! ! " !
! #
!
$
# #
% #
!
& & &
!"
"
#
!
'
!
!
( ! )*+,& -
.
! )*//& 0
! )**1& 2
3
! 4554! 4556& .
"
! 455,& -
2 ! 455+&
7
! 45)4 &
!
!
# $ % $ & % '
( )
!( ' . ! 8 9
: ! 8 9 ! ; 9 )/< = < 9
( ' . ! ; #
: ! ; !
; ! />)6+#/,)))
' ?
@ <
?AA " A)5 )6*5A)+1*#1/46)4/5
)4 5> 45)> ; 44 5* 45)>
B
'
!
!
!
#
%C(
)*>6 & $
)*6)
%C(
!
B
#
(
! )*1/& D
! 455)& 0
! 455/
%C(
#
#
!
!
!
#
-C(
!
)*/> &
#
)*6/ & 2
)*/5 & $
)*/) & 3 9
)*+/ &
)*16 & 3
455*! 455, & $
45)4 & E
4556 & $
45)4 &
)**) &
0
45)5 &
45)5 & C
)**4
-C(
!
B
%C(
'
! C
4554
#
C
F
#
#
!
!
!
B
9
!
B
!
#
C
#
?
C
455+
"
C
455+
3
45)4! 45))
2
!
!
3
455*
G
45)4
#
!
"
45)4 !
#
45),! 45)) !
45)) !
45)4 $
G
2
;
!
#
!
! "
!
!
!
$
#
#
9
;
4!
G
, ;
>!
*
(+
+ " , -
$!,
*.
/)
0
'
%
)
;
?
!
!
#
σ
#
σ
σ!
=
+
)
#
"
!
!
'
!
"
∂ = −
∂
∂
= −
∂
,
!
!
γ
!
γσ
!
σσ
!
σ9
'
B
#
!
"
∂ =
∂
∂
=
∂
,
)
%
4
= − −
C(
= − −
- -C(
−
= − ." .C(
π π
= − C CC(
%
?
,
− =± ∂ = = − ∂∫
>
*.*
0
B
)
, !
∂ ∂ = − + ∂ ∂ ∂ ∂ = − + ∂ ∂ = +
6
#
#
&
#
5
#
!
)
?
ε ε γ ∂ ∂ ∂ − ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = + − + ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ + − ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ γ γ ∂ ∂ = ∂ ∂ +
=
+
+
*. "
1
2
;
#
#
%
,
G
σ
!
#
#
!
#
"
?
υ
υ υ
υ υ
υ υ
=
=
=
=
=
=
−
−
−
/
8
F
&
υ
υ
F
!
!
0
!
#
σ ε
σ ε
σ γ
σ γ
σ γ
=
*
.B *
{ }
σ = { }
ε)5
455>
# # #
*.3
-;
!
!
B
%
6 '
! )*1+ %
!
#
{ }
δ θ θ
=
=
=
))
θ ∂ θ ∂
= = = =
∂ ∂
))
.B 6
?
))
{ }
δ= =
=
∑ ∑
)4
{ }
δ= =
′
=
∑ ∑
)4
{ }
δ= =
=
∑ ∑
)4
{ }
δ= =
=
∑ ∑
)4
)4
"
!
!
!
!
.B )>
η η η η η
= − − +
)>
η η η η η
= − − +
)>
η η η η η η η η
= − + + − + − − − +
)>
η η η η η η η η
= − + + − + − − − +
)>
;
B
!
η
=
;
-!
#
#
∂
∂
∂
∂
{ }
ε{
ε}
)>
{ }
ε =∂ ∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
)6
{
ε}
∂ ∂ ∂
+ +
∂ ∂ ∂
∂ ∂ ∂
= ∂ +∂ + ∂
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
+ +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
)+
:
.B
)4
)4
>
{ }
ε{ }
ε{ }
δ= =
=
∑ ∑
)1
"
{ } { }
ε
σ
=
∫
)/
-
!
.B
)5
)1
.B )/
{ }
δ
!
{ }
δ
=
)*
!
"
!
"#
!
− −
=
∫ ∫ ∫
45
#
σ
σ%
>
"
{
} { }
"
=
∫
ε
σ
4)
0
!
"
! { }
δ
!
{ }
δ
=
44
{
}
!
σ
σ
σ
=
+
+
∫
4,
D
{ }
δ= =
∂ +∂ =
∂ ∂
∑ ∑
4>
{ }
δ= =
∂ +∂ =
∂ ∂
∑ ∑
4>
{ }
δ= =
∂ ∂
+ =
∂ ∂
∑ ∑
4>
4>
σ
σ
σ
σ
σ
=
46
!
! ! #
B
(
! −λ! ){ }
=4+
λ
{ }
!$+ " , +#!, #
$
2 0
!
;
!
#
#
!
"
!
'
!
#
%C(
#
-C(
"
4
$
)
455>
υ
=
=
=
=
=
$
4
455>
υ
=
=
=
=
=
!
?
# $
=
41
;
!
)>
! "
!
)5
;
! !
!
!
&
#
%C(
$ :
' ' ,
%C( % # 6
C( # 6
C( >
-C( - >
.C( ." >
CC( C >
. )
4
2
#
B
$
=
,
>
%
+! /
* $
) ! )5
3 F G
%C(
!
! %C(
%
=
6A+ !
'
%
+
1
$
%
/
*
,!
%C(
%
=
6A+ !
%C(
%
=
)
)6 >4H
) +H!
#
!
B
$
= =
=
B
#
"
>
%
1!
!
I)
I4
)5
B
$
=
6
#
"
%
)5
7 = = = 6 $ C( 3 455*%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
% + ,>1/ 6 6+1* + )/5> + +1)6 &% & * )5,* 1 ))44 / 4)** * )/>) % "" )5 61/6 1 1>)) * )5/6 )5 ,>+, )5 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
&%
* ,1,4 / /*// * 41,, *6>)6
% " &
)+ 11)* )> 15)) )6 /1,+ )+ 1+** % 44 46/) )/ ,616 45 ,5>> 4) /+54 45 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
% "
)5 +6,> )5 >*4+ )5 +)** )5 15++
% ' &
4) ,>1* 45 >5,> 45 *64/ 4) ,,+, " %&'" ,) 5+/6 4/ /655 ,5 5),* ,5 />6) 65 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
% ' &
)) 51/5 )) 5>*1 )) 514) )) 5/1) "% 4, )446 44 *,++ 4, 5>+) 4) ,,+, "#%& " ,> *1)1 ,> >//+ ,> 1>/1 ,> *4>> )55 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =) ' % "& )) )>)6 )) ),>, )) )>55 )) )>,/ )) )+4/ "%"&' 4, >551 4, ,641 4, ,/)5 4, ,*** 4, >*>*
" % '
,6 +)45 ,6 >/64 ,6 66,/ ,6 6**+ ,6 /,51
7
= = =
6
$ C(
3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
%'# "
4 /6>* 4 65>4 4 /,)* , )541
"% # '
, ,,5* 4 1,,4 , )>44 , >*,, "% && , >/55 4 /,5, , 4/44 , +1*, )5 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
#% > +1)/ > >46* > +,+1 > 115/ %&" " + 5+>+ 6 >,6) 6 /,15 + )>46 '% ' 1 46,+ + 51*1 + +,46 1 5+*5 45 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
%" & 6 ,4+1 6 4>+, 6 ,)55 6 ,6,, '% &&" 1 ++>, 1 ,15) 1 66>+ 1 +/,> &% " * ++)> / */*6 * ,5>* * 64*1 65 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =)
% " 6 6,*5 6 64>* 6 6,+) 6 6>,+ % " / 41/> / 4)** / 46++ / 4/)4
% # &
)5 +61+ )5 6))) )5 6/)5 )5 +4/4 )55 $ C( 3 455*
%C( % =4A, %C( % =6A+ %C( % =) ' % && 6 6151 6 6+14 6 6155 6 61)* 6 6/)> %"' / ,1>> / ,6*, / ,+/1 / ,16) / >5+* % & )5 /)14 )5 11// )5 1*14 )5 /5*6 )5 /1)6 )5
! # G # CCCC
B $ = "
# #
' # #
B " & =
B " & $ =
&
B
.* )
4
2
1
6
#
B
"
$
) !
)5
6!
#
"
( 7
= = =
6
C( -C( .C( CC( %C( % =
+ 4)4+ + 4)44 + 4,*5 + 4+,1 + +1)6
* 5)5* * 55*5 * 5*4) * 5/*1 * )/>)
)5 6),, )5 65*> )5 +611 * *6*+ )5 ,>+,
45
C( -C( .C( CC( %C( % =
)5 +),/ )5 +),/ )5 +)+/ )5 +46, )5 15++
4) 416* 4) 416* 4) 4//6 4) ,4)/ 4) ,,+,
,5 *1,5 ,5 *14* ,) 55)) ,) 5+*4 ,5 />6)
)55
C( -C( .C( CC( %C( % =
)) ),*/ )) ),*/ )) ),** )) )>54 )) )+4/
4, ,*1) 4, ,*1) 4, ,*11 4, ,**4 4, ,***
,6 +5+1 ,6 +5+1 ,6 +5/5 ,6 +))+ ,6 6**+
! G
# B "
. )
2
#
B
$
=
+
%
)) ;
!
!
$
) ! )5
;
+!
$
=
)55
!
2
#
#
45))
'
C(
%
)) ;
+!
β
β
β
β
"
!
9
β
β
"
!
B
$
=
6!
#
"
%
)4
β β $ 0
&& & ''
5!) )5 $ C( 45)) ' % "& )) )>)6 )) )+4/ # % ' >6 61)> >6 *451 "%" '& 4, ,,)6 4, >444 % & 4 /)*4 4 /45+ 46 $ C( 45)) ' "%"&' 4, >551 4, >*>* '%" & )51 ,6*1 )5* ,)>) "% #& 6, 5614 6, 641> % 4 /45, 4 /4)+ >5 $ C( 45)) '
" % '
,6 +)45 ,6 /,51 '% && )+1 ///1 )14 1)5, %# ' /4 >*,5 /, +,>+ % " 4 /45+ 4 /4)* )!) )5 $ C( 45)) ' % & 6 6151 6 6/)> % #& 45 )66/ 45 4*5> %' )5 141, )5 1+6/ % '# ) 41>6 ) 4165 46 $ C( 45)) '
% & #
)) 155, )) 1>16 #'%#& >1 6)44 >/ 4++/ # "'#' 4> ,1** 4> 61*4 % '" ) 41,1 ) 41>, >5 $ C( 45)) ' '% " )1 /5+5 )1 *)6> '#%" & 1> ,1*> 1+ 4>65 "'%& # ,1 *)5, ,/ ,*>> % '" ) 41,6 ) 41>) ! '
B $ = )55
.3 )
4
2
4
#
#
"
"
1
=
)5! 46! >5) ;
1
/
%
),! )5
;
/!
#
#
=
B
"
= $=
>5$
4
/
#
,#(
G
)*16
# # B #
" # " & =)5 C(
B
& ? CCCC! 0? CCC'! '? CC''! (? CC%%
# #
#
#
B
%
),
=
>5
0
B
5A*5A5A*5
#
$
=
6!
#
"
#
= = =
: " '
)5 $ C( $ -C( $ CC( 455> % # % " % # 6 1>+ % " % % / )/* %# ' %# "& %#' )5 ,/) 45 $ C( $ -C( $ CC( 455> % ''' % '' % '' + 456 &% "' &% "'" &% " "
* )6, %&& %&& %&&' )) */5 )55 $ C( $ -C( $ CC( 455> '2 %" %" %" + ,+1 + ,1> &% &% &% * 6)) * 64+ % % % )4 +5) )4 +4/ 0 " '
)5
$ C(
$ -C(
$ CC(
455>
% " & % " ' % " 4 /1, #% #% #% # > 5*> % """ % " ' % " 6 )*5 45 $ C( $ -C( $ CC( 455> "% "% "% & , )54 #% & #% #% & > 61+ %&& %&&' %&& 6 **5 )55 $ C( $ -C( $ CC( 455> '2 "% " "% " "% " , )/> , )/1 #%' #%' #%' > 166 > 1+, %" %" %" + ,55 + ,)>
! ' G # # B $=
" # # 9 " #
G C . H
>
." G ! )*16 4) 41*+ #
C( ! 455> 44 61*5 + ))
%C( ! 455> 44 /5+5 1 )1
3 ! 455* 44 6155 + 5+
$ C( %"" #%&"
$ -C( %"""' #%&
$ CC( %" ## #%
'2 ,5 ,6*) >4 +1
+
." G ! )*16 4, ++/* #
C( ! 455> 4> >6*+ , ,>
%C( ! 455> 4> 6111 , />
3 ! 455* 4> >6/) , ,,
$ C( #% %"
$ -C( #% ' %"
$ CC( #% # %"
'2 ,, 6/)1 >) //
)5
." G ! )*16 4> *+,+ #
C( ! 455> 46 >446 ) />
%C( ! 455> 46 >655 ) *6
3 ! 455* 46 >446 ) />
$ C( % &' %&"'
$ -C( % &' %&"
$ CC( % %&
'2 ,6 4,)+ >) ),
! G 9 " #
# B $ = =
# 0 B 5A*5A5A*5
$ =6
!
"
?
)# ; ! C( ! -C( ! .C( CC(
) ; , 4 6 !
# C( -C( #
.C( CC( C , )!
C(
4# ; C
, >
/ !
C(
"
,#
#
#
>#
#
6#
"
#
+#
"
"
"
."
9
, >!
1#
!
!
"
!
B
!
'
9 9! - - ! ! - ! $ ! ; ! 0 ! 2 ! ! ! ! 0 . ! 45)) C
' J
4> > ? >,>#>>/
! C ! )*6/ 7 ;9 7 G ! G CCC 6? +*#11
! - ! ! ! $ ! ; ! 0 ! . ! 45)5 %
D # ; J #
$ $ ( + 4 ? )),#)4)
9 ! $ ! 3 ! 3 - ! 455> 2 "
; J C K ! C 9 : 4/? 4)#,5
0 ! L ! J ! D ! ! J ' ! )**1 #
; J C C ,> )> ? )1*1#)/44
0 ! ! ! - ( ! ! - ! ! ! ! $ C ! 45))
' 0? . >4 + ? ),/+#
),*>
0 ! C ! $ ! ; ! ! ! % ! ! ! - ! 0 ! . ! 45)5 0
>+ > ? >46#>,>
0 ! - ' ! ! J ! 455/ 0 # # $ #
? #D C >+? +>+#+64
' ! 8 3 ! )*1+ %
( ! 8 ! )*+, 0 C )) ) ? *1#)5,
( ! ( J ! ! 7 2 ! )*1/ 0 $ ' C )6 > ? >+)#
>1)
. ! $ ! " ! ! 455, 0 #D
C >) * ? /1)#//*
L ! C ! 7 ! - ! G ! $ ! 45)4 0 #
' C )5/#)5*? *,#**
- ! ; ! . ! ! )*// . #D C + 6 ? >56#>)+
- ! ; ! 2 ! J ! 455+ 0 # 3C'. J '
. )5 6 ? ,>*#,6+
3 9 ! E ! )*+/ ; ? C ! D
3 ! J - ! 2 ! D ! 4556 ." #
# ; J C C 4 )> ? >445#
>4,/
3 ! $ ! B! 3 C ! $ ! C ! 455, $ #
; J
C C >5 + ? )646#)6>+
3 ! $ ! B! 3 C ! $ ! C ! 455* 2? J
$ ( 44,? 6,#+4
3 ! C . ! ! - ! 2 ! J ! 455* 0 #D C >1? >66#>+4
3 ! C . ! ! - ! 2 ! J ! 455* ' #
C /* 4 ? )*1#456
2 ! D ! 3 ! J - ! 4554 ." CC#'#CC#'
# ; J $ C >> * ? )*46#)*>6
2 ! $ ! )*/5 $
' 1? ,>,#65
$ 9 ! ! C ! $ ! 45), % #
' C *6? >>,#>64
$ ! J 2 ! 7 ! C ! L C ! ' ! 45)4
' 0? . >,? )>/*#)>** $ ! J 2 ! 7 ! C ! L C ! ' 45)4 0
' C *> 4 ? 1)>#14, $ ! 0 ! $ ! ; ! 0 ! C ! 45)4
# ' 0?
. >,? )>6,#)>6/
$ ! ; ! $ ! 0 ! 0 ! C ! 45)4 C
% # ' 0? . >6 ) ? 1>/#161
$ ! G . ! ! ! E ! G ! $ ! ; ! 0 ! . ! 45))
C 6, > ? 4,1#4>1
$ ! ( ! )*6) ; " !
C$. J $ )/ ) ? ,)#,/
$ ! $ ! )*/) G C
G ! C ! 45)) 0 #A # #
' C *, )4 ? ,5*,#,)5,
G ! 3 ! )*16 C % C /? /)#/*
! ! )*16
! J G ! )*/> # C$. J
$ 6) > ? 1>6#164
! J G ! 455> $ 4 ! ' '
! . )*>6 C$. J
$ )4 4 ? +*#14
! J L ! )**5 0 ! !
-;! G 8 ! $ (
C ! ! 4554 ; J >5 ) ? ),1#)>+
C ! ! ! - L ! 455+ % # J
C 4*+ >#6 ? *1*#***
C ! ! ! - L ! 455+ ; #
J C C >, 44#4, ? +1/,#+1**
C ! 3 ! )**4 $
*>? )*6#445
! - ! 45)4 ! ;
J . C +4 ) ? 6+#+>
! - ! ' ! ( - ! 45)4 #
$ $ ,+ , ? )55/#)544
! - ! ' ! ( - ! 45)4
' 0? . >, 6 ? 4,,6#4,>1 ! - ! 3 ! C . ! 45)) 2 #
' C *, 1 ? )1,/#>+ ! - ! 3 ! C . ! 45)4
2 # ; J $ C 6> ) ? 4+*#41+
! - ! 3 ! C . ! 45)4 2 #
$ $ ,+ / ? ,/15#,//4
! $ ! )**) ; J . C 4* / ? 1>6#
164
! ! ! - ! 45)4
; J $ C +4 ) ? +1#1+
D ! ' ! 2 ! L ! ! J ! 2 ! 3 ! 455) $
. C 4, 1 ? /,/#>*
E ! $ ! 4556 ? 4#
5
0
?
) 0
#
=
=
π
4 0
$
=
−
−
−
$
=
−
−
π
+
=
, 7
#
$
= −