[PDF] Top 20 Sba Controle & Automação vol.23 número4

... de controle linear, o que possibilita atender crit´erios espec´ıficos de desempenho dinˆamico para o sistema n˜ao linear origi- nal em uma regi˜ao de operac¸˜ao de interesse no espac¸o de estados, a partir de um ... See full document

... Neste artigo, obtemos a relação sinal-ruído ínfimo (SNR) necessário para a estabilizabilidade de um laço linear saída de realimentação ao longo de um canal de Gaussian aditivo branco ruído (AWGN) em forma fechada. O foco ... See full document

... de controle para sistemas lineares utilizando funções de Lyapunov de- pendente de parâmetros que podem ser resolvidas através de problemas de otimização ... See full document

... In this paper, we have developed an adaptive visual servoing scheme, using an uncalibrated camera, that provides stable 3D cartesian tracking for robot manipulators without requir- ing d[r] ... See full document

... It has been observed that, aside of the power flow control characteristic and line voltage support, the series connected VSC-based devices considered (SSSC and UPFC) could be effective t[r] ... See full document

... NED,INS relates to the components of ω NEDi NED,INS :.. Coning errors arise because finite rotations do not commute, sculling errors are due to incorrect thrust velocity computation as c[r] ... See full document

... CONTROL SYSTEM DESIGN FOR A GAS TURBINE ENGINE USING EVOLUTIONARY COMPUTING FOR MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION.. Valceres V.[r] ... See full document

... In this work, it was used the received signal strength mea- surements taken from the nodes of a wireless sensor network in order to estimate the plant water content of a corn crop field.[r] ... See full document

... This paper revisits the problem of obstacle avoidance in mo- bile robot navigation, and proposes a strictly reactive ap- proach, the tangential escape, to make the robot to reach a pre-d[r] ... See full document

... This work develops an FDI scheme for cooperative robots rigidly connected to an undeformable load based on pro- cedures to isolate four kind of faults: free-swinging joint faults (FSJFs)[r] ... See full document

... de controle preditivo não linear é aplicada a um reator tanque agitado de polimerização em lama para a produção de polietileno de alta ...do controle é analisado no sentido de se obter o peso mole- cular ... See full document

... Ap´os um primeiro contato com gr´aficos de Evans de lugar das ra´ızes, num curso introdut´orio sobre teoria de controle cl´assico, os estudantes normalmente fazem perguntas para as quais as respostas n˜ao s˜ao ... See full document

... Figure 26: Input voltage ( v ref = 30 V ) of the buck converter with the control system designed in Section 3.3 (voltage loop with inner peak current controller). Fig[r] ... See full document

... The results of the proposed multivariable technique are compared with those obtained by using the original for- mulation presented in (Paiva, Galv˜ao and Yoneyama, 2008).. 2 PROPOSED MUL[r] ... See full document

... Este controle gera resultados conser- vadores, pois a ação de controle deve ser limitada para um funcionamento correto no pior caso; isto significa um fator limitante quando a saída do processo é mudada a ... See full document

... This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization.. The proposed appro[r] ... See full document

... de controle é base- ada na metodologia do controle em cascata, dividindo o mo- delo do robô em dois subsistemas: o subsistema dos elos e o subsistema do ... See full document

... For the pilot application of this method, a database was built using information including the geographical distribution of all the electric structures inside the service area; utility c[r] ... See full document

... The main purpose of this paper is to implement a new methodology based on Genetic Algorithms (GAs) to ex- tract the fundamental voltage and current phasors from noisy waves in power syst[r] ... See full document

... Martins-Filho, Peterson de Resende e Jos´e Luiz Silvino, foi publicado com uma figura incorreta.. A Figura 2 certa ´e apresentada abaixo.[r] ... See full document