ПРИОРИТЕТЫ В СИСТЕМАХ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
8.5. ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ И АБСОЛЮТНЫЕ ПРИОРИТЕТЫ
матрица всей системы или подсистемы неприводима, то система или подсистема са- ма называется неприводимой. Система называется разложимой, если она состоит из двух или более замкнутых множеств.
Если мы вначале стартуем с
j
-го элемента для некоторого фиксированногоj
и обозначим его первое воздействие на самого себя по пути длиныk ≥ 1
черезf
jk, то имеем( )1 ( )1
,
( )2 ( )2 ( ) ( )1 1 ( )k ( )k ( ) (1 k 1) (k 1) ( )1j jj j jj j jj j jj j jj j jj
f = ω f = ω − f ω … f = ω − f ω
−− − … f
−ω
( )
1
k
j j
k
f
∞f
=
= ∑ =
показывает совокупное воздействие
j
на себя. Среднее воздействие (j
на себя) получаем в виде:( )
0 k
j j
k
u
∞kf
=
= ∑
.В соответствии с приоритетом влияния имеем (новые термины, вводимые ниже, существенны, так как мы не занимаемся временными переходами):
1. Если
f
j= 1
, тоj
называют устойчивым (рекуррентным) элементом. Таким об- разом, элемент называется устойчивым, если сумма его относительных приоритетов на себя за один шаг (петля), два шага (по контуру, включающему один другой эле- мент), три шага (включающими два других элемента) и т. д., равна единице.2. Если
f
j< 1
, тоj
называют неустойчивым (преходящим). Элементj
, который является или устойчивым, или неустойчивым, называется циклическим (периодиче- ским) с цикличностью (периодом)c
, еслиu
j имеет величиныc
,2c
,3c
, …, гдеc
– наибольшее целое, большее единицы, с этим свойством (ω
ij( )k= 0
, гдеk
не делится без остатка наc
). Устойчивый элементj
, для которогоu
j бесконечно, называют исчезающим (нулевым). Устойчивый элементj
, который не является ни цикличе- ским, ни исчезающим (т. е.u
j< ∞
), называют поддерживающим (эргодическим).И для неустойчивого, и для исчезающего элемента
j ω
ij( )k→ 0
для всехi
. Если один элемент в неприводимой подсистеме – циклический с периодомc
, то все эле- менты в этой подсистеме – циклические с периодомc
. Известно, что еслиj
– под- держивающий элемент, то приk → ∞
,ω
( )jjk→ 1 u
j;j
– исчезающий элемент, если это число ноль, и поддерживающий элемент, если оно положительно. Все элементы неприводимой подсистемы являются либо неустойчивыми, либо устойчивыми, и со- ответственно система называется неустойчивой или устойчивой.1, ,
0, .
ij
если i зависит от j b в противном случае
=
Замечание. Следующее выражение всегда имеет место, независимо от того, при- водима система или нет. В случае неприводимости ее значения известны:
1 ( )
0
1, ,
lim 1 , .
m k
m k ij j
если i и j неустойчивы u если i и j устойчивы
−
ω
→∞ =
=
∑
Все конечные системы элементов должны иметь, по крайней мере, один поддер- живающий элемент, который образует замкнутое неприводимое подмножество эле- ментов. Так как все устойчивые элементы конечной системы являются поддержи-
вающими, образованный таким образом блок (компонента) называют поддержи- вающим.
Если
j
– циклический элемент с периодомc > 1
, то еслиk
не является множителемc
и( )m
jj
c u
jω →
,при
m → ∞
;k mc =
,m
– положительно иc
– наибольшее целое, для которогоk mc =
.Ранее отмечалось, что приводимость и примитивность играют важную роль при доказательстве существования ПОП и ПАП. Теперь представим несколько основных, относящихся к этим понятиям фактов, которые будут полезны при дальнейшем об- суждении.
Неотрицательная неприводимая матрица примитивна, если имеет единственное главное собственное значение. Если матрица имеет другое собственное значение с тем же модулем, что и главное собственное значение, то ее называют импри- митивной.
Если главное собственное значение имеет кратность больше единицы (равную единице), но не имеется других собственных значений с таким же модулем, как у главного собственного значения, то матрицу называют правильной (регулярной).
Примитивная матрица всегда регулярна и, следовательно, правильна, однако об- ратное утверждение неверно, например, что единичная матрица имеет собственным значением единицу. Кратность собственного значения равна порядку матрицы. Мат- рица правильна тогда и только тогда, когда в нормальной форме изолированные блоки примитивны. Для регулярной матрицы число изолированных блоков равно единице.
Заметим, что если все элементы
W
положительны, то мы имеем примитивную матрицу и справедлива теорема о стохастических примитивных матрицах, сущест- вуют и ПОП и ПАП. Они совпадают и получаются в результате решения задачи о собственном значенииW ω ω =
. В действительностиω
– любой столбецlim W
k. Та- кой же результат справедлив, еслиW
– примитивная матрица.В общем случае неотрицательная матрица
W
может иметь нулевые элементы.Тогда матрица или неприводимая, или приводимая. Если она неприводимая, то она примитивная, и в этом случае применимы приведенные выше соображения, либо она импримитивная. В последнем случае матрица имеет
s
не равных единице собст- венных значений (s
называется индексом импримитивности), модули которых рав- ны единице. Это число играет важную роль для получения решения в общем случае, из которого следует решение в данном случае. Здесь достаточно заметить, что все2 1
, , ,
sW W … W
− не являются правильными матрицами, и их степени имеют тенден- цию к периодическим повторениям. Система циклична с периодомs
.Замечание. Система ациклична, циклична, неприводима, приводима в зависимо- сти от того, является ли соответствующая матрица
W
примитивной, импримитивной, неприводимой или приводимой.Если
W
неотрицательна и приводима, то она приводится к нормальной форме.Если изолированные блоки примитивны (говорят, что они соответствуют существен- ным компонентам, а оставшиеся матрицы соответствуют несущественным компонен- там), то система по определению называется примитивной и ПОП и ПАП существуют (см. [53], стр. 112).
Важное замечание. Когда стохастическая по столбцам матрица приводима, ее существенные компоненты определяют систему, так как они являются «источника- ми», или воздействующими на приоритет компонентами, в противоположность
«сточным колодцам», или переходным – поглощающим состояниям марковской це-
пи. В любой диаграмме, за исключением петель, стрелки начинаются в этих компо- нентах и не заканчиваются в них.
Решение для ПОП определяется выражанием
( ) ( )
( )
1
1
lim 1
k k
W W I W
−
∞
→∞
− Ψ
≡ =
Ψ ′
,где
Ψ ( ) λ
– минимальный полиномW
, аΨ ′ ( ) λ
– его первая производная поλ
. Каждый столбецW
∞ является характеристическим векторомW
, соответствующимmax
1
λ =
. Еслиλ
max= 1
– простое, т. е.W
регулярна, тоΨ ( ) λ
можно заменить на( ) λ
∆
– характеристический полиномW
. Решение для ПАП получается( )0
ω
∞= W
∞ω
,если
W
– правильная матрица, и как собственный векторW ω
∞= ω
∞, еслиW
регулярна.Замечание. Можно показать, что матрицы
W
∞, соответствующие существенным компонентам, положительны; что касается матриц воздействий на приоритеты от существенных к несущественным компонентам, то они также положительны (они получаются в результате произведения( I Q − ) (
−1R R
1,
2, … , R
k)
T нормальной формы;см. гл. 7). Только матрицы воздействия от несущественных к несущественным или от несущественных к существенным компонентам равны нулю.
Наконец, если не все изолированные блоки примитивны, то, как было отмечено, каждый имеет индекс импримитивности. Рассмотрим их наименьшее общее кратное, которое представляет собой цикличность
c
системы. Используя степениW
, ПОП получаем в виде(
1)( ) ( ) ( )
1( )
1 1
1 1
c c c c
W I W W W W W W
c c
∞ − ∞
= + + + …
−= − −
,а ПАП – в виде
( )0
ω = W ω
.W
называют средним ПОП,ω
– средним ПАП.Если имеется единственный изолированный блок, то средний ПАП является не- зависимым от начальных приоритетов и определяется единственным образом как решение
W ω ω =
.Это в точности соответствует случаю неприводимой импримитивной системы.