controle por estrutura variável
Controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável aplicado ao controle de geradores eólicos baseados em máquina de indução duplamente alimentada
... O controlador proposto neste trabalho foi o VS-APPC, que agrega as características do controle adaptativo por posicionamento de pólos (APPC) e do controle por estrutura variável (VSC). Este ...
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Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
... de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um ...no controle ou ...
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Combinação da abordagem estrutura variável na síntese de algoritmos de controle preditivo e nebuloso
... Neste trabalho foram desenvolvidas e avaliadas três concepções de projeto do controle a estrutura variável associado ao controlador de variância mínima generalizada, [r] ...
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Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável para supressão do caos no sistema de Lorenz
... O controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável (VS-APPC) (SILVA JÚNIOR, 2005) e (SILVA JÚNIOR, OLIVEIRA e ARAÚJO, 2017), é um sis- tema alternativo ao controle ...
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Aumento da eficiência do controle do fluxo de potência de sistemas de geração distribuída utilizando impedância virtual implementada por controle de estrutura variável
... de controle são essenciais para garantir o funcionamento adequado do ...como: controle do fluxo de potência, compensação de harmônicos e desbalanceamentos, estabilização ativa, entre ...
103
Análise e controle de sistemas de estrutura variável
... Quando se implementa, na pr´atica, um controle por modos deslizantes, po- dem surgir quest˜oes relevantes relacionadas com o fenˆomeno de chaveamento. No Cap´ıtulo 2, foi dito que o conhecimento sobre os ...
171
Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... e Estrutura Vari´avel em um Gerador S´ıncrono conectado a um barramento infinito, para o controle do ˆ angulo de carga e fluxo de campo deste ...de controle proposta ser´a realizada atrav´es de ...
113
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável
... de controle mencionadas acima têm suas raízes no princípio básico do controle adaptativo, denominado princípio de equivalência à certeza (BAR- SHALOM; TSE, ...de controle se baseia, seja direta ou ...
173
Controle adaptativo por modelo de referencia e estrutura variável discreto no tempo
... a controle adaptativo [Mareels ...de controle costumam apresentar um bom comportamento em regime permanente, com um sinal de controle suave, por´em costumam apresentar transit´orio lento e ...
71
Controle adaptativo por posicionamento de polos e estrutura variável
... APPC - Adaptive Pole Placement Control Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos DMARC - Dual Mode Adaptive Robust Control Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto ERP - Estritamen[r] ...
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Controle a estrutura variável aplicado a um atuador hidráulico
... o projeto do controlador em cascata com estrutura variável para o atuador linear hidráulico. Com este intuito, o segundo capítulo tratou da descrição e modelagem do a[r] ...
109
Controle adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável
... k . Uma região linear com = 1500 também foi introduzida, com o objetivo de diminuir o chaveamento do sinal de controle. Este valor de foi obtido através de simulações, não sendo o objetivo deste trabalho o ...
113
Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI
... Prop˜oem-se novas condi¸c˜ oes, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglˆes, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolu¸c˜ ao do seguinte problema, classificado como s´ıntese Estritamente Real ...
116
Controle a estrutura variável de robôs manipuladores interagindo com ambientes passivos
... geométricas, mas que" apresentem também oposição de natureza dinâmica em uma ou mais direções. O ambiente puramente cinemático oferece k direções para as quais o [r] ...
161
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... A crescente demanda por aplicações do VS-MRAC, tornaram natural o estudo de simplificações no algoritmo, bem como de alternativas à redução da amplitude do sinal de controle. Hsu, Araújo e Costa (1994) propuseram ...
172
Treinamento de redes neurais artificiais baseado em sistemas de estrutura variável com taxa de aprendizado adaptativa
... o controle de um valor para outro, devido ` as n˜ ao-linearidades de um sistema ...de controle desnecessariamente grandes para superar incertezas param´etricas e, a existˆencia de dificuldades apreci´ aveis ...
128
Cancelamento por sinal atrasado generalizado: estrutura variável para sincronização e identificação de curtos-circuitos
... Na geração distribuída, por exemplo, devido ao aumento da complexidade e intercone- xões existentes nos sistemas modernos, há uma demanda por atuações cada vez mais rápidas dos sistemas de proteção e controle com ...
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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável
... Placement Controller ) em [5] e [6], o controlador adaptativo backstepping em [7] garante estabilidade na falta de adapta¸c˜ao dos parˆametros estimados, al´em de apresentar uma boa resposta transit´oria que pode ser ...
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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... A estrutura de controle adaptativo ´e classificada em indireta e ...No controle adaptativo indireto (tamb´em chamado de controle adaptativo expl´ıcito) os parˆametros da planta s˜ao estimados ...
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Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... O controle adaptativo por modelo de referˆencia (MRAC) [4] ´e derivado do problema de acompanhamento de modelo ou problema de controle por modelo de referˆencia (MRC) e ´e uma das principais abordagens para ...
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