Eletromagnetismo I
Cap. 3: Técnicas especiais 3.2: O método das imagens
Prof. Marcos Menezes
Instituto de Física - UFRJ
3.2 – O método das imagens
3.2.1 – O problema clássico de carga imagem
Uma partícula de carga 𝑞 é posicionada a uma distância 𝑑 de um plano condutor infinito aterrado (𝑉 = 0 em todos os pontos dele). Qual é o potencial produzido por este sistema em todo o espaço?
• Note que a carga 𝑞 deve induzir uma carga negativa sobre o plano.
• O potencial resultante deve ser a soma dos potenciais produzidos por 𝑞 e pela carga induzida!
Vamos começar analisando a região acima do plano (𝑧 > 0):
Matematicamente, devemos resolver a eq. de Poisson em uma região que contém uma única carga puntiforme no ponto (0,0, 𝑑).
As condições de contorno são:
• 𝑉 = 0 quando 𝑧 = 0 (plano aterrado)
• 𝑉 → 0 longe da carga
Pelo primeiro teorema de unicidade, sabemos que esse problema admite uma única solução. Se formos capazes de descobri-la de alguma forma, o problema estará resolvido!
Problema auxiliar e carga imagem
Partindo deste princípio, vamos substituir o problema original por um problema auxiliar, onde removemos o plano e posicionamos uma carga imagem −𝑞 no ponto (0,0, −𝑑):
Note que a distribuição de cargas é a mesma na região 𝑧 > 0: ambas contém uma única carga puntiforme no ponto (0,0, 𝑑). E as condições de contorno?
⇒
No problema auxiliar, podemos determinar facilmente o potencial produzido pelas duas partículas em todo o espaço:
Note que:
• Quando 𝑧 = 0, temos 𝑟+ = 𝑟_ e 𝑉 𝑥, 𝑦, 0 = 0.
• Longe da carga, temos 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 ≫ 𝑑 e 𝑉 → 0.
𝑉 = 𝑉
++ 𝑉
−= 1 4𝜋𝜀
0𝑞
𝑟
++ 1 4𝜋𝜀
0(−𝑞) 𝑟
−𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑞 4𝜋𝜀
01
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 − 𝑑
2− 1
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 + 𝑑
2Estas são exatamente as mesmas condições de contorno do problema original na região 𝑧 > 0!
• Como o potencial do problema auxiliar obedece as mesmas condições do problema original na região 𝑧 > 0, a unicidade nos garante que o potencial acima também deve representar a solução para o problema original nesta região!
• Esta técnica de solução, que envolve o uso de um problema auxiliar com o posicionamento de cargas imagem fora da região de interesse, é conhecido como método das imagens.
⇒
𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑞 4𝜋𝜀
01
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 − 𝑑
2− 1
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 + 𝑑
2problema auxiliar problema original
(𝑧 > 0)
Mais uma vez, este problema admite uma única solução. Não é difícil descobri-la desta vez. O que você acha?
E o que acontece na região abaixo do plano (𝑧 < 0)?
Nessa região não há cargas, então a eq. de Laplace deve ser satisfeita. As condições de contorno são
• 𝑉 = 0 quando 𝑧 = 0 (plano aterrado)
• 𝑉 → 0 longe das cargas induzidas no plano
3.2.2 – Carga induzida no plano
Já vimos que uma densidade superficial de carga 𝜎 produz uma descontinuidade na componente normal do campo elétrico:
onde 𝜕𝑉
𝜕𝑛 = 𝛁𝑉. ෝ𝐧 é a derivada normal do potencial e ෝ𝐧 = ො𝒛 para o plano condutor.
𝐄
acima− 𝐄
abaixo= 𝜎 𝜀
0𝐧 ෝ
𝜕𝑉
acima𝜕𝑛 − 𝜕𝑉
abaixo𝜕𝑛 = − 𝜎 𝜀
0Em termos do potencial:
Como 𝑉𝑎𝑏𝑎𝑖𝑥𝑜 = 0 (𝑧 < 0), obtemos:
𝜎 = −𝜀
0𝜕𝑉
acima𝜕𝑧 ቚ
𝑧=0
Substituindo 𝑉𝑎𝑐𝑖𝑚𝑎 pela expressão que obtivemos para a região 𝑧 > 0:
𝜎 = −𝜀
0𝜕
𝜕𝑧
𝑞 4𝜋𝜀
01
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 − 𝑑
2− 1
𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑧 + 𝑑
2ቚ
𝑧=0
𝜎 𝑥, 𝑦 = − 𝑞𝑑
2𝜋 𝑥
2+ 𝑦
2+ 𝑑
2 3/2Note que a carga induzida tem simetria radial (cilíndrica), pois 𝜎 depende apenas da distância 𝑠 até o eixo 𝑍:
𝜎 𝑠 = − 𝑞𝑑
2𝜋 𝑠
2+ 𝑑
2 3/2onde 𝑠2 = 𝑥2 + 𝑦2.
A carga total induzidaé (utilizando coordenadas cilíndricas no plano para a integração):
𝑄 = න
𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝜎𝑑𝐴 = න
0
∞
න
0 2𝜋
𝜎(𝑠) 𝑠𝑑𝑠𝑑𝜑 = −2𝜋 න
0
∞
𝑞𝑑
2𝜋 𝑠
2+ 𝑑
2 3/2𝑠𝑑𝑠
= −𝑞𝑑 න
0
∞
𝑠𝑑𝑠
𝑠
2+ 𝑑
2 32= 𝑞𝑑
𝑠
2+ 𝑑
2ቚ
𝑠=0 𝑠→∞
= −𝑞
→ Este resultado era esperado?Fisicamente, o fato do plano ter carga total igual a −𝑞 implica que todas as linhas de campo que emanam de 𝑞 devem terminar no plano. Pensando no problema auxiliar (dipolo físico), isto era esperado!
3.2.3 – Força e energia
Qual é a força que o plano exerce sobre a partícula de carga 𝑞?
Sabemos que esta força se deve ao campo elétrico 𝐄_ produzido pelas cargas induzidas no plano. Por outro lado, este campo deve ser idêntico ao campo produzido pela carga imagem −𝑞 do problema auxiliar na região 𝑧 > 0 (por que?).
Assim:
𝐅
𝐞= 𝑞𝐄_ = − 1 4𝜋𝜀
0𝑞
22𝑑
2ො𝒛
Pergunta: Qual é a força que a partícula exerce sobre o plano?
Qual é a energia associada à interação entre a partícula e o plano?
Pela análise anterior, é tentador supor que essa energia será idêntica à da interação entre a carga original e a carga imagem no problema auxiliar:
No entanto, este resultado é incorreto! Por que?
𝑈
𝑎𝑢𝑥= − 1 4𝜋𝜀
0𝑞
22𝑑
Podemos calcular a energia a partir do trabalho realizado pela força elétrica para trazer a carga 𝑞 do infinito até sua posição final:
Este valor é metade do valor anterior e de fato corresponde ao resultado correto!
Note que:
• Ao deslocarmos a carga 𝑞, as cargas induzidas no plano também devem se deslocar. No entanto, nenhum trabalho é realizado sobre elas, uma vez que elas se movem sobre uma superfície equipotencial (𝑉 = 0).
• Por outro lado, no problema auxiliar, a força elétrica realiza trabalho ao trazer a carga imagem do infinito até sua posição final. Por isso a energia desta configuração é diferente!
𝑈 = −𝑊
𝑒= − න
∞ 0,0,𝑑
𝐅
𝑒⋅ 𝑑𝐥 = න
∞
0,0,𝑑
1 4𝜋𝜀
0𝑞
22𝑧
2ො𝒛 ⋅ 𝑑𝐥
= 𝑞
216𝜋𝜀
0න
∞ 𝑑
𝑑𝑧
𝑧
2= − 𝑞
216𝜋𝜀
0𝑑
Outra forma de visualizar este resultado é a partir da ideia de que a energia é armazenada no campo elétrico:
• No problema original, temos 𝐄 = 0 na região 𝑧 < 0, o que não ocorre no problema auxiliar.
• Pela forma das linhas de campo, é evidente que a energia armazenada nas regiões 𝑧 < 0 e 𝑧 > 0 é a mesma no problema auxiliar, de forma que a energia armazenada na porção 𝑧 > 0 deve ser metade do valor total. Esta é exatamente a energia armazenada no problema original!
𝑈 = 𝜀
02 න
𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑎ç𝑜
𝐸
2𝑑𝑣
3.2.4 – Outro problema de carga imagem
Uma partícula de carga 𝑞 é posicionada a uma distância 𝑎 de uma esfera condutora de raio 𝑅 aterrada. Qual é o potencial produzido por este sistema em todo o espaço?
Como no caso anterior, para obter o potencial fora da esfera:
• Devemos buscar um problema auxiliar onde a esfera condutora é substituída por uma carga imagem puntiforme.
• Esta carga deve estar dentro da região onde estava a esfera, de forma a não alterar a distribuição de cargas no lado de fora.
Considere então a configuração na figura da direita, onde uma carga 𝑞′ < 0 é posicionada a uma distância 𝑏 < 𝑅 à direita da origem (centro da esfera no problema original):
O potencial produzido por esta configuração no ponto 𝐫 é:
Utilizando as coordenadas esféricas 𝑟 = 𝐫 e 𝜃, podemos escrever (lei dos cossenos):
𝑉(𝑟, 𝜃) = 1 4𝜋𝜀
0𝑞
𝑟
2+ 𝑎
2− 2𝑎𝑟 cos 𝜃 + 𝑞
′𝑟
2+ 𝑏
2− 2𝑏𝑟 cos 𝜃
No problema original, devemos ter 𝑉 𝑅, 𝜃 = 0 (superfície da esfera). Para o potencial acima, esta condição é satisfeita se escolhermos (verifique! - problema 3.7):
𝑞
′= − 𝑅
𝑎 𝑞
e𝑏 = 𝑅
2𝑎
Note que este potencial também obedece a condição 𝑉 → 0 para 𝑟 → ∞. Assim, ele obedece a todas as condições de contorno do problema original.
Portanto, pelo primeiro teorema de unicidade, este potencial deve representar a solução correta do problema original na região fora da esfera:
Exercícios adicionais (ver problema 3.7):
• Determine o potencial dentroda esfera.
• Determine a densidade superficial de carga induzida na esfera. Note que ela deve ser uma função de 𝜃.
• Determine a carga total induzida na esfera e discuta o resultado.
• Determine a força que a partícula exerce sobre a esfera.
• Determine a energia armazenada nesta configuração.
𝑉(𝑟, 𝜃) = 𝑞 4𝜋𝜀
01
𝑟
2+ 𝑎
2− 2𝑎𝑟 cos 𝜃 − 1
𝑅
2+ ( 𝑟𝑎 𝑅) Τ
2−2𝑎𝑟 cos 𝜃
Referências básicas
• Griffiths (3ª edição) – cap.3
Leitura adicional (mais avançada)
• Zangwill – seções 8.3 e 8.4 (outros problemas de carga imagem)
• Jefimenko – seção 6.5 (outros problemas de carga imagem)