! ! "
" # ! "
!
!
! $
% ! &
' () !
* + , +
+ - %# !
!
"
#
$ % & '( %
.
! !
$ ! $
/ ! 0 $
!
% - 1223 !4
!
) " * + ,
) - .
) ) *
+ * .
5
$ $
- / ) $
6 7 $ 8 19::;
3<=$ $ 4 &
" - 0 $
4 7 )
4 ) $ , % $ * 8
1<3== 1;=11$ $ !
"! ! > !
? 8 / /% > ! !
8@@ ! ! @1A!1;2A@1<32 3=B;13;=
4 A<!1B!BA1:
BAA1 $ !
" / BAA1
6 ! . BAA1
!
6 ! BAA1 !
8 0
!
! 0
$ 5
!
/
&
C7 C
% % % $
$ C1$B$D$&
/
/ $ $
=
/ $ /
% % % $ $
C1$B$D$&
$ C1$B$D$&
C $
$ C1$B$9
$ C $ $ 7C1$B
C $
@ 7C $
7C $
−
/ /CA$1$B$9
$ C $
ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ɺɺ
ɺɺ
ɺɺ
$ 7C $!
$ C1$B$D$&
" "
E /
α
δ
δ
ν ν F
ν
F C7 Cρ ρ ρ
σ
$ C $ $ 7C $σ
$ C $ $%τ τ τ
$ 7C $ε ε ε ε ε
$ C $
ε ε ε
γ γ γ
ω ω G
ω
Gφ φ
$φ
κ κ
$ $ C $κ
$ C $6 ! BAA9 ! $
%
! G
% ! G
5." H H -5
6! - /% ! BAA< $
@ !
$ $
$ $
$ ! *
"0-* BAA< !
"0- ! 5
6 ! BAA2 !
G $
!
, / - 1<B
, 5 6 ! BA1A ! "
$ $
$ ! !
7 E! '! * ! I
BA11 ! $ $ $
7 ! ! BA11
! $
7
" % ! BA1B ! $
' () !
!
4 $
7 6 ! BA19 !
$ $
! 5
5 ! BA19 ! $
! " $
!
/ 7
* BA1: ! $ $
/ !
0
5 ! BA1; !
G ! $ $
$ ! "
!
$ @
" F
! " $ / $
!
$ F G
! $
5."
%F !
0 +
* !
/ $ $ $ !
4 ,$ ' $
$ !
! $ $
$ $ $ !
' $ $ $
θ θ θ = = = ψ ψ $ " 8
θ θ θ
ε
ε
κ
γ
ε
ε
κ
γ
ε
ε
= +
= = +
= =
8
ε ε
ε ψ ε
ψ κ κ ∂ = ∂ ∂ = + = ∂ ∂ ∂ = = ∂ 8 θ
θ ψ θ
θ ψ θ
θ = + = + = 1 + $ $ +
" 1!1 ! 6 G
θθ θθ θθ
θ
θ θ θ
ε
ε
κ
ε
κ
γ
ε
ε
= + = = = = B θ θ θ ε θ θ ψ θ
ψ ψ ψ
" $ / !
' $ $ G BAA: !
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
θ θ θ θ θ
θ θ θ θ θ
θ θ θ θ
= + + + = + + + + = + + :
/CA$ 1$ B$ 9 / $ /CA$ 1$ B
/ $ ! ! 6 8 θθ θ θ θ θ ε ε θ γ ε θ γ ε γ ε θ ∂ ∂ = = + ∂ + ∂ ∂ ∂ = = + ∂ + ∂ ∂ ∂ = = + ∂ ∂ ∂ ∂ = = − + + ∂ ∂ ;
' $ 0G! : 0G! ; $
! * H 8
(
)
( )
(
)
( )
(
)
θ ψ ψ = = + − = = + − = → = = = = = → = = − <5 $ / ! $
/ ! $ /
8
0)$ . / 1 "
5 G #
% , $ 8
# #
$% %
δ = δ −δ +δ =
∫
∫
3δ
/ $δ
$ δ! '
# ! )
F 0G! 3 $ 0G! B 0G! ; $
0G! < $ $ $
G 8
(
)
&
θ θ
θ θ θ θ θ θ
δ ψ + + + + + + − − = + + + − − + + − − ɺɺ ɺɺ ɺɺ ψ ψ + − + + + + − + − − − ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ =
(
)
& & θ θθ θ θ θ θ θ
θ δ ψ θ + + + − + − − ∂ + + = + + − − + + − −
∂ ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ψ ψ + + − + + − − + + − + ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ 2
(
)
& θθ θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ
θ θ θ θ
δ
ψ
+ − + + + + + +
+ − − = ɺɺ + ɺɺ + + + + − −
θ ψ − − + + − − + − + + + − + − −
ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ɺɺ ψθ
−
ɺɺ
(
)
& θ
θ θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ
θ θ θ θ
δ
ψ
+ − + + − + − +
− − + = ɺɺ + ɺɺ + + − + − −
θ ψ + + + − − + + − + + − + − + + −
ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ɺɺ θ ψ +
ɺɺ
11
( )
θθθ θ θθ θθ θ θ θ θ
δ
+ − − − − − + + + +
− + = + + − − + + +
ɺɺ ɺɺ + − +
ɺɺ ɺɺ
1B
(
)
θθ
θ θ θθ θθ
θ θ θ θ
δ + − + − + − − + − + + − = + − + + − + − +
ɺɺ ɺɺ + − +
ɺɺ ɺɺ
19
(
)
θ θ θ θ θ θ
δψ
ψ
+ − − − − − + +
= ɺɺ + ɺɺ + − − + + ɺɺ + − − +
(
)
θ θ θ θ θ θ
δψ
ψ
+ − + − − − − +
= ɺɺ + ɺɺ + − − + ɺɺ + − −
ψ ψ + + − + + − + − + + − + ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ 1;
(
)
θθ θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ
θ θ
δψ
ψ
+ − − − − − + +
= ɺɺ + ɺɺ + − + − + + + + +
θ ψ + − − + + + − + + − + − + − + + + ɺɺ
ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ɺɺ ψθ
+
ɺɺ
1<
(
)
θ
θ θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ
θ θ θ θ
δψ
ψ
+ − + − + − − −
− + = ɺɺ + ɺɺ + + − + −
− + + + − − + + − + + − + − +
ɺɺ ɺɺ ɺɺ
ɺɺ ψθ ψθ
+ − +
ɺɺ ɺɺ
13
θ θ θ θ
θ θ θ θ δ − − + − + = − + + − + + − − + + + − − ɺɺ ɺɺ ɺɺ ψ ψ + − − + + − − + + ɺɺ ɺɺ ɺɺ 12
θθ θ θ θθ θ θθ θ θ θ θ θ
θ θ θ θ θ
δ + − − + − − + − − + + − = + + − + − + + + + + + − − + + + + − + − + − + + + ɺɺ ɺɺ ɺɺ θ ψ + + − − − − + + − + − + − + − + − + + + ɺɺ ɺɺ ψ + +
ɺɺ
BA
θθ θ θ θθ θ θ θ θ θ θ
δ
− − + − + − +
= + − − + + + − + + −
ɺɺ ɺɺ
θ θ ψ ψ − + + + − − + − − + + − − + + ɺɺ ɺɺ ɺɺ ɺɺ B1 '
θ θ θθ θθ θ θ
δ + + − + − − = − + + + − − + − + + −
ɺɺ ɺɺ ɺɺ
(
ρ)
% ρ % &− −
= = + = − = = =
∫
∫
B98
B: %
θθ θθ θθ θθ
θ θ θ θ θ θ θ θ σ σ σ σ σ σ σ σ − − + + = = + +
∫
% %θ θ θ θ
θ θ θ
θ σ σ σ σ σ σ σ σ − − + = = + +
∫
∫
∫
{
}
% % σ − =∫
+ % %θθ θθ θθ θθ
θ θ θ
θ θ θ θ
θ θ σ σ σ σ σ σ σ σ σ σ − − − = = =
∫
∫
∫
% = =) $ G
G !
2 " + & " ' 3
* " 9!1 7 &
/ 1 $ 1 $ B$ B $
$ ! - , $ , $ , $ !
G $ 7 C $
θ
∞ ∞= = =
=
∑∑ ∑
8
" !
8
$
$
α
π
α
θ
π
=
=
,
C1$ B$ 9$D!& ! $ $
! $
$ $$
$
$
ϕ
−
=
+
=
α
θ
B;!
θ
(
π
α
θ
=
= >
B<
J K
$
$$
$× $ ! 4 " 9!1 $
8
$
ψ
ψ
ψ
ψ
ϕ
−
=
+
8 ,
!
$
ϕ
! $" 8
α α ψ ψ
π
α α ψ ψ
π
= − − =
= − − >
B=
$ 7 L<M!
$ $ $ %#
! %# $ $ $
J K
BAA< 8
α
= B2
% $ C1!; 122< ! * C1$ BD &
122; !
H 8
"
α
= − = 9AJ K
, !"
$ / E 12;1
J K $ $ C 1$ B$ ! ! ! & $ $
# # = $ $ 91
$ = = # # 0G!B2 0G! 9A ! 0G
J K 8
!
+ = ⇒ = = = =
ɺɺ ɺ 9B
N J K $ J K $
!
8
!
θ
θ α θ
θ α θ
θ α θ
ψ θ α
ψ θ θ θ θ Ψ = % & ! θ θ α θ α θ α θ α θ ∞ ∞ = =
Ψ
∑ ∑
99"
! $
$ !
0G! $! $ $Ψ $Ψθ $ $! $ "
/ $ ! $ $ C $
$ ! '
$ $
G E / $ G
O G 8
' ( ' ( ' ( !
α
α
+ = + = ⇒ = = = = = ⇒ = − ɺɺɺɺ ɺ 9:
N L M 1A × 1A G $ L M 1A × 1A
G $ P Q 1A ×1 !
- , ' 3!A !
= $
# $ 122B
δ δ
=
!, %
δ
ω
$ !
8
$ %
) %# $
$ %
$ %
=
) G
BAA: $ 0G! 9= $
8
5." !
! $
$
! $
# )"* !
122B 8
"
= 9
% $ 122B !
G J K
% & ' & 9<
J K 12=1 8
δ
= 93
%# ! $
J K J K
! 8
+
" " 9=
" 9!B$ * # %
$ J K
9;
9<
2=1 8
93
9=
!
φ
ω
φ
ω
φ φ
ω
ω
−
−
=
−
−
928
) )
* ω * ω
ω
ω
φ φ
ω ω
+ + + +
= − −
+ + + +
= + −
= = = =
− −
:A
= ! 0G! $$ C1$B$D$& / ! )
$
J K 8
=
+ :1
!
+
:B) 0G! :B * # % BAA: $ %
8
, !
− − − −
+ + + + +
=
+ :9
' 0G! 0G! $ $ !
2)$ " 3 *
$ 0G! $ R $ 12=1 !
$ $ ! $
$ 0G! 8
% " 9!9!
! !
4 - 3 ' % + & (3 %' ' ( %
$
"0 ' () BAA= ! " $
R S !
8 6 N 1222 ! BAA= !
"0 $
! " $
' () ! " /
*=4 $ !
'( ) ' () @ $
G ! $
*=4 *95=4 $ !
$
% %F
! " $
7
$
θ = !
-1!
" 8 - !
" :!1 " :!B$ C CB;
$ ! " :!1$
"0
! $ "0
! "
)"*
:!B"0 ' () ! $ " :!B
! ! * " BAA - ./ A!AA<=2 191 - ./ A!9 A!AA<=2 1A!9: - ./ 1B!3 4 A!AA<=2 1A!9: - ./ 9 T @ A!AA9:; <!=2; . ./ 1A -A!AA9:; <!=2; . ./ 32<A ρ A!AA9:; <!BA; . ./ A! AAAA1 A!BB ν A! AAAA1 A!:2 ν A! AAAA1 A!:2 ν 2:!12; 1<B3 ρ
& )0& # $ "* $
$
= = = = =
"0 ' () G "0
$ G !
# !* "0
7 θ = $ !
# 8 *
5
"
)"*
:!9! %$
θ = !
!
# !
$
' () ! $
$ " :!:
"0
:!; $ 95
# #!*
CA$ A!<
"0
7 !
7
$ !
!
"
)"*
:!; $ ")"*
!
# ! "0 95 !
" :!< :!3$ 7
! $
θ = θ = $ !
C CB; 1C,@: $ θ CA ! $
"0 ' () ! - $ "
)"*
:!3!
# $!* "0
" :!<$ CB!3 : $
"0 % + $
% ! $
G
! 5 $ ! ! 95 $
C CB; )"* ! $
$
G !
# %!* "0
7 !
! T ! ! !
# !5
7 !
" :!2 :!1A$ 5."
$ 5." $ 5."
G 1C,@:$θCA $ ! $
7 !
1C,@: $ θCA BC9,@: $ θ CA !
-! - 9/ $
9 @ 1B!3 !
# &!* 5."
" :!11 5."$
! $
! 5
! 5
95 C C2 " :!1B!
# ! $ 5." $ 5."
7 !
# !T 5."
! $ $ 7
B$
1 CB: / CA!3; ! $
C1A $ = / !
1 1 1C,@B$ θ
CA B B
BC9,@:$ θ CA ! 1$ B C $ $
1$ B C B $9 $ 1$ B C 9 $: C9 / !
# !5 7 !
* 11AN"
"
, -:;0, *"A111*
BA3
- . /
A!1= ;:
- . /
A!9
ν
A!1= ;:
- . /
1B!3 4
A!1= :!=:
- . /
9
T @
A!A3 9!1<
. ./
1!=
- /
A!A3 1!=3
. ./
A!A3 1!=3
. ./
A! B=< A!A<
ν
A! B=< A!919
ν
A! B=< A!919
ν
11A 1;11
ρ
1B!3 1
A!B<: /
-- $ 1B!3 9A @ ! " :!19 " :!1:
$
! 4 ! " :!19
! $
**
$ ! $ 9 $
$ **
:<!:BU ;:!=9U$ !
# !T
** !
" :!1:$
! $
! $ G
$ G $
C,@B C9,@:! $ $
** **
# #!T
** !
5 % 3( %
& $ $ %
%
! ) % /
E $ % %
! / %
% !
7 ! $
!
$ 5."
%F !
-
G ! $
G /
!
****
&
$ !$ BAA1 ! - ! V ;181B2 19=!
* / $ 6!$ $ !$ 122; ! &
! V * - B28B1<A B132!
* $ E! '!$ - / $ !$ BA1: !, ! V *
1A389<9 9=1!
* $ E! '!$ I $ !$ BA11 ! ! V
-BB;8BA3 B92!
6 $ 6! !$ - 7 $ !$ - $ ! 6!$ BAA9 !
! * ;281; 9<!
* $ ! !$ BAA< ! * 7 !
V 3;8;=B ;=<!
* $ ! !$ , $ *! !$ BAA: !, % !
V * <<81B; 19B!
5 F * $ BAA= ! ' () <!= 1 ) F - $ ) !
5 $ !$ 6 $ ! -! 4!$ - /% $ 6!$ BA19 !
H ! V - $ 5 5. 8
1A!1133@1:<::BA319:339:=!
" $ R!$ $ .! !$ BAA: ! ! V
:181<23 13B:!
$ -!$ 6 $ ! -! 4!$ - /% $ 6!$ BA11 !
8 ! V 6 0 - :31 :3B811;2 11<:!
" $ -! !$ /$ 6! !$ BAA1 ! 5
! V ;B899; 9;1!
6 $ ! E!$ E $ '! !$ R $ !$ E $ V! N!$ %$ !$ " $ !$ BA1A !
-/ ! 11 , 5 $ 5 !
6 $ ! -! 4!$ % % $ 4!$ 5 $ !$ BAA2 !
! V =28B3; B=:!
6 $ ! -! 4!$ - /% $ 6!$4 $.!$ BA19 !
7 H ! V
-- 5. 81A!1A=A@1;93<:2:!BA1B!3A3B23!
6 $ ,! !$ N $ ! -!$ 1222 ! . 7
! V 9<81911 19B3!
6 $ 6! !$ BAA1 !
! V <181<;; 1<<2!
" % $ "!$ $ ! '!$- $ -!$ $ 4!$ 5 $ &!$ BA1B !5
7 ! - - BB2 B918B;33 B;=1!
- /% $ 6!$ 6 $ -! 4$ !- $ 4! 6!$ BAA< !
5." ! V :A81<31
1<=<!
- $ ! !$ $ N! V!$ 1223 ! ! V
. $ 4!$ BAA1 ! ! V 9B81BA3 1B1;!
$ ! 4!$ 122B ! , G ! V *
0 B8B<1 B<3!
$ -!$ E $ ! '!$ $ ,!$ BAA= ! 5 @
8 ! V * 8 9281 1B!
/ $ !$ E $ V! &! 12;1 ! 0 ! - E $ & R /!
N $ V! 4!$ 12<< ! % ! V - 1:81<9 1<:!
R $ ! !$ $ *! !$ 12=1 ! ! ! ! ! -
-3=38:B; ::2!
5 & $ -!$ $ !$ BA1; !