علا توبورلا يبطلا توبورلا

(11)

:يميلعتلا توبورلا فادهأ / 6 . ةيميلعتلا ةيلمعلل ًاروحم بلاطلا لعجت ةئيب داجيإا ● .تاذلا فاس�تكاو ملعتلا نم ءزج أاطخلا نإا ثيح ،براجتلا ىلع ثحلا ● .هب ةقلعتملا ءايس�ألا لكل ةيلوؤوس�ملا لمحت ىلع بلاطلا دعاس�ي ● نوعنس�ي ثيح ةبلطلا اهيف عدبي ةباذج ةئيب قلخ ● .مهس�فنأاب مهتازاجنإا .ةيعادبإلا تاردقلا ريوطتو ةيتاذلا فراعملا ريوطت ● .ايجولونكتلاو مولعلاب غارفلا تاقوأا رامثتس�ا ● ةيلودلا تاءاقللاو ةينطولا تايلاعفلا يف ةكراس�ملا ● .ةيبرعلاو اهملعت يتلا ةيئايزيفلاو ةيس�ايرلا ميهافملا قيبطت ● .مهتس�ارد للاخ بلاطلا

(12)

: يميلعتلا توبورلا عاونأ / 7

:اهماهم ءادأاو اهتيعون بس�ح ىلع تاتوبورلا نم عاونأا ةدع كانه دجوي

: ةيلص�فملا تاتوبورلا /أا

.ناس�نإا لكس� ىلع اهنيوكتب حمس�ت تاكرحم نم ريبك ددع ىلع يوتحت

-GP DARWIN NAO Bioloid

: ةيلص�فملا ريغ تاتوبورلا /ب

.ةنيعم لاكس�أا نيوكتب حمس�ت تاكرحم نم ددحم ددع ىلع يوتحت

(13)

ةيناثلا ةقلحلا

تايساسأ حرش

EV3

توبور

: ةقلحلا دونب EV3 توبورلا فيرعت /1 EV3 توبورلا ةبيقح تانوكم /2 EV3 توبورلا تافص�اوم /3

(14)

:EV3_{توبور فيرعت /} 1

ةبيقح نع ةرابع يميلعت توبور وه LEGO Mindstorms Education EV3

: عجرملا تاذ Education Set EV3 وأا Core Set : ىمس�م تحت ةيميلعت

تانوكملا للاخ نم ثيح 45544 و ة��ك��ي��نا��ك��ي��م��لا و ة��ي��نور��ت��ك��لإلا ةبيقحلا هذهب ةدوجوملا ةيجمربلا كرحتي تو��بور ديس�جت عيطتس�ن قيرط نع ي��تاذ فس�ن وأا ًايتاذ .توميرلا

(15)

:EV3_{توبورلا ةبيقح تانوكم /}2 : ةيس�اس�أا تادحو تلاث نم EV3 توبورلا ةبيقح نوكتت :مكحتلا وأا ةجلاعملا ةدحو /أا :)Micro controller₍ موقي يذ��لا تو��بور��لا لقع نع ةرابع و��هو Brick : ًاس�يأا ىمس�ي و ماهملا رييس�تب )ةكرحلا( تاذفنملا ةدحو /ب اياوزب ةكرحلاو لقنتلا نم توبورلا نكمت يتلا تاكرحملا نع ةرابع يهو تاس�اس� وأا تاعامس� وأا ةءاس�إا حيباس�م نوكت دقو ةفلتخم تاهاجتاو تاعرس�و .اهريغ و ةءاس�إا : تاكرحملا نم نيعون ىلع EV3 ةبيقح يوتحت ثيح )LargeMotors( ةريبك تافس�اوم اوذ ناكرحم - 1 )MediumMotors( ةطس�وتم تافس�اوم وذ كرحم - 2

(16)

- تاص�جملا- تاص�اص�حلا ةدحو /ج س�اوحلا لثمت يتلاو يجراخلا ملاعلا ىلع فرعتلا نم توبورلا نكمت يتلا يهو س�اس�ح : يه تاس�اس�ح ع��برأا ىلع EV3 تو��بور يوتحي ثيح ناس�نإلا دنع . نارودلا س�اس�حو ناولألا س�اس�ح و ةفاس�ملا س�اس�ح و س�مللا • : EV3 توبورل ةينورتكلإلا تانوكملا عيمج

2 Large Motors Medium

Motors EV3 Brick

Ultrasonic Sensor Color Sensor Gyro Sensor Touch Sensor Battery

(17)

:EV3_{توبورلا تافصاوم /}3 EV3 ةجلاعملا ةدحو تافص�اوم جراخم 4 و ذفانم 4 ىلع يوتحي -USB ذفنم ىلع يوتحي ةيفاس�إا ةركاذ ىلع يوتحي -MacroSDcard32GB توس� ربكم ىلع يوتحي ةئيس�م رارزأا ىلع يوتحي -lunix ليغس�ت ماظنب لمعي -ARM9 عون نم جلاعم -MHz300 جلاعملا ةعرس� -تاكرحملاب ةس�اخ ذفانم تاس�اس�حلاب ةس�اخ ذفانم

(18)

EV3 توبورل ليس�وتل� ذفانم ليس�وت ذفنم رتويبمكلاب توبورل� ةس�اخ لخ�دم تاكرحملاب ةرك�ذل� لخدم ةعامس� تاس�س�حلاب ةس�اخ ذفانم : ـب توبورل� ليس�وت USB :ةيراطبل� نحاس�

(19)

Brick توبورل� لقع USB_{ـب لاس�تلا�} توبورل� مس�� ظفحلل نيميل� ةهج لقنتلل ىلعألل وأ� راس�يل� ةهج لقنتلل لفس�ألل وأ� فلخلل عوجرل� جمانربل� فاقيإ� زاهجل� قلغإ� -قيرط نع لاس�تلا� ثوتولبل� وأ� WIFI Brick يف ةدج�وتمل� ن�ولألا� فئاظو

(20)

: دنع ءيس�ي : رمحألا� نولل� توبورلا ليغس�ت ةيادب ليغس�تلا ماظن ثيدحت توبورلا قلاغإا لوغس�م توبورلا : ض�م�ول� رمحألا� نولل� لمعلل زهاج : رس�خألا� نولل� جمانربلا ليغس�ت يراج : ض�م�ول� رس�خألا� نولل� ريذحت : يلاقتربل� نولل�

(21)

ةثلاثلا ةقلحلا

توبورلا ةجمرب

جلاعملا مادختساب

: ةقلحلا دونب جلاعملا يف ةدوجوملا رماوألا فيرعت /1 EV3 جلاعملا رماوأا قيرط نع توبورلا ةجمرب ةيفيك حرس� /2 :ةيلمع تاقيبطت /3 ماملال ةكرحلا ىلع توبورلا ةجمرب /أا س�ملَّلا س�اس�ح لامعتس�اب توبورلا ةجمرب /ب

(22)

: جلاعملا يف دوجوملا رماولأا فيرعت / 1 ةدع ىلع فرعتلا اهللاخ نم عيطتس�ن رماوأا ةدع ىلع ةجلاعملا ةدحو يوتحت توبورلا ةجمرب كلذك ،تاس�اس�حلا ميق ىلع فرعتلا كلذكو .س�ئاس�خ لثمتت و رتويبمكلا ىلع دجاوتملا جمانربلا لامعتس�ا نودب ،جلاعملا نم ًاقلاطنا : ةيس�اس�أا رماوأا ةعبرأا يف : ليغص�تلا ةنوقيأا /أا : اننكمي اهللاخ نم ثيح اهليمحت متي يتلا جمانربلا ظفح . ةغراف انل رهظت رمألا ةيادب يف ثيح ءامس�أا ةس�اس�لا ي��ف انل رهظي ثيح نعو ،ًاقباس� اهظفح مت يتلا جماربلا لقنتلا نكمي رلورتنكلا رارزأا قيرط ىلع طغس�لاب و رخآا ىلإا جمانرب نم .جمانربلا ذيفنت متي OK رز

(23)

: لاقتنلاا و ظفحلا ةنوقيأا /ب عيمج ىلإا لوس�ولا ةنوقيألا هذه رفوت ،EV3 جلاعملا يف ةظوفحملا تافلملا ةقاطب ىلع ةنزخملا كلت كلذ يف امب متي ث��ي��ح ا��ه��ترادإا��ب ما��ي��ق��لاو ،SD عورس�ملا تافلم يف تافلملا ميظنت تافلم ىلع يوتحي يذ��لا )Project( ، EV3 جلاعملل ي��ل��س��ألا ج��ما��نر��ب��لا ةمدختس�ملا روس�لاو تاوس�ألا تافلمو .عورس�م لك يف .حفس�تملا فلم يف ةدوجوملا تافلملا فذحو لقن ًاس�يأا اننكمي امك اهؤواس�نإا مت يتلا جماربلل ةبس�نلاب اهنيزخت م��ت��ي ة��ج��مر��ب��لا ق��ير��ط ن��ع BrkProg__{دلجملا يف لس�فنم لكس�ب} .SAVE

(24)

: جلاعملا تاقيبطت ةنوقيأا / ج تاقيبطت ىلع EV3 جلاعملا يوتحي ىلع ًاقبس�م ةتبثم مادختس�لال ةزهاج زاهجلا View_{: ض�رعل� ةنوقيأ�} نع ة��ما��ع ةحمل ة��نو��ق��يألا هذ��ه ر��فو��ت ةلس�تملا تاس�اس�حلا و تا��كر��ح��م��لا .ذفانملاب جلاعملا رارزأا مادختس�ا قيرط نع ثيح ةدهاس�مو ذفانملا نيب لقنتلا نكمي ًاس�اس�ح ناك ءاوس� ذفنم لك لمع ةقيرط .اكرحم وأا

(25)

: كرحمل� يف مكحتل� ةنوقيأ� كرحملا نارود يف مكحتلا متي ثيح دحأا يف لس�تملا فلخلا / مامألا ىلإا A-B-C-D( ةعبرألا جار��خإلا ذفانم )OUTPUT : مكحتلل نيطمن دجوي ثيح يف مك��حتلا كن�كمي :لوألا طمنلا عم A ذفنملاب ةلس�تملا تاكرحملا .راس�يلاو نيميلا رارزأا عم D ذفنملاو لفس�ألاو ىلعألا رارزأا عم B ذفنملاب ةلس�تم تاكرحملا يف مكحتلا نكميف ،يناثلا طمنلا يف امأا .راس�يلاو نيميلا رارزأا عم C ذفنملاو لفس�أاو ىلعأا رارزأا . OK_{رز قيرط نع نيطمنل� نيب ليدبتل� متي} : ص�ئاص�خلا ةنوقيأا /د : اننكمي اهللاخ نم ثيح WIFI وأا ثوتولبلاب توبورلا طبر نم ثعبنملا توس�لا ىوتس�م ديدحت جلاعملا . توبورلا ءافطإاو ليغس�تل تقؤوم لمع

(26)

:EV3_{جلاعملا قيرط نع توبورلا ةجمرب ةقيرط حرش /}2 نع ةرس�ابم تو��بور��لا ةجمرب اننكمي EV3 جلاعملا يف ةتبثملا رماوألا قيرط يف تبثملا جمانربلاب ةناعتس�لا نودو ةيفيك ن��ع تامولعم هذ��هو رتويبمكلا : EV3 جلاعملا يف جمانرب ءاس�نإا جلاعملا يف ةجمربلا قيبطت حتف دنع يوتحت يتلاو ليغس�تلا ءدب ةس�اس� رهظت ةقلحو ة��ياد��ب��لا ة��نو��ق��يأا ىلع ا��هرود��ب ىلإا ريس�ي عطقتم طخ دجوي ثيح .كلاس�ألا نم ةلس�لس� اهب طبترت راركتلا .ةديدج ةنوقيأا ةفاس�إا ناكم لقنتلا متي ثيح مكحتلا تانوقيأا ةمئاق نم ةنوقيأا ةفاس�إل ىلعأا رز ىلع طغس�ا دجوي ثيح ةدوجوملا تانوقيألا عيمج حفس�تل لامس�و نيميو لفس�أاو ىلعأا امه تا��نو��ق��يألا ن��م نييس�اس�أا نيعون ىلع اهرودب يوتحت يتلا لمعلا ةنوقيأا ريغس� مهس� ىلع يوتحت يتلاو رماوأا 6 راظتنلا ةنوقيأاو ةنوقيألا نيمي ىلعأا يف . ًارمأا 11 ىلع يوتحت

(27)

بو��غر��م��لا ة��نو��ق��يألا د��يد��ح��ت د��ع��ب -OK رز ىلع طغس�لاب موقن اهيف . ةس�اس�لا يف رهظت امك اهديدحتل ميق لثم ةنوقيألا س�ئاس�خ ليدعتل طغس�لاب موقن ههاجتا و كرحملا دعب م��ث لفس�أا / ى��ل��عأا رز��لا ىلع رز ىلع طغس�لاب مو��ق��ن ءا��ه��ت��نلا .OK ةقفاوملا مث اهديدحتب موقن ةنوقيأا فذحل لخدي ىتح ىلعألا رز ىلع طغس�ن ةلس�لا ةروس� اهيف رهظت ةنوقيأا يف فوس� ة��ق��فاو��م��لا رز ىلع طغس�ن . هفذح متيس�

(28)

ىلإا لاقتنلاب موقن جمانربلا عيمج ليغس�تل ىلوألا ةنوقيألا ىلع طغس�ن مث جمانربلا لوأا

OK ةقفاوملا رز لامعتس�اب كلذو

(29)

: 2 , 1 _{ةيلمع تاقيبطت /}3 :مامألل ةكرحلا ىلع توبورلا ةجمرب /أا ىلع توبورلا ةجمربب مق EV3 جلاعم يف ةدوجوملا ةجمربلا رماوأا قيرط نع . فقوتلا مث فلخلل عوجرلا مث ماملا ىلإا لقنتلا :ص�مللا ص�اص�ح لامعتص�اب توبورلا ةجمرب /ب ىلع توبورلا ةجمربب مق EV3 جلاعم يف ةدوجوملا ةجمربلا رماوأا قيرط نع .فلخلا ىلإا عوجرلا مث رادجلاب مادطس�لا مث ماملا ىلإا لقنتلا

(30)

(31)

ةعبارلا ةقلحلا

ةهجاو حرش

EV3

جمانرب

: ةقلحلا دونب EV3 ةهجاو تانوكم /1 تاودألا ةمئاق حرس� /2 ةيس�اس�ألا مئاوقلا حرس� /3

(32)

: EV3_{ةهجاو تانوكم /} 1 نم دبل كلذلو يرس�ب لخدت نود هس�فن ءاقلت نم كرحتي نأا توبورلل نكمي ل .ةجمربلا تاغل ىدحإاب هتجمرب ةطس�اوب مكحتلا ةيلمع ثيح هحتف اهيف متي ةرم لك يف لابقتس�لا ةحفس� ًايئاقلت EV3 جمانرب س�رعي -.توبورلا ةجمربل مزاوللا لك ىلع ةريخألا هذه يوتحت 2 1 3 4 5 6 7 لابقتس�لا ةحفس� يف اهيلع طغس�لا دنع كلذو ةيئادتبلا ةحفس�لا ىلإا عوجرلا ةنوقيأا :ةيس�يئرلا 1 .ةرم لك

(33)

توبورلا ءانبل ةيس�اس�أا جذامن ةس�مخ يطعت ثيح :توبورلا ماهم 4

مادختس�ا ليلد ميدقتو ةريس�قلا ويديفلا ةطرس�أا س�رع لثم :عيرس�لا ءدبلا 5

. EV3

عقوم ر��ب��ع را��ب��خألا تا��س��موو ةريغس�لا س�س�قلا س��ر��ع :تاد��ج��ت��س��م 6

LEGO.com/mindstorms

لاس�تلا ثيح جمانربلا ءانبل ىرخأا جذامن ىلإا باهذلا :توبورلا نع تامولعم 7 .بولطم تنرتنلاب عيمج ثيح ًايئاقلت عورس�ملا دلجم ءاس�نإا متي فوس� ،ديدج جمانرب حتف دنع دراوملا نم اهريغو تاميلعتلاو ويديفلا ةطرس�أاو ،تاوس�ألاو روس�لاو جماربلا .عورس�ملا دلجم يف ًايئاقلت اهنيزخت متي ثيح عورس�ملا يف ةمدختس�ملا : عورس�ملا ةحفس� س�ئاس�خ بيوبت تاملاع نم راس�يلا ىس�قأا يف حاتفم عم بيوبتلا ةملاع قوف رقنا -.عورس�ملا س�ئاس�خ ةحفس� ىلإا لوس�ولل جمارب .ةمظنم ةقيرطب تاوس�ألاو روس�لاو جماربلا عيمج س�رعت ةحفس�لا هذه .ويديفو روس�و س�وس�ن قيرط نع كب س�اخلا عورس�ملا فس�و كنكمي امك

(34)

-عورشملا فصو هفس�وو ،كب س�اخلا عورس�ملا ناونع لا��خدإا متي ثيح – عورس�ملا فس�و /1 ةنياعم دنع كلذو ةيادبلا ةحفس� يف هس�رعل ويديفلاو روس�لا ةفاس�إا كلذكو .عورس�ملا :عورس�ملا دراو��م عيمج ىلع يوتحي ثيح عورس�ملا ىوتحم ىلع ةماع ةرظن / 2 خلا ... تاوس�ألاو روس�لاو جماربلا

(35)

: تاودلأا ةمئاق حرش / 2 : ةيلاتلا ةحفس�لا رهظت عورس�ملا ةحفس� حتف دنع 1 2 4 3 8 7 5 6 :س�وردلا نم ديدعلا ىلع ىوتحت :ةيميلعت ةحاس�م / 1 ءانب ليلد ى��لإا ةفاس�إلاب جماربلا ىلع ةماع ةرظنو )Robot Educator( . ةزهاج تاتوبورل ميماس�تلاو جذامنلا نم ةعومجم ةعومجم وأا جمانرب هلخادب نوكي عورس�م لك نإا ثيح :ديدج عورس�م ةفاس�إ� / 2 .هتافلم ميظنت بلاطلا ىلع لهس�ي امم جمارب ليلحت اهللاخ نم متي ةيلمع براجت لمع نكمي ثيح :ةبرجت وأ� جمانرب ةفاس�إ� / 3 .عورس�ملا ىلإا اهتفاس�إاو جئاتنلا كلت ىلع تاباس�ح لمعو جئاتنلا عقوت تانايبلا تافلملا ثيح نم عورس�ملا س�ئاس�خ ةدهاس�م نكمي ثيح :عورس�مل� ت�د�دعإ� /4

(36)

.هتجمربو توبورلا يف مكحتلا عيطتس�ن اهللاخ نم ثيح :ةيجمربل� رم�وألا� ةعومجم /6 :اهللاخ نم نكمي ثيح :EV3_{جلاعمل� عم لماعتل� و ةر�دإلا� ةحاس�م} /7 جماربلا ليمحت جلاعملا مس�ا رييغت ةيراطبلا ىوتس�م ةدهاس�م ةركاذلا تادادعإا -Wireless قيرط نع مكحتلا تادادعإا س�اخلا عورس�ملل قيثوت لمع نم بلاطلا نكمت ثيح :ىوتحمل� ةر�دإلا ةحاس�م /8 خلإا ... ةيتوس� تافلم ةفاس�إا -ويديف -روس� - س�وس�ن ةفاس�إا نم هنكمتو هب : ةيساسلأا مئاوقلا حرش / 3 : ىلع يوتحت ثيح : ليغص�تلا ةمئاق /أا ريبكلا كرحملا لامعتس�اب ةكرحلا رمأا طس�وتملا كرحملا ةجمرب -MoveSteering ةكرحلا رمأا -MoveTank ةكرحلا رمأا جلاعملا ةس�اس� رمأا توس�لا رمأا جلاعملا رارزأا ناولأا رمأا

(37)

-:ىلع يوتحت ثيح :ةيطرص�لا تاقلحلاو ةيادبلا ةمئاق /ب Start ةيادبلا رمأا -Wait راظتنلا رمأا -Loop راركتلا رمأا -Switch يطرس�لا رمأا يئاهنلالا راركتلا رمأا -: ىلع يوتحت ثيح -: تاص�اص�حلا ةمئاق /ج جلاعملا رارزأا قيرط نع مكحتلا رمأا س�مللا س�اس�ح ةجمرب رمأا ةفاس�ملا س�اس�ح ةجمرب رمأا نارودلا س�اس�ح ةجمرب رمأا نولألا س�اس�ح ةجمرب رمأا -Timer ينمزلا تقؤوملا رمأا

(38)

-: تانايبلا ةمئاق /د : اهمهأا ةمدقتملا ةجمربلا يف لمعتس�ت رماوأا ةدع ىلع يوتحت ثيح ةريغتم ةميق ةفاس�إا رمأا ةتباث ةميق ةفاس�إا رمأا ةيقطنملا رماوألا ةمس�قلا و حرطلا و برس�لا و عمجلا لثم ةيس�ايرلا رماوألا س�ن ةفاس�إا رماوأا -:ةمدقتملا رماوألاا ةمئاق /ـه : رماوألا مهأاو ةمدقتملا جماربلا يف لمعتس�ت ثيح

(39)

: يتازاجنإا ةمئاق /و

لمعتس�ي يذلا جمانربلا نم ءزج لامعتس�او ظفح نكمي بيوبتلا اذه للاخ نم .رارمتس�اب

(40)

(41)

ةسماخلا ةقلحلا

رماوأ مادختسا

ةجمربلا

: ةقلحلا دونب ةكرحلا رماوأا حرس� /1 ةكرحلا ىلع توبورلا ةجمرب /2 : يلمع قيبطت مامألا ىلإا كرحتلا ىلع توبورلا ةجمرب تاهاجتلا عيمج يف مكحتلا ىلع توبورلا ةجمرب

(42)

: ةكرحلا رماوأ حرش / 1 اهب تبثم ةدعاق بيكرت قيرط نع ما��مألا ىلإا لقنتي توبورلا لعج عيطتس�ن جتني تاهاجتلا دحأا يف اعم نيكرحملا ناورد دنع ثيح ةرح ةلجع و نيكرحم س�كع اهدحأا نارود ةلاح يفو .فلخلا ىلإا وأا مامألا ىلإا امإا توبورلا لقنت هنع نم نيعون دجوي ثيح راس�يلا وأا نيميلا ىلإا توبورلا نارود هنع جتني رخآلا EV3 ةبيقح يف تاكرحملا عاونأا Large Motor : ريبكلا كرحملا /أا س�اس�ح ىلع لمتس�ي ثيح يو��قو يكذ كرحم وه ل��ث��مألا و��هو ة��جرد بر��قأا ى��لإا دد��ح��م نارود��لا ةليقث توبورلا ةدعاق تناك لاح يف مادختس�لال . اهرجل ةوق جاتحتو همزع نكلو ةفيعس� ةريبكلا كرحملا ةعرس� ًاذإا .ىوقأا Medium Motor : طص�وتملا كرحملا /ب نارود س�اس�ح ًاس�يأا طس�وتملا كرحملا نمس�تي ريبكلا كرحملا نم انزو فخأاو امجح رغس�أا هنكل نم ربكأا ةعرس�ب كرحتلا ىلع رداق هنأا ينعي اذهو

(43)

: Large motor ةكرحلا ةنوقيأا ص�ئاص�خ د��حاو كرحم ةجمرب عيطتس�ن اهللاخ ن��م ثيح ذفانملا دحأاب ًلوس�وم نوكي نأا بجي ثيح طقف ذفنملا س�فن ديدحت بجي امك A-B-C-D :ةعبرألا . توبورلاب لوس�وملا : توبورلا يف اهب مكحتن تايعس�و س�مخ دجوت ةكرحلا يف مكحتلل -كرحمل� ءافطإ� كرحمل� ليغس�ت امئ�د ةكرحل� ر�دقم نمزلاب ةكرحل� ر�دقم اي�وزلاب ةكرحل� ر�دقم_{ت�رودل� ددعب} ةعرس�لا وأا ةوقلا ةميق ةروس�لا يف رس�ؤوملا لثمي ةميقلا 100 لثمت ثيح تو��بور��لا ىلع ةقبطملا توبورلا لعجت يتلاو ايندلا ةميقلا 100و ىوس�قلا .س�كاعملا هاجتلا يف لقتني فقوت امإا توبورلا فقوت ةفيك ةريخألا ةنوقيألا لثمت ءيطب فقوت وأا مات

(44)

: Move Steering ةكرحلا ةنوقيأا نيكرحم ة��ج��مر��ب عيطتس�ن ا��ه��للا��خ ن��م ث��ي��ح ر��ي��خألا اذ��ه ح��م��س��ي ث��ي��ح ت��قو��لا س��ف��ن ي��ف ة��ع��برألا تا��ها��ج��تلا عيمج ي��ف تو��بور��لا لقنتب : ة��ع��برألا ذ��فا��ن��م��لا د��حأا��ب ة��لو��س��و��م تا��كر��ح��م��لا نو��ك��ت نأا ب��ج��ي ث��ي��ح . توبورلاب لوس�وملا ذفنملا س�فن ديدحت بجي امك A-B-C-D عيمج ىلع قبطنت فوس� ةعرس�لا ةميق ديدحت دنع ةيفيكو فقوتلل ةبس�نلاب كلذكو ةددحملا تاكرحملا .لقنتلا لثمت ثيح توبورلا هاجتا نيتروس�لا يف مهس�لا لثمي تاهاجتلا فلتخم 100 ىلإا 0 ىلإا -100 نم ميقلا توبورلا نارود لثمت -100 ةميق ًلاثمف تافارحنلاو ينعت 0 ةميقلا امنيب ةعاس�لا براقع س�كع هس�فن ىلع مامألا ىلإا هاجتلا • : Move Tank ةكرحلا ةنوقيأا تقولا س�فن يف نيكرحم ةجمرب عيطتس�ن اهللاخ نم

(45)

: ةكرحلا ىلع توبورلا ةجمرب / 2

: 3 يلمع قيبطت : مامألاا ىلإا كرحتلا ىلع توبورلا ةجمرب /أا

رادقمب مامألال كرحتلا ىلع توبورلا ةجمربب يلمعلا قيبطتلا اذه يف موقنس� -:تارود 5

يف هريغو Action ةكرحلا بيوبت نم Move Steering ةكرحلا رمأا راتخن

-.ةكرحلا س�ئاس�خ :ميق عس�وب كلذ و ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن ناورد = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا -50 = ةوقلا تارود 5 = تارودلا ددع -B;C = ذفانملا رايتخاب موقن ... : كتظحلام لجس� MoveTank ةكرحلا رمأا راتخن ةيناثلا ةلحرملا يف :ميق عس�وب كلذ و ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن نارود = ةكرحلا عون -50 = نيكرحملا لكل ةوقلا تارود 5 = تارودلا ددع -B ; C = ذفانملا رايتخاب موقن

(46)

:ةفلتخم تاهاجتا يف كرحتلا ىلع توبورلا ةجمرب /ب

مث مامألال كرحتلا ىلع توبورلا ةجمربب يلمعلا قيبطتلا اذه يف موقنس� كلذ و ةرم لك يف تارود 5 رادقمب فلخلا مث راس�يلا مث مامألا مث نيميلا

.MoveSteering و MoveTank : نيرمألا لامعتس�اب

... : كجاتنتس�ا لجس� ... ... ...

(47)

ةسداسلا ةقلحلا

تاقيبطت

ةجمربلا رماوأ ىلع

: ةقلحلا دونب ةينمزلا ةدملا مادختس�اب توبورلا ةجمرب /1 : 04_{يلمع قيبطت} زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب اياوزلا ميق مادختس�اب توبورلا ةجمرب /2 -: 05_{يلمع قيبطت} ةنيعم ةيواز يف ةعوس�وملا ةركلا برس�ل توبورلا ةجمرب

(48)

ةينمزلا ةدملا مادختساب توبورلا ةجمرب / 1 : ةينمزلا ةدملا مادختص�اب توبورلا ةجمرب/1 : قيرط نع امإا كلذو س�ئاس�خ عبرأا قيرط نع توبورلا ةكرح يف مكحتلا متي فقوت نودب ًامئاد لقنتي توبورلا لعج تارودلا ددعب هتجمرب وأا يناوثلاب ردقت يتلاو ةينمزلا ةدملاب هتجمرب وأا اياوزلا ميق قيرط نع هتجمرب وأا يذلا رمألا ليغس�ت ليجأاتب حمس�ت يتلاو رماوألا تيقوتب ةس�اخ ةنوقيأا دجوت امك _* .ددحي نمزب هدعب نم يتأاي ثيح ةينمزلا ةدملا لامعتس�اب لقنتلا رمأا ىلع ةكرحلاب رملا ةنوقيأا يوتحت ةيس�ايرلا ةقلاعلا نمو ددحملا نمزلا رادقمب ما��مألا ىلإا توبورلا كرحتي :ةفورعملا نمزلا * ةعرس�لا = لقنتلا ةفاس�م امنيب 50 ىلع ةعرس�لا تبثن فوس� اذه انلاثم يف توبورلا تافاس�م ريغت ظحلانل نمزلا ميق ريغن .نمزلا ىلإا ةبس�نلاب لقنتلا ةميق ديدحت اهنمو

(49)

: 04 يلمع قيبطت

ةنمزأا رادقمب مامألا ىلإا كرحتلل توبورلا ةجمربب قيبطتلا اذه يف موقن فوس� .نمزلا ةميقب ةنراقم لقنتلا ةميق جاتنتس�ا يف ةفلتخم .ةينمزلا ةدملا لامعتس�اب زجاوحلا زايتجل توبورلا ىلع ميقلا قبطن مث

:ةددحملا ةينمزلا ةدملا قيرط نع لقنتلا ةبص�ن ديدحت /أا

يف هريغو Action ةكرحلا بيوبت نم Move Steering ةكرحلا رمأا راتخن

-. ةكرحلا س�ئاس�خ :ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن نمز = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا -50 = ةوقلا -B ; C = ذفانملا رايتخاب موقن : لقنتلا ةميق جتنتس�او لودجلا ألام لمكأا )ةيناث( ةينمزلا ةدملا 3 6 9 12 15 )مس�( لقنتلا ةفاس�م مس� ... وه ةيناث 1 لكل لقنتلا رادقم : جاتنتس�ا

(50)

: زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب /ب

زايتجا ىلع توبورلا ةجمربب مق نمزلل ةبس�نلاب لقنتلا ةبس�ن ديدحت دعب -. ةياهنلا ىلإا لوس�ولا ىتح زجاوحلا يف هريغو Action ةكرحلا بيوبت نم Move Steering ةكرحلا رمأا راتخن

-. ةكرحلا س�ئاس�خ :ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن ناورد = ةكرحلا عون .فقوتلا مث مامألا مث راس�يلا مث مامألا مث نيميلا مث مامألا ىلإا = هاجتلا -50 = ةوقلا -B ; C = ذفانملا رايتخاب موقن -ةياهنل� ةي�دبل� مس� 30 مس� 20 مس� 15 مس� 20 مس� 50 . لودجلا للاخ نم ةجتنتس�ملا ميقلا دامتعا عم ةيلاتلا ةجمربلا قيبطتب مق

(51)

: اياوزلا ميق مادختساب توبورلا ةجمرب/ 2 يتلا اياوزلا ميق ديدحت اهنكمي نارود س�اس�ح ىلع EV3 تاكرحم يوتحت -:ثيح اهب رودت ° 360 = ةلماك ةرود 1 اتلك يف هجتي نأا كرحملل نكمي امك س�كاعملا هاجتلال زمري و نيتهجلا دو��جو ه��ب دس�قيلو بلاس�لا زمرلاب نع ريبعتلل طقف نكلو ةبلاس� ة��يواز . نارودلا هاجتا ثيح اياوزلا ةميق لامعتس�اب لقنتلا رمأا ىلع ةكرحلاب ر��مألا ةنوقيأا يوتحت -. ةيوازلا ةميق رادقمب مامألا ىلإا توبورلا كرحتي ديدحت متي ةرئاد نم اقلاطنا اياوزلا ميق نع ربعيو ىلع اذكهو ةلماك ةرئادلا ىلإا فس�نلا مث عبرلا ىلإا رفس�لا نم ةيوازلا ةميق ةميقلا بس�ح

(52)

: 05 يلمع قيبطت

ةيواز يف ةعوس�وم ةرك لكر ىلع توبورلا ةجمربب قيبطتلا اذه يف موقن فوس�

-° 180 ة��يواز �ب لقنتلا هيلع بجي ثيح Medium motor قيرط نع ةنيعم

.ةركلا لكر يف اهلامعتس�ل ةعطق كرحملا ىلع عس�ن ثيح ةركلا لكرل يف هريغو Action ةكرحلا بيوبت نم Mediummotor ةكرحلا رمأا راتخن

-.ةكرحلا س�ئاس�خ :ميق عس�وب كلذ و ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن ةيواز = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا -100 = ةوقلا -A= ذفانملا رايتخاب موقن

(53)

-ةعباسلا ةقلحلا

سمللا ساسح ةجمرب

TOUCH SENSOR

: ةقلحلا دونب تاس�اس�حلل ماع فيرعت /1 Touchsensor س�مللا س�اس�ح فيرعت/2 Wait راظتنلا رمأا حرس� /3 : 06_{يلمع قيبطت} س�مللا س�اس�ح قيرط نع ًابايإا و ًاباهذ لقنتلا ىلع توبورلا ةجمرب

(54)

: تاساسحلل ماع فيرعت / 1 وأا » 1 وأا 0 « ةيقطنم ةراس�إا ءاطعإاب موقي بكرم ينورتكلإا رس�نع وه س�اس�حلا ةرارح « ةيئايزيف ةرهاظ نم ًاقلاطنا هجرخم يف » طلوف X « ةيئابرهك ةراس�إا فلتخت امك .هلخدم يف »... ءوس� – ةفاثك – ةعرس� – طغس� – ةبوطر – ةيعون بس�ح ىلع كلذكو اهلامعتس�ا ىلإا ةجاحلا بس�ح ىلع تاطقتلملا عاونأا ىلعو » ةريغتم ةمواقم وأا ةيئابرهك وأا ةيقطنم ةميق « هيطعت يذلا جرخملا ةطس�ن ىلإا تاطقتلملا مس�قنت ثيح اهيف ةجمدملا ةينورتكلإلا رئاودلا بس�ح :ةروس�لا يف حس�وم س�اس�ح لكل يفيظولا ططخملاو » ةطس�ن ريغو : Touch Sensor_{سمللا ساسح فيرعت /}2 ببدم رمحأا س�أار قيرط نع راعس�تس�لاب موقي يمقر س�اس�ح وه س�مللا س�اس�ح .جلاعملا ىلإا ةميق ءاطعإاب موقي ام مس�جب س�أارلا مادطس�ا نع ثيحب

(55)

: ص�مللا ص�اص�حل تلااح ثلث دجوت : طغص�لا ةلاح /أا يطعي يأا جراخ ةحارلا ةلاح يف رمحألا س�أارلا نوكي ثيح 1 ةراس�إا انيطعي هيلع طغس�لا ةلاح يف و جلاعملل 0 ةميق : طغص�لا ريرحت ةلاح /ب جلاعملل 1 ةميق يطعي يأا ،لخادلل ةحارلا ةلاح يف رمحألا س�أارلا نوكي ثيح . 0 ةميق انيطعي هيلع طغس�لا كف ةلاح يفو : مادطص�لاا ةلاح /ج ةرمل مادطس�لاب رمحألا س�أارلا ىلع طغس�لا متي ثيح نم لقتني نأا ىلإا جلاعملل ةدحاو ةس�بن يطعيف ةدحاو . 0 ىلإا عجري مث 1 ىلإا 0 ةميقلا : Wait_{راظتنلاا رما ةجمرب /} 3 ثيح ،رماوأا ةدع ىلع راظتنلاب رملا ةنوقيأا يوتحت وهو طرس�لا ققحتي ىتح راظتنلا يف اهتفيظو لثمتت ريغ وأا نمز وأا تاس�اس�حلا رس�انع دحأا نوكي نأا امإا .كلذ

(56)

ىلع طغس�لا راظتنا رمأا راتخن فوس� مويلا انس�رد يفو .س�اس�حلا يف روكذملا طرس�لا ققحتي ىتح ،س�اس�حلا يهو س�اس�حلل ةثلاثلا تلاحلا ةروس�لا يف رهظتو .مادطس�لاو طغس�لا ريرحتو طغس�لا : 06 يلمع قيبطت ص�اص�ح قيرط نع ًابايإاو ًاباهذ لقنتلا ىلع توبورلا ةجمرب -:ص�مللا دنع مث مامألا ىلإا كرحتلا ىلع توبورلا ةجمربب قيبطتلا اذه يف موقن فوس� .ًاتوس� ردس�يو فقوتي مث تارود 3 رادقمب فلخلل عجريف رادجلاب مادطس�لا

هريغنو Action ةكرحلا بيوبت نم MoveSteering ةكرحلا رمأا راتخن : ًلاوأا

-.ةكرحلا س�ئاس�خ يف :ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن رمتس�م نارود = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا -50 = ةوقلا -A/B = ذفانملا رايتخاب موقن

(57)

-: ًايناث س�اس�حب س��ا��خ��لا را��ظ��ت��نلا ر��مأا راتخن مث ةنراقملا ةيس�اخ ديدحت م��ث س�مللا ةلاحلا ى��لإا زمري يذ��لا 1 زمرلا ديدحت طغس�لا يه و س�مللا س�اس�حل ةيناثلا : ًاثلاث يف هريغنو Action ةكرحلا بيوبت نم MoveSteering ةكرحلا رمأا راتخن

-.ةكرحلا س�ئاس�خ :ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن تارود 3 = ةكرحلا عون فلخ = هاجتلا -50 = ةوقلا -A/B = ذفانملا رايتخاب موقن -: ًاعبار بيوبت نم Sound توس�لا ةجمرب رمأا راتخن عون اهنم رماوأا ةدع ىلع يوتحي ثيح Action يتوس� فلم وأا ةمغن امإا توس�لا نم ملس� يف توس�لا ةدس� يف مكحتلا متي امك دعب فقوتلا ر��مأا ىلع يوتحي امك 100 ى��لإا 0

(58)

(59)

ةنماثلا ةقلحلا

ناوللأا ساسح ةجمرب

Color Sensor

: ةقلحلا دونب ColorSensor ناولألا س�اس�ح فيرعت /1 ColorSensor س�اس�ح ةجمرب رماوأا حرس� /2 If/Else ةيطرس�لا رماوألا حرس� /3 Loop راركتلا رماوأا حرس� /4 : 07 يلمع قيبطت دوس�ألا راطإلا نم جورخلا مدع ىلع توبورلا ةجمرب

(60)

: Color Sensor_{ناوللأا ساسح فيرعت /}1 نكمي يمقر راعس�تس�ا زاهج وه ناو��لألا س�اس�ح اذه .ءوس�لا ةدس� وأا نوللا نع فس�كلا هللاخ نم عاس�وأا ةثلاث يف همادختس�ا نكمي راعس�تس�لا :ةفلتخم . ناولألا ىلع فرعتلا .ءوس�لا س�اكعنا ةدس� س�ايق . هب طيحملا ءوس�لا ةدس� س�ايق : ناولألاا عص�و /أا ىلع س�اس�حلا فرعتي ،نوللا عس�و يف فيطلا ناولأا ىمس�ت يتلاو ناولأا ةعبس� : يهو ةعبس�لا ، رمحألاو رس�خألا ،قرزألا ،دوس�ألا( .)ينبلا، س�يبألا، رفس�ألا ىلع فرعتلاب انل حمس�ت ةزيملا هذه ةجمربلا ر��ماوأا للا��خ ن��م ناو��لألا )ًلاثم ةرك( اهطاقتلا دارملا ةعبس�لا ناو��لألا دحأا ديدحت طقف يفكي ثيح نم هنكمت ةفاس�مب هنم ًابيرق نوكي امدنع ةعيرس� ةءارق لمعب س�اس�حلا موقيو

(61)

: ءوص�لا ص�اكعنا ةدص� ص�ايق عص�و /ب س�كعنملا ءوس�لا ةدس� س�ايقب س�اس�حلا موقي ثيح متي ر��م��حأا ءوس� ثاعبنا قيرط ن��ع ا��م حطس� ىلع ةيعون ديدحت مث نمو هس�اكعنا ةميق س�ايق مث هلاس�رإا :دوس�أا وأا س�يبأا ناك اذإا ةس�اخ حطس�لا 100 ىلإا 0 نم ملس� لمعتس�ي ثيح س�ايقمو دوس�أا وأا ملظم حطس� = لثمي 0 س�ايقم ثيح س�يبأا وأا قرس�م حطس� لثمي 100 :هب طيحملا ءوص�لا ةدص� ص�ايق عص�و /ج نم رونلا لو��خد لثم هب طيحملا ءوس�لا ةدس� س�ايقب س�اس�حلا موقي ثيح هتميق ةءارق متت مث ةذفانلا 100 ىلإا 0 نم ملس� لمعتس�يو وأا ملظم حطس� = لثمي 0 س�ايقم ثيح دوس�أا وأا قرس�م حطس� لثمي 100 س�ايقمو .س�يبأا

(62)

س�مس�لا قورس� دنع راذنإا ليغس�ت ىلع توبورلا ةجمرب هلامعتس�ا ىلع لاثمو .لايل ملاظلا لوزن دنع حيباس�ملا ليغس�ت وأا احابس� . kHz1 تانيعلا ذخأا ددرت ىلع ناولألا س�اس�ح يوتحي ةقدلا رفوتل يناثلاو لوألا عس�ولا لامعتس�ا لس�في س�اس�حلل لثمألا لامعتس�لال ًابيرق نوكي ثيحب ًايدومع س�اس�حلا عس�و لس�في ةقيقد و ةميلس� ةءارقل .امهيف . هس�مل نود نكل و هيلع فرعتلا دارملا حطس�لا نم

(63)

: ناوللأا ساسح ةجمرب رماوأ حرش /2 :نيتقيرط للاخ نم ناولألا س�اس�ح ةجمرب متت : Wait راظتنلا رمأا مادختس�اب /ىلوألا ةقيرطلا وهو طرس�لا ققحت دعب لإا س�اس�حلا دعب يتأاي يذلا رمألا ذيفنت متي ل ثيح -. اهرايتخا متي يتلا ناولألا دحأا طاقتلا 1 ذفنملا رايتخا تاس�اس�حلاب س�اخلا دحأا رايتخا ةثلاثلا عاس�وألا ناولألا س�اس�ح رايتخا : لوألاا عص�ولا رايتخا /أا رهظت ثيح ناو��لألا راعس�تس�ل س�اس�حلا لامعتس�ا وهو -: ةيلاتلا ةنوقيألا ناو��لألا يه 7 ى��لإا 1 نم هيلع ةللدلل م��قر نو��ل لكلو

(64)

: يناثلا عص�ولا رايتخا /ب :ةيلاتلا ةنوقيألا رهظتس� ثيح ءوس�لا س�اكعنا ةدس� س�ايق وهو ةس�كعنملا ةءاس�إلا ةدس� رايتخا ةيقطنملا رماوألا لامعتس�ا :نأا انفرع دقو ةءاس�إلا ةدس� 50 ةميقلا لثمت ًادج ملظم مس�جلا نأا ينعت 0 ةميقلا -ًادج قرس�م مس�جلا نأا ينعت100 ةميقلاو .جايتحلا بس�ح قارس�إلاو ملاظإلا نيب فلتخت ميقلا هذه نيبو -:ثلاثلا عص�ولا رايتخا /ج ثيح س�اس�حلاب طيحملا ءوس�لا ةدس� س�ايق وهو :ةيلاتلا ةنوقيألا رهظتس� يناثلا عس�ولا س�ئاس�خ س�فن ىلع يوتحت يهو

(65)

: ص�اص�حلا رمأا قيرط نع /ةيناثلا ةقيرطلا رمألا ةنوقيأا س�ئاس�خ س�فن ىلع يوتحت ثيح switch يطرس� رمأا اهل طرتس�ي نكلو راظتنلاب ةيلامتحا عس�ول لمعتس�ت يهو loop راركت رمأاو . رس�خألا وأا ًلاثم رمحألا امإا نينول طاقتلا : If/Else_{ةيطرشلا رماوأ حرش /} 2 : ةيلاتلا تانوكملا ىلع طرس�لا رمأا ةنوقيأا يوتحت طرس�لا قّقحت مدع ةلاح يف نوللا س�اس�ح طرس� طرس�لا قّقحت ةلاح يف ناولألا ديدحت طيرس� ل وأا معن امإا ناتلاح دجوي ثيح

(66)

: Loop_{ةيطرشلا رماوأ حرش /} 3 جاتحنو س�اس�حلا ةميق يف ريغت وأا راظتنا طرس� ىلع يوتحت يتلا رماوألا يف ثيح راركت ةقلح ىلإا جاتحن س�اس�حلا لاغتس�ا لاوط جمانربلل ةرمتس�م ةءارق :نوكي نأا امإا راركتلا .ةياهن لام ىلإا عاطقنا نودب رمتس�م راركت .س�ئاس�خلا نم ددحي نيعم ددعب راركت .س�ئاس�خلا نم ددحي نيعم نمزب راركت .أاطخ /حيحس� : يقطنملا طرس�لا لامعتس�اب راركت

(67)

-:07 يلمع قيبطت

:دوس�ألا راطإلا نم جورخلا مدع ىلع توبورلا ةجمرب راطإلا نم جورخلا مدع ىلع توبورلا ةجمربب قيبطتلا اذه يف موقن فوس� . هلخاد ءاقبلا و دوس�ألا

(68)

if /Else يطرس�لا رمألا راتخن : ًايناث راتخن امك ،طرس�لا وه دو��س��ألا نوللا ددحنو 1 مقر ذفنملا : طرس�لا باوج عس�وب موقن :ًاثلاث عجري توبورلا لعجب موقن دوس�ألا نوللا طاقتلا وهو طرس�لا ققحت ةلاح يف .تارود 3 ددع نيميلل فافتللا مث تارود 3 ددعءارولل مامألا ىلإا لقنتلا ىلع توبورلا ةجمربب موقن دوس�ألا نوللا طقتلي مل ةلاح يفو . دوس�ألا نوللا طقتلي ىتح رمتس�م لكس�ب

(69)

(70)

(71)

ةعساتلا ةقلحلا

ةفاسملا ساسح ةجمرب

Ultrasonic Sensor

: ةقلحلا دونب Ultrasonicsensor ةفاس�ملا س�اس�ح فيرعت /1 ةفاس�ملا س�اس�ح تلامعتس�ا /2 Ultrasonicsensor س�اس�ح ةجمرب رماوأا حرس� /3 : 08 يلمع قيبطت زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب

(72)

-: Ultrasonic Sensor_{ةفاسملا ساسح فيرعت /} 1 يمقر راعس�تس�ا زاهج وه ةفاس�ملا س�اس�ح ةيتوس�لا قو��ف ةعس�ألا ةينقت للا��خ ن��م ،دعب نع ةفاس�ملا س�ايق عيطتس�ي لس�رم ىلع ةفاس�ملا س�اس�ح يوتحيو ثيح لباقتم لكس�ب ناعوس�وم لبقتس�مو نم ةيتوس�لا قو��ف ة��جو��م لا��س��رإا م��ت��ي زجاحب اهمادطس�ا ةلاح ي��فو لس�رملا ىطعت ةرياغم ةميقب داد��ترا كانه نوكي رتميتنس�لاب ةيس�اير تاقلاع قيرط نع . مس� 250 ىلإا ةفاس�ملا س�اس�ح ىدم لس�يو inch س�نا 99 وأا

(73)

: Ultrasonic Sensor_{ةفاسملا ساسح تلاامعتسا /}2 :ًادج ريبك لكس�ب ةيمويلا انتايح يف ةفاس�ملا س�اس�ح لمعتس�ي تارايس�لا تلاحملا باوبأا ةينمألا ةس�ارحلل س�امتلا ريغ نم داوملا عيمج نع فس�كلا ةفاس�ملا س�ايق س�اس�ح عيطتس�ي امك ،كيتس�لابلا ،ديدحلا نع فس�كلا هللاخ نم نكميو ،ةدا��م��لا تناك امفيك . ناولألاو لئاوس�لا عيمج ،بس�خلا

(74)

:نع فس�كلل ةيعانس�لا تاقيبطتلا يف عونلا اذه لمعتس�يو تلآلا حئارس� ديدح بيكرتلاو عيمجتلا ةيلمع يف تارايس�لل يمامألا جاجزلا دوجو .... تايولحلا، ةيجاجز تاروراق :لقانلا يف رس�انعلا رورم ءاعولا س�فن يف ةفلتخملا ناولألا تاذ ةغابس�لا ىوتس�م نقحلا تلآا س�يداوق يف كيتس�لابلا تابيبح ىوتس�م : ةفاسملا ساسح ةجمرب رماوأ حرش /3 :س�ايقلا نم عاونأا ةثلاث ىلع س�اس�حلا ةنوقيأا ىوتحت ثيح ام مس�جب اهمادطس�ا باس�حو ةيتوس� قوف ةجوم لاس�رإا قيرط نع س�ايقلا /أا . رتمتنس�لا :�ب كلذو ام مس�جب اهمادطس�ا باس�حو ةيتوس� قوف ةجوم لاس�رإا قيرط نع س�ايقلا /ب . Inches س�نإلا :�ب كلذو .رخآا س�اس�ح طاقتلاو عامتس�لا ةيس�اخ لامعتس�ا /ج

(75)

: رتمتنص�لا قيرط نع ةفاص�ملا ص�ايق /أا ىلع ةرا��نإا راهظإاب س�اس�حلا موقي ةيس�اخلا هذ��ه لامعتس�ا ةلاح يف ثيح :ىلع س�اس�حلا ةنوقيأا يوتحت امك ةتباث س�اس�حلا طرس�لا قّقحت مدع ةلاح يف نوللا س�اس�ح طرس� طرس�لا قّقحت ةلاح يف ناولألا ديدحت طيرس� طاقتلا نكمي اهللاخ نم يتلا س�اس�حلا ميقلا مس� 250 و مس� 0 نيب ميقلا لثمت -.همامأا مس�ج .هطقتلي ل كلذل مس�جلاب قس�تلم س�اس�حلا نأا ىنعت 0 ةميقلا ل اذهو س�اس�حلا طاقتلا قاطن نع ًادج ديعب مس�جلا نأا ىنعت 250 ةميقلا -. طاقتللا نم س�اس�حلا نكمي : Inch ص�نإلاا قيرط نع ةفاص�ملا ص�ايق /ب س�فن ىلع س�اس�حلا ةنوقيأا يوتحت اميف ى��لوألا ةنوقيألا س�ئاس�خ

(76)

:رخآا ص�اص�ح طاقتلاو عامتص�لاا ةيص�اخ لامعتص�ا /ج موقي ةيس�اخلا هذ��ه مادختس�ا ة��لا��ح ي��ف ةللدلل ةعطقتم ةءاس�إا ليغس�تب س�اس�حلا .طمنلا اذه لامعتس�ا ىلع عس�و يف س�اس�حلا نوكي نيلوألا نيعونلا يف يف امنيب ،اهدادترا ةميق ديدحتو ةيتوس�لا قوف ةجوملل لابقتس�لاو لاس�رإلا س�اس�ح نم ةيتوس� قوف ةراس�إا يأا طاقتلاب طقف س�اس�حلا موقي ثلاثلا عونلا .روس�حلا وأا عامتس�لا ةيس�اخ ىمس�تو رخآا : 08 يلمع قيبطت : زجاوحلا زايتجا ىلع توبورلا ةجمرب و زجاحلاب مادطس�لا مدعل توبورلا ةجمرب ىلع قيبطتلا اذه يف موقن فوس� .مامألا ىلإا هقيرط لامكإاو هزايتجا

(77)

: Ultrasonic ص�اص�حلا رمأا قيرط نع ةجمربلا /أا ًلاماك جمانربلا لعج و ةفاس�ملا س�اس�ح طاقتلاب طورس�ملا راركتلا رمأا راتخن : ًلوأا . ةيلكلاب هراركت متيل هلخادب راتخن امك طرس�لا وه دوس�ألا نوللا ددحن و if /Else يطرس�لا رمألا راتخن :ًايناث 1 مقر ذفنملا : ةفاس�ملا س�اس�ح ةجمربب موقن :ًاثلاث وأا لقأا ةفاس�م ىلع هجمربن ثيح رادجلا طاقتلا وهو طرس�لا ققحت ةلاح يف طاقتللا ةلاح يف ثيح ،نارودلا نم توبورلا نكمن يكل مس� 30 ةميقلا يواس�ي مث نيترود رادقمب مامألال لقنتلا مث نيترود رادقمب نارودلاب توبورلا موقي تارود 5 رادقمب ما��مألا ىلإا لقنتلا مث نيترود رادقمب راس�يلا ىلإا نارود��لا تارود 2 رادقمب مامألال لقنتلا مث نيترود رادقمب نيميلا ىلإا نارود��لا مث

(78)

ةجمربب موقن مس� 30 نم ًامامت ربكأا هتميق نأا يأا رادجلا طقتلي مل لاح يفو .مس� 30 دعب ىلع رادجلا طقتلي ىتح رمتس�م لكس�ب مامألا ىلإا لقنتلا ىلع توبورلا : يئاهنلا جمانربلا : Ultrasonic ص�اص�حلا راظتنا رمأا قيرط نع ةجمربلا /ب Wait راظتنلا رمأاب If طرس�لا رمأا لادبتس�ا عم ةقباس�لا تاوطخلا س�فنب موقن : يئاهنلا جمانربلا

(79)

ةرشاعلا ةقلحلا

اياوزلا ساسح ةجمرب

Gyro Sensor

: ةقلحلا دونب Gyrosensor اياوزلا س�اس�ح فيرعت /1 Gyrosensor س�اس�ح ةجمرب رماوأا حرس� /3 : 09 يلمع قيبطت ةفلتخم اياوزب بعكم ىلع نارودلا ىلع توبورلا ةجمرب

(80)

: Gyro Sensor_{اياوزلا ساسح فيرعت /} 1 ةكرحلا فس�كي يمقر رعس�تس�م وه اياوزلا س�اس�ح توبورلا موقي امدنع دحاو روحم لوح ةينارودلا ىلع ةدجاوتملا مهس�ألا هاجتا بس�ح ىلع نارودلاب .ايوازلا س�اس�ح ةينارودلا ةعرس�لا ةميق س�ايقب س�اس�حلا موقي ثيح . ةيناثلا يف ةجردلا �ب 440 : يه اهتءارق س�اس�حلا عيطتس�ي ةميق ىس�قأا -. ةيناثلا / ةجرد ° 90 ب نارودلا ةيواز ديدحت ىلع توبورلا ةجمرب -. اياوزلا س�اس�ح س�ايق روحم ىلع بجي ايوازلا س�اس�حل ةقيقحلا ةميقلا نم دّكأاتلل كرحت نود ن��م جلاعملا ع��م س�اس�حلا ليس�وت س�اس�حلا س�ئاس�خ ىلإا لوخدلا مث نمو س�اس�حلا . هب لس�وملا ذفنملا مقر رايتخاو

(81)

يناوث ةدعل توبورلا كيرحت نود ةظحلاملاب موقن س�اس�حلا نأا ىلع لدي اذهف 0 ةميق ىلع انلس�ح اذإاف هريودتب موقن مث ةحيحس� ةيئادتبلا هتءارقو ميلس� .يلمعلا عقاولا نم اهتنراقمو اياوزلا ميق ةظحلامل جلاعملا ءا��ف��طإا بجيف 0 م��قر انطعي م��ل اذإا ا��مأا -.ديدج نم ةلواحملاو : Gyro Sensor_{اياوزلا ساسح ةجمرب رماوأ حرش /}2 : همادختس�ل قرط ةدع ىلع ايوازلا س�اس�ح ةنوقيأا ىوتحت ثيح س�ايقلل هلامعتس�ا /أا ميقلا نيب ةنراقملل هلامعتس�ا /ب ةئيهتلا ةداعإا /ج

(82)

لمعتس�ن ةنراقملل همادختس�ا ةلاح يف يتلا Angle ا��ياوز��لا ةنراقم ة��نو��ق��يأا بغرن يتلا ةيوازلا ديدحت نم اننكمت . اهغولب دنع اهلامعتس�ا يف ةيوازلا ةميقلا رايتخا ذفنملا مقر ةيقطنملا تاقلاعلا عس�و بجيف طقف دحاو روحم يف ايوازلا س�يقي اياوزلا س�اس�ح : ةظحلام . ةحيحس�لا ةيعس�ولا يف س�اس�حلا

(83)

: 09 يلمع قيبطت : بعكم لوح نارودلا ىلع توبورلا ةجمرب ةقدب بعكملا ىلع نارودلا ىلع توبورلا ةجمربب قيبطتلا اذه يف موقن فوس� مث ةعبرألا تاهجلا عيمج يف ° 90 ةيوازب رودي مث ما��مألا ىلإا كرحتي ثيح قيرط نع توبورلا ةجمربب موقن ثيح هيف أادب يذلا ناكملا س�فن يف فقوتي Wait س�اس�حلا راظتنا رمأا

(84)

: ةجمربلا تاوطخ

: ًلاوأ�

توبورلا لعجل Action ةكرحلا بيوبت نم Move Steering ةكرحلا رمأا راتخن

. مامألا ىلإا لقنتي :ميق عس�وب كلذ و ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن ناورد = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا 50 = ةوقلا تارود 5 = تارودلا ددع B ; C = ذفانملا رايتخاب موقن : ًايناث

نيميلا ىلإا ناوردلل Action ةكرحلا بيوبت نم MoveSteering ةكرحلا رمأا راتخن

:ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن ناورد = ةكرحلا عون مامألا = هاجتلا 30 = ةوقلا رارمتس�اب نارود = تارودلا ددع B ; C = ذفانملا رايتخاب موقن

(85)

: ًاثلاث ةميقلا يف رييغتلا ةيس�اخ لمعتس�نو س�اس�حلاب س�اخلا راظتنلا رمأا راتخن . Change ° 90 ةيوازلا ىلع س�اس�حلا جمربن -:ثيح 2 مقر رمألا راتخنو - • ةيدعاس�تلا ةميقلا لثمي 0 مقرلا • ةيلزانتلا ةميقلا لثمي 1 مقرلا • . دييقت نودب رايتخلا لثمي 2 مقرلا : ُاعب�ر

ةجمربل Action ةكرحلا بيوبت نم Move Steering ةكرحلا ر��مأا راتخن

.فقوتلا ىلع توبورلا :ميق عس�وب كلذو ةكرحلا س�ئاس�خ نم دكأاتن

(86)

: ًاس�ماخ مت ة��ق��با��س��لا ع��برألا تاو��ط��خ��لا ي��ف ىلإا لقنتلا ىلع طقف توبورلا ةجمرب ،فقوتلا مث 90 ةيوازب نارودلاو مامألا ةدحاو ةهج ىلع كرحت هنأا ينعي اذهو بجي بعكملا لماك لوح كلذ لمعلو تارم 4 ةقباس�لا تاوطخلا لك راركت . Loop راركتلا رمأا قيرط نع كلذو : يئاهنلا جمانربلا

(87)

(88)