[PDF] Top 20 Sba Controle & Automação vol.17 número2

... The above de- scription implies that for the case of a classical IPFC scheme, the real power exchange of converter 2 is pre-defined (i.e. there exists a constraint for System 2) and ther[r] ... See full document

... de controle fuzzy chaveado baseado em sistemas fuzzy Takagi- Sugeno com incertezas s˜ao ...de controle proposto utiliza ganhos de realimentac¸˜ao de estado locais obtidos da soluc¸˜ao de um problema de ... See full document

... A Mellin transform and tracking process is used to guide the robot back to a previous node, using pre- viously taken panoramic images as a reference.. Such inte- gral transform has the a[r] ... See full document

... Este trabalho apresenta um sistema de iluminação inteligente para interiores de ônibus utilizando LEDs (diodos emissores de luz) controlados através de uma rede automotiva de comu- nicação de dados. O sistema consiste em ... See full document

... The adaptive fuzzy controller is designed through the following steps: first, construct an initial controller based on linguistic descriptions (in the form of fuzzy IF-THEN rules) about t[r] ... See full document

... de Controle & Automação, para atuarmos como Editores Convidados deste número comemorativo, o que nos possibilita participar deste marco importante na história da Sociedade Brasileira de ... See full document

... In this paper, necessary and sufficient conditions for the positive invariance of convex polyhedra with respect to lin- ear discrete-time singular systems subject to bounded addi- tive d[r] ... See full document

... [r] ... See full document

... 3 shows the output of the nominal model and the output of the real plant controlled by the proposed scheme using the back- propagation algorithm, after few time steps an adequate perform[r] ... See full document

... S˜ ao obtidas novas condi¸c˜oes necess´arias e suficientes para fun¸c˜oes lineares por partes definidas positivas se- rem fun¸c˜oes de Lyapunov de sistemas lineares invarian- tes, discretos no tempo, com entradas de ... See full document

... [r] ... See full document

... Embora o Princ´ıpio de Invariˆ ancia de LaSalle seja fre- quentemente utilizado para estudar a estabilidade de diversos sistemas, esta teoria pode ser utilizada para extrair informa¸c˜oe[r] ... See full document

... Based on this time-varying automa- ton the design of timed supervisors is obtained by using the dioid algebra, where the languages used to describe the dis- crete event system as well th[r] ... See full document

... Este artigo investiga as propriedades da superf´ıcie de desempenho para o problema de estima¸c˜ao m´edia qua- dr´ atica n˜ ao-linear de uma seq¨uˆencia aleat´oria. Os re- sultados obtidos possuem aplica¸c˜ao direta no ... See full document

... e controle de malhas cont´ınuas at´e o gerenciamento estrat´egico de uma empresa indus- trial, passando pela supervis˜ ao dos processos industrias e pela log´ıstica da ...de controle e automa¸c˜ao se vˆeem ... See full document

... We base this paper on the overlapping decomposition technique (Ikeda and Siljak, 1980) combined with a par- allel and distributed Kalman filter proposed in Quirino and Bottura, (2001) in[r] ... See full document

... This paper presents a novel family of Zero Voltage Tran- sition (ZVT) DC-DC PWM Converters that uses a reso- nant circuit as auxiliary commutation source to control the current through t[r] ... See full document

... Este trabalho trata do problema da estabiliza¸c˜ ao global de sistemas lineares com satura¸c˜ ao nos atuadores. A es- tabiliza¸c˜ ao global ´e obtida por meio de uma estrat´egia de escalonamento de ganho, aplicada a uma ... See full document

... We resolve this difficulty as in the purely bilateral case by incrementing the bilateral and pool contracts either sequentially or simultaneously in small amounts thus making it possible[r] ... See full document

... Furthermore, the co- efficients of the actual orthogonal projection on a basis formed up by these triangular pulses are evaluated, in order to distinguish them from the sample values of th[r] ... See full document