2
0 11
11 12
2
2
1 2
2
2 2
2 ( 1) 2 2 2
( 1) 2 2
w wij
wij wij wij wij
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j ext
py wij py ti py ti py wij
j
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R
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V W
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y
y K L K y C
gR
C L C
33 12 0 12
12 0 0 2 2 2 1 1 2
2 2 33 22
1 1
2 33 22
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
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V W
W m g a K b C b
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R
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2 2
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2 1
2
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V W
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gR
22 2 4 2 (4 2 )
2 2 2 2 2
2 4 4
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sy c c sy c c sy c sy c sy c T c
sy c T c py T ti py T ti se t
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K L C L K y C K h h
V
C h h K h C h m g
gR y
22 2 2 2 2( 2 ) 1
t ti sz c sz c sz pz ti sz pz ti se t
V
m z K z C z K K z C C z m g
gR
2 2 2 2 2
2 3 2 3 1
2 1
2 2 2 2
1 1
2 2 2 2 [2 4 ]
4 2 2
4 2 4 44 4
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py T ti py T pz wij
py T ti py T ti py T ti pz ti pz ti
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a
K h y C h C b
a
C h y K h C h K b C
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2 2 2 2 2 2
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2 2
1 1 2 1 1 1 1
2 2
1 2 2 1 2 1 2
2 2
2 3
( 4 2 ) ( 4 4 2 )
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
tz ti py px sx ti py px sx ti
py wi py wiL px wi px wi
py wi py wiL px wi px wi
sx c sx c
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K L y C L K b C b
K L y C L K b C b
K b b
1 2 1 2
2
2 2 4 2 2
4
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sy c T c se c
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V
C h h m g
gR
2
1 1 2 2
4 4 2 2 2 2 1
c c sz c sz c sz t sz t sz t sz t se c
V
m z K z C z K z C z K z C z m g
gR
2 2 2 2 2
2 1 3 1 2 2 3 2 2
2 3
1 1 2
2 2
2
2 2 2 2 4
2 4 4
2 2 2
2 4 4
4 4
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sz c sy c T c sy c T c
sy c T t sy c T t sy c T t
sy c T t sy c T c sy c T c
sy c T c c sy
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C b K h h y y
y
y
C h h
K h h y C h h K h h y
C h h K h h C h h
K h h L C h
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2 2 4 2 2 4
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I
K z K z K
L C z C z C
L
2 2 2
2 1 2
2
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1 2
4 4 2 2
2 2 2
2
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sx c t t sy c t t
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I K L C L K b
C
y
b K L y y
C L y
' "
: z 0
x x
u
A xial displacement mu EA u
R
"
"" '
2 4
: 2 z z z 0
z y z x
u u EA u
Radial Displacement mu EI u u
R R
R R
" "
"" "
: x y 0
y z y x
u GJ
V ertical displacement mu EI u
R R R
" " "
: z x y 0
x y x
u EI
Torsional rotation J u GJ
R R R
v
Vertical force :f δ x vt
: h ( )
Horizontal centrifugal force f x vt
: v ( )
Torque due to exentricity f x vt d
' 2 ''
( 2 )
v y y y
f MgM u vu v u
2
' 2 ''
( 2 )
h z z z
Mv
f M u vu v u
R
" "
"" "
vδ(x vt)
y x
y z y x
u GJ
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R R R
" " "
( )
y
z x
x y x v
u EI
J u GJ f x vt d
R R R
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k ki
i
i x
u x t q t
L
1 2 2 sin sin vyi yi i
f vt
q a q a q
mL L 1 2 2 sin sin v
i i yi
f d vt
q b q b q
J L
2 2 z1 2 2
EI
1 π 1 1
a GJ , ,
ρJ R L a J R L EIz GJ
2 2 2
1 2 2
1 1
~ z GJ , z
b EI b EI GJ
m L L R mR L
' " 0 z x x u
mu EA u
R " "" ' 2 4
2 z z z ( )
z y z x h
u u EA u
mu EI u u f x vt
R R
R R
1 2 0
xi xi zi
q a q a q
1 2
2
sin sin
h
zi zi xi
f vt
q b q b q
mL L 2 2 2 1 2 2 2
4 1 4 1
2 2
a , ,
8 5 8 5
6 6
EA EA
L a L
2 2
1 2 2 2
1 8
,
z
EI EA EA
b b
m L R mR mRL
2 2
2 2 2 2
1 2
( )
( )( )
g
A
S
2 2 2
2 1
4 2 2
2
( )
( )
( )
e
A
S
1cos( )
N
k k k
k
r x a x
2 1, 2, ,
k k
a S
k N1
1
1, 2, , 2
k k k N
2 1 ( ) /N
-6,00E-05 -4,00E-05 -2,00E-05 -3,00E-19
10 10,5 11 11,5
Lat
e
ral
D
e
fl
e
ct
ion (m
)
Time (s)
R=700
R=900
R=1200
-3,00E-04 -2,00E-04 -1,00E-04 -1,00E-18
10 10,5 11 11,5
v
e
rt
ical
D
e
fl
e
ct
ion
(m
)
Time (s)
R=700
-3,0E-05 -2,0E-05 -1,0E-05 0,0E+00
10 10,5 11 11,5
Lat
e
ral
D
e
fl
e
ct
ion (m
)
Time (s)
without
with
-4 -3 -2 -1 0
0 0,5 1 1,5
m
id
po
int
d
efl
ect
ion
(m
m
)
time (s)
v=1.0087
v=12583
-1,5 -1 -0,5 0
0 0,5 1
m
idpoi
nt
de
fl
e
ct
ion (m
m
)
time (s)
v=1.2028
v=1.4591
-3,00E-04 -2,50E-04 -2,00E-04 -1,50E-04 -1,00E-04 -5,00E-05 -1,00E-18 5,00E-05 1,00E-04
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
v
er
ti
ca
l D
efl
ect
ion
(m
)
Time (s)
V=10
V=15
0 0,02 0,04 0,06 0,08
14 19 24
La te ra l D e fl e cti o n (m m) span (m) R=700 R=900 R=1200 0 0,1 0,2 0,3
14 19 24
v e rti ca l D e fl e cti o n (m m) span (m) R=700 R=900 R=1200 0 0,5 1
14 19 24
La te ra l a cc e le ra ti o n (m /s) span (m) R=700 R=900 R=1200 -5 0 5 10 15
14 19 24
v e rti ca l a cc e le ra ti o n (m /s) span (m) R=700 R=900 R=1200 0 0,02 0,04
14 19 24
La te ra l D e fl e cti o n (m m) span (m) without with 0 0,1 0,2 0,3
14 19 24
0 0,1 0,2 0,3
14 19 24
Lat er al a ccel er at ion (m /s ) span (m) without with -5 0 5 10 15
14 19 24
v e rt ical a cce le rat ion (m /s ) span (m) without with -1 0 1 2 3
14 19 24
Lat e ral a cce le rat ion (m /s ) span (m) V=10 v=15 v=20 -1 4 9 14
14 19 24
v e rt ical a cce le rat ion (m /s ) span (m) V=10 V=15 V=20 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
14 19 24
Lat e ral D e fl e ct ion (m m ) span (m) V=10 v=15 v=20 0 0,1 0,2 0,3
14 19 24
1 l l ,
lx
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V V
1 r r
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V V
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V V
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V V
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l l
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V
11
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22 23
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