[PDF] Top 20 Sba Controle & Automação vol.17 número4

... In this paper, we have developed an adaptive visual servoing scheme, using an uncalibrated camera, that provides stable 3D cartesian tracking for robot manipulators without requir- ing d[r] ... See full document

... It has been observed that, aside of the power flow control characteristic and line voltage support, the series connected VSC-based devices considered (SSSC and UPFC) could be effective t[r] ... See full document

... Figure 26: Input voltage ( v ref = 30 V ) of the buck converter with the control system designed in Section 3.3 (voltage loop with inner peak current controller). Fig[r] ... See full document

... The results of the proposed multivariable technique are compared with those obtained by using the original for- mulation presented in (Paiva, Galv˜ao and Yoneyama, 2008).. 2 PROPOSED MUL[r] ... See full document

... Este controle gera resultados conser- vadores, pois a ação de controle deve ser limitada para um funcionamento correto no pior caso; isto significa um fator limitante quando a saída do processo é mudada a ... See full document

... This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization.. The proposed appro[r] ... See full document

... de controle é base- ada na metodologia do controle em cascata, dividindo o mo- delo do robô em dois subsistemas: o subsistema dos elos e o subsistema do ... See full document

... For the pilot application of this method, a database was built using information including the geographical distribution of all the electric structures inside the service area; utility c[r] ... See full document

... The main purpose of this paper is to implement a new methodology based on Genetic Algorithms (GAs) to ex- tract the fundamental voltage and current phasors from noisy waves in power syst[r] ... See full document

... Similar to the Sensor and Actuator component models in Figure 4, the Controller component model should be extended to implement the desired control law.. In this sec- tion, the Controlle[r] ... See full document

... One possible drawback of the method is that, although it can limit the number of operating points to be found in the static Pareto front, the cost of finding each such point still depend[r] ... See full document

... em controle de processos, tais como o controle em cascata e a pr´e-compensac¸˜ao (feedforward), al´em de in- troduzir o esquema de gain ...de controle de processos ... See full document

... de controle linear, o que possibilita atender crit´erios espec´ıficos de desempenho dinˆamico para o sistema n˜ao linear origi- nal em uma regi˜ao de operac¸˜ao de interesse no espac¸o de estados, a partir de um ... See full document

... Neste artigo, obtemos a relação sinal-ruído ínfimo (SNR) necessário para a estabilizabilidade de um laço linear saída de realimentação ao longo de um canal de Gaussian aditivo branco ruído (AWGN) em forma fechada. O foco ... See full document

... & Automação” celebra os 25 anos da Sociedade Brasileira de ...a SBA se consolidou como instituição científica não apenas nas áreas de Controle, Automação e suas aplicações, mas também em ... See full document

... num´ericos e uma propriedade incremental para responder al- gumas quest˜oes sobre formas incomuns de lugar das ra´ızes relacionadas a sistemas de controle em malha fechada. Em alguns casos, responder a essas ... See full document

... de controle preditivo não linear é aplicada a um reator tanque agitado de polimerização em lama para a produção de polietileno de alta ...do controle é analisado no sentido de se obter o peso mole- cular ... See full document

... Furthermore, the co- efficients of the actual orthogonal projection on a basis formed up by these triangular pulses are evaluated, in order to distinguish them from the sample values of th[r] ... See full document

... centralizados com a finalidade de obter uma representação modular da produção, preservando suas principais proprie- dades assim como o conhecimento adquirido durante a fase de concepção do modelo. Uma das características ... See full document

... The above de- scription implies that for the case of a classical IPFC scheme, the real power exchange of converter 2 is pre-defined (i.e. there exists a constraint for System 2) and ther[r] ... See full document