[PDF] Top 20 Sba Controle & Automação vol.18 número3

... Immi- nent collision ahead is characterized either when the average value of the components of the vector of times to contact is below 2.5 s with a standard deviation close to zero (mean[r] ... See full document

... O presente volume foi confeccionado a duas mãos. Nesta fase de transição, quando ainda estamos iniciando os primeiros passos na miríade de detalhes que constituem a editoria de uma revista do porte de Controle e ... See full document

... Considere agora uma FLP definida positiva cuja bola unit´ aria tem intersec¸c˜ao com a regi˜ao de controle n˜ ao linear do sistema (13). De acordo com a Proposi¸c˜ao 3.2, Ψ[G, c, w] ´e uma fun¸c˜ao de Lyapunov ... See full document

... The adaptive fuzzy controller is designed through the following steps: first, construct an initial controller based on linguistic descriptions (in the form of fuzzy IF-THEN rules) about t[r] ... See full document

... Embora o Princ´ıpio de Invariˆ ancia de LaSalle seja fre- quentemente utilizado para estudar a estabilidade de diversos sistemas, esta teoria pode ser utilizada para extrair informa¸c˜oe[r] ... See full document

... Este artigo investiga as propriedades da superf´ıcie de desempenho para o problema de estima¸c˜ao m´edia qua- dr´ atica n˜ ao-linear de uma seq¨uˆencia aleat´oria. Os re- sultados obtidos possuem aplica¸c˜ao direta no ... See full document

... e controle de malhas cont´ınuas at´e o gerenciamento estrat´egico de uma empresa indus- trial, passando pela supervis˜ ao dos processos industrias e pela log´ıstica da ...de controle e automa¸c˜ao se vˆeem ... See full document

... This paper presents a novel family of Zero Voltage Tran- sition (ZVT) DC-DC PWM Converters that uses a reso- nant circuit as auxiliary commutation source to control the current through t[r] ... See full document

... Este trabalho trata do problema da estabiliza¸c˜ ao global de sistemas lineares com satura¸c˜ ao nos atuadores. A es- tabiliza¸c˜ ao global ´e obtida por meio de uma estrat´egia de escalonamento de ganho, aplicada a uma ... See full document

... Furthermore, the co- efficients of the actual orthogonal projection on a basis formed up by these triangular pulses are evaluated, in order to distinguish them from the sample values of th[r] ... See full document

... Based on this time-varying automa- ton the design of timed supervisors is obtained by using the dioid algebra, where the languages used to describe the dis- crete event system as well th[r] ... See full document

... One impor- tant aspect of this class of problems is that the properties of the saturation function give these systems a natural hybrid structure, in the sense that different dynamics can[r] ... See full document

... Neste artigo, inicialmente revisam-se alguns aspectos re- lacionados com o desvio dos coeficientes do modelo AR devido `a quantiza¸c˜ao do sinal modelado: a descri¸c˜ao es- tat´ıstica do[r] ... See full document

... de controle corretivo que s˜ ao definidas atrav´es do uso de um m´etodo preciso e eficiente de programa¸c˜ ao n˜ ...de controle de emergˆencia s˜ ao ... See full document

... de controle, tratam atualmente da teoria de sistemas dinˆ amicos e suas aplica¸c˜ ...estabilidade, controle ´ otimo, controle ro- busto, etc, sendo raro um texto que consiga apresentar de forma ... See full document

... revista Controle & Automa¸c˜ ao cont´ em os artigos que obtiveram melhor conceitua¸c˜ ao do corpo de revisores do XIV Congresso Brasileiro de Autom´ atica, organizado pela Universidade Federal do Rio Grande do ... See full document

... The method con- siders a given output linear feedback designed for the original systems in the absence of saturation, and provide a design of an anti-windup gain in order to improve an e[r] ... See full document

... NED,INS relates to the components of ω NEDi NED,INS :.. Coning errors arise because finite rotations do not commute, sculling errors are due to incorrect thrust velocity computation as c[r] ... See full document

... o controle do fluxo de energia, entre a rede monofásica e o conversor PWM trifásico, é realizado empregando a idéia de sistema interligado ajustando a defa- sagem e amplitude da tensão sintetizada pelo conversor ... See full document

... CONTROL SYSTEM DESIGN FOR A GAS TURBINE ENGINE USING EVOLUTIONARY COMPUTING FOR MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION.. Valceres V.[r] ... See full document