[PDF] Top 20 Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
... Tradicionalmente, o principal problema dos sistemas adaptativos est´a relacionado com o seu desempenho transit´orio, que ´e caracterizado como um tema de grande relevˆancia em aplica¸c˜oes reais. Para os controladores ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo ...um controlador que interpola as estratégias de Controle Adapta- tivo por Modelo de Referência (MRAC) e o ... See full document
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Controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável aplicado ao controle de geradores eólicos baseados em máquina de indução duplamente alimentada
... polos adaptativo (APPC - Adaptive Pole Placement Control) e pode ser usado para controlar uma grande variedade de plantas lineares e invariantes no tempo de fase mínima ou não, com parâmetros conhecidos ou ...por ... See full document
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Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
... Uni˜ao Sovi´etica por Emelyanov e diversos outros pesquisadores (ver, Hung et al. [1993]). Estas ideias ficaram restritas `a Uni˜ao Sovi´etica at´e meados dos anos 70, quando foram divulgadas para o mundo atrav´es das ... See full document
71
Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
... A estrutura e/ou os parâmetros do processo podem se modificar de maneira ...controle adaptativo. O controle adaptativo é uma estratégia de controle que utiliza as medições da entrada e saída da ... See full document
89
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... a estrutura variável (VSC) e controle adaptativo, para melhorar a robustez e os desempenhos dos esquemas de controle resultantes (ver, por exemplo, (Hsu e Costa, 1989; Fu, 1990, 1991; Narendra e ... See full document
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Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... Uma estrat´egia alternativa de controle ´e apresentada nesta disserta¸c˜ao, na qual as mesmas vari´aveis de entrada usadas nas estrat´egias de controle padr˜ao (tens˜oes aplicadas na excitatriz e no regulador de ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... a estrutura do controle por mo- delo de referência do ...a estrutura variável (ver seção 4) (Hsu e Costa (1989), Hsu, Araújo e Costa (1994), Hsu, Lizarralde e Araújo (1997), Cunha e ou- tros ... See full document
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Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
... o Controlador em Modo Dual Adap- tativo Robusto (DMARC), o qual faz uso das estratégias de Controle Adaptativo por Mo- delo de Referência (MRAC) e Controle Adaptativo por Modelo de Referência e ... See full document
75
Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... controle adaptativo direto que utilizam um modelo não linear, daremos destaque ao controle adaptativo robusto em modo dual (DMARC), que alia as vantagens de outros dois controladores, o controlador ... See full document
57
Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado
... um controlador adaptativo backstepping a estrutura vari´avel (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) utilizando observadores de estado para plantas monovari´aveis, ... See full document
93
Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... A maioria das t´ecnicas para projeto de sistemas de controle s˜ao baseadas em um bom entendimento da planta em estudo e seu meio. Entretanto, em muitos casos, a planta a ser controlada ´e muito complexa e os processos ... See full document
65
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... Controle Adaptativo por Modelo de Referência Binário (B-MRAC), baseada na teoria de controle binário (EMELYANOV, ...do controlador em modo dual é associar as propriedades de rapidez no transitório dos ... See full document
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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... O VS-APPC foi simulado em diversas situa¸c˜oes na malha interna e externa do motor de indu¸c˜ao e obteve resultados satisfat´orios. Na malha externa, o sinal de referˆencia foi um degrau, seu desempenho foi comparado com ... See full document
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Estrutura de prática e idade no processo adaptativo da aprendizagem de uma tarefa de "timing" coincidente.
... da estrutura da habilidade e, por conseguinte, em os idosos terem apresentado menor consistência do desempenho e direcionamento da atenção mais para a execução da sequência de toques do que para os ajustes dela à ... See full document
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O ativismo dos fundos de pensão e a qualidade da governança corporativa.
... da estrutura acionária. Silva (2002) analisou os efeitos da estrutura de controle e propriedade no valor de mercado, estrutura de capital e política de distribuição de dividendos de empresas no Bra- ... See full document
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ESTRUTURA DE PRÁTICA E PROCESSO ADAPTATIVO NA AQUISIÇÃO DO ARREMESSO DE DARDO DE SALÃO
... RESUMEN: La obtención de habilidades motrices en diferentes estructuras de práctica fue examinada con base en un modelo de no-equilíbrio de aprendizaje motriz. La investigación fue centrada en los efectos de las ... See full document
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Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
... um controlador adaptativo auto ajustável composto pela lei de controle de Mínima Variância Generalizada (GMV), definido por ISERMANN et al ...do controlador sobre a mesa de coordenadas para seguir as ... See full document
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UM PROJETO DE CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO VEICULAR PROJETADO EM UM PROCESSADOR EMBARCADO EM FPGA COM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO USANDO INSTRUMENTAÇÃO VIRTUAL ANDERSON PEREIRA CORREIA
... Este trabalho descreve a implementação de um Sistemas de Controle de Movimentação Veicular baseado em técnicas de arquitetura reconfigurável e de Instrumentação Virtual. Desta maneira foi definido um novo fluxo de ... See full document
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E STRUTURAS DED ADOS
... A alocação dinâmica é muito utilizada em problemas de estrutura de dados como por exemplo, listas encadeadas, pilhas, filas, arvores binárias e grafos ... O interessante é que est[r] ... See full document
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