[PDF] Top 20 Sba Controle & Automação vol.15 número4

... É com grande satisfação que venho dirigir-lhes a palavra, na condição de novo editor desta prestigiosa revista. Foi com imensa satisfação que atendi ao convite da diretoria da SBA para assumir este mandato, ... See full document

... Based on this time-varying automa- ton the design of timed supervisors is obtained by using the dioid algebra, where the languages used to describe the dis- crete event system as well th[r] ... See full document

... One impor- tant aspect of this class of problems is that the properties of the saturation function give these systems a natural hybrid structure, in the sense that different dynamics can[r] ... See full document

... Fig. 15 shows the same portion of the rotor grid as in Fig. 11, but this time for the case where there are two inter-bar resistances. The arrows indicate the direction of the currents at a given instant of time in ... See full document

... Nesse caso, sinais de entrada e de sa´ıda do sistema s˜ao regis- trados e submetidos a uma an´alise para se inferir um modelo. No cap´ıtulo 3 s˜ao apresentados modelos de tempo cont´ınuo e discreto de ordem reduzida, bem ... See full document

... Martins-Filho, Peterson de Resende e Jos´e Luiz Silvino, foi publicado com uma figura incorreta.. A Figura 2 certa ´e apresentada abaixo.[r] ... See full document

... Ap´os um primeiro contato com gr´aficos de Evans de lugar das ra´ızes, num curso introdut´orio sobre teoria de controle cl´assico, os estudantes normalmente fazem perguntas para as quais as respostas n˜ao s˜ao ... See full document

... It has been observed that, aside of the power flow control characteristic and line voltage support, the series connected VSC-based devices considered (SSSC and UPFC) could be effective t[r] ... See full document

... NED,INS relates to the components of ω NEDi NED,INS :.. Coning errors arise because finite rotations do not commute, sculling errors are due to incorrect thrust velocity computation as c[r] ... See full document

... CONTROL SYSTEM DESIGN FOR A GAS TURBINE ENGINE USING EVOLUTIONARY COMPUTING FOR MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION.. Valceres V.[r] ... See full document

... In this work, it was used the received signal strength mea- surements taken from the nodes of a wireless sensor network in order to estimate the plant water content of a corn crop field.[r] ... See full document

... This paper revisits the problem of obstacle avoidance in mo- bile robot navigation, and proposes a strictly reactive ap- proach, the tangential escape, to make the robot to reach a pre-d[r] ... See full document

... This work develops an FDI scheme for cooperative robots rigidly connected to an undeformable load based on pro- cedures to isolate four kind of faults: free-swinging joint faults (FSJFs)[r] ... See full document

... de controle preditivo não linear é aplicada a um reator tanque agitado de polimerização em lama para a produção de polietileno de alta ...do controle é analisado no sentido de se obter o peso mole- cular ... See full document

... Este controle gera resultados conser- vadores, pois a ação de controle deve ser limitada para um funcionamento correto no pior caso; isto significa um fator limitante quando a saída do processo é mudada a ... See full document

... small, this delay may be neglected and the peak current control scheme may be considered practically instantaneous. This simplifies the task of modeling the PV-buck system and permits to obtain the equivalent circuit of ... See full document

... The results of the proposed multivariable technique are compared with those obtained by using the original for- mulation presented in (Paiva, Galv˜ao and Yoneyama, 2008).. 2 PROPOSED MUL[r] ... See full document

... de controle para sistemas lineares utilizando funções de Lyapunov de- pendente de parâmetros que podem ser resolvidas através de problemas de otimização ... See full document

... This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization.. The proposed appro[r] ... See full document

... de controle é base- ada na metodologia do controle em cascata, dividindo o mo- delo do robô em dois subsistemas: o subsistema dos elos e o subsistema do ... See full document